虚拟机器人软件在中小学机器人教育中的应用研究

本文对虚拟机器人软件的产生背景进行了阐述,介绍了虚拟机器人软件的发展现状,并着重研究虚拟机器人软件的内在效益价值,以及如何更好地发挥提高其价值效益.     

虚拟机器人软件在中小学机器人教育中的应用研究

本文对虚拟机器人软件的产生背景进行了阐述,介绍了虚拟机器人软件的发展现状,并着重研究虚拟机器人软件的内在效益价值,以及如何更好地发挥提高其价值效益。     

虚拟机器人软件在中小学机器人教育中的应用研究

本文对虚拟机器人软件的产生背景进行了阐述,介绍了虚拟机器人软件的发展现状,并着重研究虚拟机器人软件的内在效益价值,以及如何更好地发挥提高其价值效益。     

虚拟机器人软件的应用

虚拟机器人软件是近年来开始出现的一种优秀的机器人教育平台。本文对虚拟机器人软件进行了阐述,介绍了几款目前较为流行的虚拟机器人软件,并对虚拟机器人软件对于开展机器人教育活动的意义及其优劣特性进行了分析。     

基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现*

在中小学教育机器人领域,首次实现了基于OpenGL的综合性三维仿真软件系统.首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础,详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件,实现教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能.最后总结了系统工作.     

工业机器人虚拟样机系统的研究

该文提出将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程,研究与开发工业机器人虚拟样机系统,首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术,然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿具研究中的研究内容,总结该项技术主要解决以下两方面的问题,即机器人仿真研究中的系统集成及为以机器人为主体的生产线虚拟设计,验证环境提供底层的数字化环境。     

虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用

在当前工业机器人现场编程过程中,工作环境的分析环节较为薄弱,导致工业机器人在工作环境中存在碰撞且工作耗时较长的问题,因此,应展开虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用研究。使用分层任务网络及语义网络,完成工业机器人任务分解。使用Roboguide软件,构建工作机器人工作环境三维模型。利用RobotStudio模仿软件为机器人的虚拟控制提供载体,并在此软件输出结果的基础上,构建实验环节,完成现场编程。     

仿真机器人教学中任务设计的有效性

由于仿真机器人教学便于组织管理,便于有效普及机器人基本知识,国内越来越多的中小学开展了此类活动。但是由于仿真机器人软件的"先天不足"和教学经验缺乏等原因,不少教师为完成教学而拼凑任务,甚至直接将竞赛任务用于课堂教学,忽视了任务设     

全国AI—RCJ虚拟足球机器人教育论文评优活动

随着信息技术在教育教学领域的广泛应用，教育理念、教学内容、教学环境、教学方式等诸多方面正在发生深刻的变革。虚拟足球机器人作为信息技术创新与实践新的载体，以软件为平台，以竞技、交流为学习方式，将提高学生团队协作、创新思维、自主学习及计算机编程等各方面的能力，同时也将成为广大信息技术教师的得力工具。     

工业机器人虚拟仿真在教学中的应用

随着科技的高速发展和社会的进步,新兴产业技术的应用越来越广泛,机器人作为工业革命的重要标志,虚拟仿真这项技术已广泛应用,许多高职院校也开展了工业机器人专业课程,并把虚拟仿真技术应用于课堂教学中。本文首先简要介绍高职院校工业机器人和虚拟仿真技术,阐述了课程中虚拟仿真技术在工业机器人课程中应用的必要性,同时提出模虚拟仿真在工业机器人专业中的具体应用策略。     

双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究

：在无外部传感器的开环条件下,应用虚拟斜坡行走方法在平面双足机器人Stepper-2D 上实现了10%腿 长的跨越台阶抗扰行走．为了研究虚拟斜坡行走的抗扰能力,引入了地面台阶扰动,利用跨越台阶前后截面状态之 间的关系证明了台阶扰动最终可以转化为系统的初始状态扰动,虚拟斜坡行走良好的抗扰性能来源于自身不动点的 稳定性．通过分析过渡过程中系统截面状态之间的关系,得到了系统能够跨越台阶的充要条件,并研究了腿长缩短 系数β 、瞬间伸长角θ*II 以及两腿夹角φ0和所能跨越的最大相对障碍高度之间的关系,对所取得的10%腿长的跨越 台阶抗扰行走实验结果给出了理论解释．     

工业机器人应用虚拟仿真实验开发探索与实践

为了适应工业机器人技能应用型人才的培养,针对当前高职院校实训室建设中存在实训场地和实训设备不足的问题,提出了工业机器人应用虚拟仿真实验开发的解决思路.根据工业机器人应用教学内容,开发了典型应用、行业应用和系统集成3个虚拟仿真实验模块,并将3个模块集成到工业机器人虚拟车间中,构建了虚拟仿真实验平台,学习者可根据自身需求选...     

浅谈人机工程分析软件在虚拟制造中的应用

在当前社会中,世界各地的企业之间竞争意识在增强,决定制造企业全球竞争能力的主要指标之一就是产品的开发时间、产品成本、产品质量以及产品应用.目前使用相对于广泛的就是“虚拟制造”技术,而人机工程分析则是虚拟制造”技术其中的一部分.为了适应目前市场的多变性质,减少企业成本和制作周期, “虚拟制造”技术逐渐成为最突出的一种.它能够在产品设计初期和开发的各个阶段有效的把握制造过程各个阶段的实际情况,同事也能有效的协调设计与制造各阶段之间的关系,以便使企业整体全局达到最优益.     

基于ADAMS虚拟平台的机器人夹持器动力仿真

本文采用SolidWorks软件对机器人夹持器进行实体建模,应用虚拟样机分析软件ADAMS对其进行动力仿真。通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,从而为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。     

基于MATLAB工业机器人虚拟仿真实践教学案例设计

针对工业机器人实践教学存在台套数不足、演示性实验较多、脱离工程实际等问题,本文设计基于MATLAB的工业机器人虚拟仿真实践教学案例,并对案例各个环节和实施过程进行了详细阐述.通过案例设计,旨在解决实践教学中的问题,丰富实践教学内容.     

基于虚拟输入事件的软件集成

提出了一种在Windows下基于虚拟输入事件的软件集成方法,在不改动原软件的情况下就可以实现软件的自动化操作,简便易行,适用面广。该方法在实际项目中得到了成功应用。     

基于虚拟软件工厂的程序设计课程教学设计与实践

文章分析了程序设计课程教学中存在的问题,阐述了软件企业的管理模式,以网页设计与制作课程为例,利用课堂虚拟软件企业的工作环境,基于工作过程开展教学,实践证明该方法能有效提高学生的团队意识、沟通技巧和软件开发能力。     

浅谈高中信息技术课堂教学的有效性

教学有效性就是在教学活动中,教师采用各种方式和手段,用最少的时间和最小的精力投入,取得尽可能多的教学效果,实现特定的教学目标而组织实施的活动。提高课堂教学的有效性是所有教师的期望,如何提高却是大家的困惑。     

每人都有一个机器人——记上海赢思软件CEO袁辉

“我坚信,变形金刚会有的。”袁辉的事业就和机器人有关,只不过他做的机器人,不是变形金刚那样的实体机器人,而是在互联网上的虚拟机器人。“我们给自己的定位就是一个网络机器人平台提供商,我们要成为机器人的大脑。”