飞行仿真实验中飞机飞行参数与坐标系变换

飞机姿态控制是飞行仿真试验中的一项重要课题．OpenGL是飞行仿真试验中常用的图形交互平台。要在OpenGL平台上实现飞机飞行参数对飞机飞行姿态的控制．其主要工作是完成飞机飞行参数与OpenGL中坐标系的变换。详述了在飞行仿真试验中飞机飞行参数与坐标系变换的相关问题，并依据OpenGL的一些基本变换函数解决了飞机飞行参数与OpenGL中坐标系的变换问题，实现了飞行仿真试验中飞机飞行参数对飞机姿态的控制。     

基于3DS模型的飞行再现设计

该文阐述了调用3DS模型结合OpenGL技术编程的飞行再现软件的实现。该仿真软件由飞机上飞参记录数据解算的参数工程值通过积分运算计算飞行航迹坐标，并确定飞机各时刻的姿态。以飞机姿态、仪表和飞行轨迹等形式显示飞机从起飞到着陆各个阶段的动态运动过程。该软件可调用各种类型飞机的3DS模型进行再现，可指定再现仪表，能显示地景图片并采用分形原理渲染背景天空，可进行双机编队飞行再现，能对飞机姿态进行抓拍。该仿真软件功能强，仿真效果较好，能在当前较低配置的微机上流畅运行。     

基于OpenGL飞行实时可视化仿真的研究

以建立的飞机六自由度非线性微分方程为基础，介绍了如何在C＋＋ Builder6．0的开发环境下利用OpenGL建立三维仿真平台，实现飞机飞行特性实时三维动画仿真。提供了直观的反馈和针对仿真可视化设计的人机交互方法。本文基于OpenGL的飞行过程的仿真已经在飞行仿真实验中较好地实现了动态实时跟踪和数据的建立，在飞行仿真实现可视化计算和数据“可视化”方面有一定的实用价值。     

飞行数据驱动的共轴式直升机姿态显示设计

基于飞行参数记录仪的记录数据对飞机空中飞行状态进行重现,是实施飞行操控质量监控的重要手段。该文结合VisualC 和OpenGL技术,给出了一种以已译码飞行数据作为驱动的共轴式直升机三维飞行姿态计算机仿真的有效方法,直观重现了飞机的飞行姿态及其它状态相关数据,为直升机的飞行安全监控和飞行员日常训练提供可靠依据。     

全数字通用飞行仿真平台的设计与实现

针对作战训练并验证先进飞行控制律,设计一种全数字通用飞行仿真平台。介绍该平台的总体结构,在建立飞机动力学模型和通用飞行仿真数据库的基础上,阐述各模块的功能和创建方法,以某型无人机为例,对平台进行仿真验证。结果表明,该平台直观性强,输出参数准确,能较好地模拟真实飞行。     

基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统

传统飞机飞行姿态滑膜控制系统,存在飞机飞行姿态自适应系数稳定性差的问题,在控制过程中会受到多重因素影响,导致飞行姿态可控误差系数增大,需要辅助控制系统修正才能完成飞行姿态的控制操作;针对上述问题,提出基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统;系统硬件基于PID自适应滑模控制器,对飞机飞行姿态控制器进行结构设计;软件部分通过引入自适应滑模控制策略,对PID控制器姿态控制变量进行适配;引入AFSMC算法计算姿态控制器当前时间点下的运动控制方程,得到飞行姿态自适应滑模控制的最优量,完成基于AFSMC算法的飞机飞行姿态自适应滑模控制系统设计;实验结果表明,所设计系统能够在不同飞行工况下,对飞机飞行姿态作出准确控制,系统的整体控制精度范围为90%~97.4%,飞机飞行控制稳定性较好,有效提升了系统对飞机飞行姿态的控制准确度。     

飞行运动控制仿真系统研发

飞行运动控制仿真系统是以实现飞行控制、机电一体化教学为目的，基于民航飞机台式综合训练仿真软件，集飞行管理引导系统、大气数据惯性基准系统、六自由度平台和舵面视景显示系统，构成半实物仿真系统。     

四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究

对四旋翼飞行平台姿态稳定控制进行了试验研究,建立了数学模型,在Matlab环境下使用PID控制器进行了模拟仿真研究。基于仿真结果,设计了以TMS320V2808为核心处理器,以MIN-INA900为飞行平台测姿传感组件的飞行试验平台,进行了单通道系留试验和六自由度试验,试验结果表明：PID控制器能够实现对飞行平台姿态的控制。     

固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现

为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展.因此飞行控制律的设计尤为重要.对于控制律的设计.经典控制理论法简单、直观.而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中.提出了某型固定翼飞机飞行控制系统设计方法,并以纵向通道的俯仰角保持控制律设计为例介绍了经典控制理论中根轨迹方法的设计思想及步骤.给出实现某型固定翼飞机飞行模拟仿真系统的实现方案,为验证所设计控制律的正确性.在仿真系统中使用了虚拟视景技术,直观且实时地显示飞行姿态.     

OpenGL中实现飞行仿真观察变换的几种方法

该文讨论了在OpenGL中自定义子程序实现飞行仿真视景观察变换的几种方法，着重分析各种实现方法的应用条件和相互联系，给出了实用代码程序段。该文对应用OpenGL进行高质量交互图形开发有较重要的意义。     

基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真

在飞行模拟训练器中,显示系统是其重要组成部分.为全面、直观并且实时地反映飞行仿真计算机得到的仿真数据,则采用三维动画方式来制作这个显示系统.文章讨论了使用开放图形库(OpenGL)结合Visual C 6.0开发平台及MFC框架,构建基于OpenGL的飞行实时三维动画仿真系统的方法,并利用从串行口接收来的实时数据实现实时仿真.实验证明,该系统仿真效果好,运行正确、可靠、实时性好.     

基于OpenGL的空战飞机三维飞行轨迹显示

开放图形程序库 Open GL是一种快速、高质量的 3D图形软件 ,用 Open GL与 MFC相结合开发 3D图形 ,可以实现优势互补。概述了 Open GL的特点和实现原理 ,结合空战仿真的需要 ,用 Open GL编写三维飞行轨迹显示程序 ,可以显示飞机的三维飞行轨迹 ,并能实现视点漫游、轨迹上特定点飞行数据读取     

基于Creator和Vega的红外飞行视景仿真

目前,红外飞行视景仿真已成为飞行仿真的一个重要研究方向,具有重大的军事和经济意义.针对视景仿真技术对于在夜视条件下也可以进行飞行仿真的问题,文中提出利用Creator建立三维地形模型;基于Vega仿真软件环境开发天空、地面背景和飞机效果;利用Vega中的SensorVision模块讨论了红外飞行视景生成技术,模拟在夜视条件下红外飞行视景环境,以及观察到的红外景象;利用C 编程,调用Vega API函数,开发了视景仿真程序,最后基于MFC完成了对于红外飞行视景仿真的软件界面的开发.开发和应用结果表明,该系统灵活通用,比基于OpenGL图形库开发的红外视景仿真提高了画面逼真度,缩短了开发周期.     

基于Cardinals三次样条曲线的航迹生成算法实现

根据军用飞机飞行参数记录系统提供的飞行数据,提出一种利用Cardinals三次样条曲线进行航迹生成的算法。经过对离散点航迹误差修正及样条曲线的讨论,给出实时计算任意时间点飞机质心位置的公式,为开发可在普通PC机上运行的军用战机飞行过程再现软件,提供了条件。     

飞行事故调查时缺失飞行参数的综合估计方法

分析了飞行事故时导致飞行参数缺失的几种因素,在介绍传统的基于参数变化率特性和基于参数间函数关系估计缺失飞行参数的方法后,重点研究了一种基于样本学习(神经网络和支持向量机)的缺失飞行参数的估计方法。仿真结果表明,当飞行参数间不存在确定的函数关系时,采用基于样本学习的飞行参数估计方法可行、有效。     

基于计算机视觉的飞行器姿态快速估计方法

对无人飞行器编队中,队形保持阶段的飞行器姿态估计问题,进行了探索研究和仿真分析;基于计算机视觉中的弱透视投影理论,提出了一种快速的飞行器相对姿态估计方法;利用机载摄像头获得飞行器图像,提取、匹配飞行器图像的三个特征点,用图像中第四点决定姿态变化的方向,实现相对姿态的估计;通过仿真实验分析表明,提出的方法不依赖于特定的飞行器模型,不需要飞行器正面视图;且方法运算快速,计算简单,准确性较高,可以用于飞行器实时姿态估计。     

基于优化配平的机翼故障飞机飞行性能分析

分析飞机机翼故障对飞行性能的影响,对飞机故障后能够安全着陆或返航有着重要意义,飞机的机翼作为产生力和力矩的主要部件对飞行性能起着重要的作用。提出一种基于单纯形优化的机翼故障飞机飞行性能分析方法,建立机翼故障参数模型,根据飞机爬升转弯飞行条件进行优化配平计算,得到在不同状态下不同机翼故障的配平数据库,分析了故障后飞机的飞行性能。仿真结果表明所提算法的有效性。     

某型飞机模型失速/尾旋飞行试验技术

根据某型飞机失速／尾旋飞行试验参数测试的需要,提出一种飞机模型自由飞失速／尾旋飞行试验的测试技术,该技术包含测量原理与方法、测试系统组成、具体的实施步骤和方法、数据处理流程以及测量精度的检查等。经过10多架次的飞行试验证明,该技术实用、安全,测量数据可靠、精度高,测量结果能够满足此型号飞机失速／尾旋飞行试验的要求,并可在同类飞行试验课题中推广应用。     

索引在飞行仿真系统数据库中的应用与优化

仿真数据库在计算机飞行仿真系统中具有相当重要的地位,整个仿真的过程都是围绕仿真数据库中的数据进行的。仿真结果数据是仿真数据库中最重要的数据,并且是海量的数据,要求有高效的方法对这些数据进行访问、处理。针对此问题,对仿真数据库中的索引技术进行了重点研究。索引技术是数据库应用中提高数据检索最有效的方法,如何有效利用索引技术来优化数据库是提高飞行仿真系统性能的一个重点。结合飞行仿真数据库系统的开发和应用实践,对索引的建立和优化进行了深入研究,提出了仿真数据库中索引的应用策略,并应用到飞行仿真系统的仿真数据库中。仿真结果表明,提出的索引策略有效地提高了仿真数据库的性能。