混合式步进电动机恒总流驱动系统的稳态仿真

阐明了五相混合式恒频斩波恒总流步进电动机系统仿真的主要问题,对斩波过程主电路拓扑结构变化作了细致分析,建立了完整的系统仿真模型。仿真结果与实测基本一致,说明模型是可靠的。     

混合式步进电动机恒总流驱动系统的稳定仿真

阐明了五相混合式恒频斩波恒总流步进电动机系统的仿真的主要问题,对暂波过程主电路拓拟为化作了细致分析了,建立了完整的系统仿真模型,仿真与实测基本一致,说明模型是可靠的。     

五相混合式步进电动机驱动新技术

介绍了一种五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动新技术，及新五边形绕组联接方式，并给出了样机的实验结果。这一驱动关系具有优良的动态响应及运行平稳线路简单，可靠性高等一系列优点，电机性能得到了充分发挥。     

步进电动机系统功率电路损耗仿真研究

首次系统阐述了步进电动机系统功率电路损耗仿真方法,并以五相混合式恒频斩波恒总流步进电动机系统为例做了具体的工作,取得了比较满意的效果。     

空间应用的两相混合式步进电动机细分电路设计

针对空间应用的两相混合式步进电动机,设计了基于FPGA的电流细分电路,电路的设计采用了矢量恒幅均匀旋转细分法以及恒流斩波驱动技术,形成多个稳定的中间电流状态,以实现将一个步距角细分成若干步的功能。实验结果表明,该细分电路可以有效地提高步进电动机转动平稳性,尤其可以很好地改善步进电动机的低频振荡现象。     

五相步进电机五边形绕组驱动新技术

介绍一种五相混合式步进电机恒频斩波恒总流驱动新技术，及五边形绕组联接方式，给出了样机的实验结果。这一驱动系统具有优良的动态响应及运行乎稳、线路简单、可靠性高等一系列优点，电机性能得到了充分的发挥。     

五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态仿真模型

建立了新五边形联线的五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态仿真模型，并提出了一种确定绕组端电压的新方法。这一方法简化了仿真程序，为建立这种系统的统一模型提供了基础。研究了电流控制环节的参数对牵出转矩的影响，通过对绕组电流、牵出矩频特性等具体实例的计算和实验校核，验证了模型的准确性和正确性。     

两相混合式步进电动机细分驱动器的设计与实现

本文设计了1种恒频脉宽调制型两相混合式步进电动机的驱动器。该驱动器所采用的恒频脉宽斩波方式解决了检测电流波形必须完整的问题,并较好的改善了绕组的电流波形。并且该驱动器具有实用性强、结构简单、成本低等优点。仿真与实验证明了其可行性与可靠性。最后给出了试验结果及波形。     

多自由度步进电动机驱动系统研究

针对多个步进电动机的协同工作问题,研究了基于DSP的三自由度的两相混合式步进电动机驱动控制系统。该系统能够对每个自由度进行完全独立的控制,而不会相互影响。每个自由度都采用细分驱动技术,并通过斩波恒流技术实现绕组电流的精确控制。实验结果与理论分析相符合,实现了每个自由度的完全独立控制,电机能够在较宽的转速范围内平稳运转。     

一种实用的步进电机细分驱动控制系统

以AT89C2051单片机为控制核心,结合数/模转换器NJU39612及双极性驱动器NJM3777,采用等步距角的细分控制策略,设计出一种新颖的步进电机恒流斩波细分驱动控制系统.当选用步距角为0.9°/1.8°的两相混合式步进电机,配导程为1 mm的精密滚珠丝杆时,系统可实现对步进电机单步微调位移为0.02/0.04 μm的控制精度.     

An improved high-resolution hybrid stepper motor for solar-arraydrive of Indian remote-sensing satellite

This paper presents the computer-aided design and development of an improved 720-steps hybrid stepper motor used as the drive motor for the solar array of the Indian remote-sensing (IRS) satellite in the polar Sun-synchronous orbit. The motor is of pancake type with coil redundancy, and the step angle is 0.5°. It is designed to deliver a constant holding torque of 1 Nm against a varying DC supply voltage of 28-42 V and in an operating temperature range from -10°C to +60°C. The authors introduce a phenomenon named as “torque saturation”, achievable in a hybrid stepper motor by properly choosing the operating point of the rotor permanent magnet and the stator winding configuration. Apart from the computer-aided design procedure, relevant details regarding fabrication and testing are also provided. The test results of the developed motor match fairly well with the computed values and confirm the high performance of the developed hybrid stepper motor     

五相混合式步进电动机轻重步现象的改善

研究了五相混合式步进电动机４－５相通电运行时的轻重步现象,通过分析不同信电方式时导通与截止相的相电压变化对相电流的影响,阐明了３－４相通电方式可以改善电机轻重步现象的机理,并进行了实验验证。     

两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究

为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用的细分控制方式进行对比仿真验证,结果表明滑模变结构控制与工业上使用的细分控制方式相比,具有响应快、抗扰动强、转矩波动小等优点,由此说明了滑模控制在步进电机伺服控制系统中的优越性。     

轴向分相混合式永磁步进电动机自定位力矩设计

研究轴向分相混合式永磁步进电动机自定位力矩的设计,并提出在定子参数、转子齿形参数和磁钢参数一定的情况下通过调整转子铁心长度进行自定位力矩设计的方法。通过实例样机表明,该设计为轴向分相混合步进电动机的研制提供了重要依据。     

基于Proteus的步进电机细分控制仿真

本文主要介绍通过Proteus仿真软件,对两相步进电机的细分控制进行仿真。通过仿真结果可以看出采取细分控制后不仅能使步距角减小,而且能够减小其运行时电流和电压的突变值,改善步进电机低速运行时的性能。     

轴向分相感应子式永磁步进电动机

叙述了轴向分相感应子式永磁步进电动机的结构及其运行原理。其突出的优点是步距角小、驱动惯性负载能力强、自定位力矩大、可靠性高、结构工艺性好。     

步进电机变速控制系统的设计

为了实现步进电机在有限的时间内快速启动、高速高精度地运行,本文设计了一种步进电机变速控制系统。完成了以P89C51单片机为核心,外加DM4242驱动器的搭建硬件系统,利用Proteus结合Keil对设计程序进行仿真,并将仿真波形和实际的变速曲线在硬件系统上进行了试验验证,得到了预想的加减速曲线。结果表明该方法在步进电机的加减速控制系统设计中的可行。胜。     

五相混合式步进电机的齿层比磁导稳态仿真模型

文章提出了一种以磁链为状态变量的五相混合式步进电机仿真模型,这种模型取代电感和反电势而直接利用电机的齿层参数进行计算。本文对一台五相混合式步进电机(型号90BYG550A)进行了仿真分析,结果与实测很相近,这说明文中提出的模型是正确可靠的。作为齿层比磁导动态分析理论的基础,本文具有重要意义。     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

基于LPC2132与MTD2009的步进电动机驱动器设计

阐述了微步距步进电动机驱动器的组成及设计方法，提出了实现方案。在具体设计中，充分利用LPC2132单片机强大的控制和处理能力，采用了8通道的高速串行DA转换器，实现4路两相步进电动机驱动控制，并已成功运用于医疗仪器自动控制系统中。