无人机回收技术及其发展

介绍了几种常用无人机的回收方式,并分别对不同方式的回收过程、适用的国内外机型及相应的优缺点进行分析和展望.     

基于激光制导的无人机撞网回收系统的研究

介绍了无人机撞网回收激光导引系统的设计思想与实现措施,探讨了如何使无人机可靠撞网回收的控制规律问题。该系统采用某型无人机的气动参数和实际飞行数据,分析计算了无人机激光制导撞网回收的数学模型,对导引规律进行了研究．并进行了实际飞行测试。采用该系统的优点是无人机能不受场地的限制就可以平稳、安全、准确地撞网回收。     

几种可用于靶弹的回收方法

高性能的靶弹系统是检验武器系统性能的重要装备, 在靶场试验中有着重要作用.介绍了靶弹回收的意义, 列举了几种典型的回收的实例以及存在的缺点, 并指出了靶弹回收中需要进行评估的几个问题.     

飞船回收过程动力学建模与仿真

在一定简化假设的基础上,导出了旋量形式的降落伞、返回舱运动方程,建立了包括降落伞系统拉直、充气和充满阶段的仿真模型,可对飞船回收全过程进行集成分析.通过对某飞船空投试验的仿真分析以及与试验数据的对比,验证了模型的有效性.给出了主要的模型假设、分析方法和数学模型.该文的建模方法对于一般降落伞系统的仿真分析以及飞船回收系统性能分析具有重要意义.     

空射巡航导弹的中空回收系统

由欧文工业公司为空射巡航导弹(ALCM)研制的先进中空回收系统(MARS)比早先的MARS具有更好的使用性能,并且消除了早期MARS的许多缺陷。目标伞的不稳定性一直是MARS中存在的最大问题。在ALCM的回收系统中,目标伞置于环形主伞顶口紧上方的稳定流场内,稳定性很高。当MARS全部打开后,回收直升机就进行回收。直升机捕获MARS时,只是抓取MARS中的一条承载绳。当被回收物与直升机间的承载绳拉紧后,主伞和目标伞的吊线被剪断抛掉,然后再将ALCM绞起带回再用。应急回收或正常中空回收方式的选择将由引导伞系线的两个烟火剪切器完成。当要进行应急回收时,将会有一强电脉冲应急信号传给MARS的开伞回路系带剪切器,之后MARS就点燃一低电压火药柱驱动应急支路上的系带剪切器,打开应急减速伞。     

某型无人机发动机动力学建模与仿真

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的。     

无人机视景仿真的建模与实现

无人机模拟训练系统是通过降低训练成本以保证训练时间和效果的,视景仿真是其重要组成部分,文中以实装为背景,对无人机飞行,摇杆对稳定平台的控制,摄像机的焦距变换,场景中心视点的计算等方面进行了分析和建模。软件部分是利用VC＋＋调用OpenGL图形库编程来进行实现,文中对关键函数的使用进行了分析和讲解,并实现了很好的仿真效果。     

运载火箭推进剂利用系统建模与仿真

推进剂利用系统是运载火箭的关键分系统之一,可有效提高火箭的运载能力。为进一步了解推进剂利用系统的工作原理与工作特性,采用模块化思想对推进剂利用系统中相互独立的子系统进行数学建模,并在Matlab/Simulink仿真平台上建立了推进剂利用系统动态仿真模型,通过实例仿真对模型的准确性进行了验证。仿真结果表明,该模型具有较高的精度,能够准确模拟推进剂利用系统的工作过程,具有较强的工程实用价值。     

混合动力车辆动力系统建模与仿真

以并联式混合动力车辆为研究对象,基于MATLAB／Simulink软件,建立了发动机、电动机、蓄电池以及整车仿真模型,制定了整车控制策略．仿真结果表明,应用该策略对发动机与电机间的功率输出进行协调控制,能明显提高整车燃油经济性,并能够维持SOC在规定的工作区间变化．     

末敏弹减速伞充气运动建模与仿真

针对降落伞具有非线性柔性变形的特点,应用了有限元技术来建立末敏弹减速伞充气运动模型。首先将减速伞三维模型离散成粒子系统。在考虑伞衣结构内力和内部气流运动基础上,建立充气运动的粒子节点动力学模型,其模型仿真计算结果与风洞实验的伞形运动变化、投影直径变化和动载变化规律基本一致。该理论研究非常适合在新型末敏弹减速伞的初步设计中应用。     

基于大型翼伞可控回收的箭体结构与分离方案设计

对于高密度发射的运载火箭,迫切需要采取对火箭改动最小,风险和装备成本最小的控制措施,显著减小火箭落区面积,规避重要基础设施,减小对落区社会生活的影响。以某运载火箭助推器为例,在考虑现有火箭的运载能力、载荷与力学环境、结构气动外形及内部空间的基础上,提出了一种基于大型翼伞可控回收的箭体结构与分离方案设计构思,主要包括大型翼伞分离方案设计、助推器头锥结构改进设计及助推器头锥内伞系统结构集成化设计等。该技术的开展有效减少了箭体结构分离过程的分离能源,简化了结构方案,降低了结构质量,为长征系列运载火箭可控回收工作奠定了基础。     

旋转降落伞系统角运动及稳定性分析

基于经典弹道方程,建立了旋转伞系统的复偏角方程和复摆动方程,研究了旋转伞系统在小扰动下的角运动规律。在此基础上,给出旋转伞系统角运动的扰动方程,分析了伞系统主要参数——阻力系数、导旋力矩系数、伞特征长度及载物质量等对运动稳定性的影响。结果表明:旋转伞系统的运动稳定性优于非旋转伞系统; 旋转伞系统的运动稳定性与转速、伞特征长度、载物质量等参数密切相关。研究结果可为旋转伞系统的设计和应用提供参考。     

封包绳提前断裂时主伞与伞舱口碰撞分析

分析了封包绳提前断裂状态下降落伞系统的运动特性,建立伞-舱组合体在拉直阶段的动力学模型,计算了主伞的运动轨迹,分析了拉出的主伞与伞舱口的碰撞情况．分析结果表明,封包绳提前断裂时,当主伞掉入伞舱中的长度小于26．45m时,在主伞拉出的过程中伞绳与伞舱口不相碰;当主伞掉入伞舱中的长度大于26．45m时,主伞在拉出过程中与伞舱口会发生碰撞,主伞与伞舱口碰撞的具体位置由主伞掉入伞舱的长度来确定．     

单翼与有伞末敏子弹的扫描比较及分析

末敏子弹的铅直落速、扫描频率及扫描间距是其稳态扫描的重要参数,对利用四元数法的欧拉运动学方程得出的仿真结果系统的比较了两种子弹的这些参数。结果显示单翼末敏子弹以其强非对称性的气动力结构形成的稳态扫描较之有伞末敏子弹具备落速更快、扫描频率更高、扫描间距更为密集的优点。鉴于实际作战环境中横风的存在,分别设定风速比较,结果表明单翼末敏子弹受横风的干扰较小。较之有伞末敏子弹,单翼末敏子弹有着无可比拟的优势。     

某型导弹无线电近炸引信与伞靶交会试验

分析了某型无线电近炸引信的工作原理以及伞靶的目标特性,在此基础上,通过无线电近炸引信与伞靶的交会试验,分析了某型无线电近炸引信与伞靶在不同弹道交会时、不同距离上的起爆情况。     

一种无人机自主航线控制策略

为控制无人机按预定航线飞行,提出一种无人机自主飞行控制策略.介绍自主飞行控制策略和控制律,包括在水平方向上的飞行控制规律和在竖直方向的飞行控制规律,分析软件流程图和半物理仿真系统,并进行无人机半物理仿真.仿真结果表明:该控制策略易编程实现,可靠性好,可有效完成无人机自主航迹飞行.