多线程串行通信在武器分布式仿真系统中的应用

多线程技术可以提高复杂软件系统的数据处理能力.针对某分布式仿真系统内部数据通信的需要,将多线程引入到系统内部邦员机与下位机的分时串行实时通信中.研究了采用VC 6实现多线程串行通信任务的方法,并对如何在单文档(SDI)应用程序中实现基于控件的多线程串行通信进行了深入分析.应用证明能有效提高分布式系统内部数据传输的实时性和可靠性.     

一类碟式飞行器无侧滑等效飞行研究

由于一类碟式飞行器具有独特的几何外形结构,详细证明了其侧滑飞行可以等效为无侧滑飞行的性质,根据这一性质,其侧滑飞行气动数据可以由无侧滑飞行的气动数据折算得到.推导给出了侧滑飞行气动数据由无侧滑飞行气动数据折算的折算公式,并且通过数值模拟验证了折算公式的正确性.     

多线程串行通信在武器分布式仿真系统中的应用

多线程技术可以提高复杂软件系统的数据处理能力。针对某分布式仿真系统内部数据通信的需要，将多线程引入到系统内部邦员机与下拉机的分时串行实时通信中。研究了采用VC6实现多线程串行通信任务的方法，并对如何在单文档（SDI）应用程序中实现基于控件的多线程串行通信进行了深入分析。应用证明能有效提高分布式系统内部数据传输的实时性和可靠性。     

多线程技术在条纹采集中的应用

基于多线程技术的光栅条纹实时采集采用MFC AppWizzard创建程序框架并自动生成主线程.并编写捕获标志信号程序,自定义消息.编写消息处理函数,在消息映射中加入代码,自定义消息映射.用主线程的初始化函数创建并启动采集线程,设置线程的相对优先级.采集线程捕获帧数据标志信号并发送到主线程,主线程收消息,执行相应的处理.线程的同步由数据转存法实现,从而实现光栅条纹实时采集.     

多线程技术在火控雷达模拟训练系统中的应用

针对雷达模拟训练系统中监控评估软件存在CPU资源浪费、响应时间长、软件运行易出现死循环的问题,提出了运用LabWindowsCVI开发监控评估软件的思路,该软件采用多线程处理问题的思想,使用主线程处理数据采集,辅助线程动态响应用户界面处理.这一方法可以提高程序运行速度.     

多线程技术在破片参数测量系统中的应用

破片参数测量系统中,摄像机的定位造成了上位机CPU的空闲,降低了测量系统的实时性和测量效率.采用多线程技术能有效解决此问题.文中详细介绍了C++Builder中多线程技术的要点以及该技术在本系统中的实现方法.本系统共创建两条线程,第一线程(主线程)负责上位机与下位机之间的通信,第二线程负责图像处理.系统运行结果表明不采用多线程技术时单个破片测量时间为57s,而采用多线程技术时单个破片的测量时间为31s.由此可见,多线程技术能显著提高系统的实时性和测量效率.     

信号灯在多线程串行通讯中的应用

首先提出了在 ＷＩＮ９５环境下使用 Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋５．０实现串行通讯,即 ＷＩＮ９５环境下的多线程“串行化”概念,以及如何协调两个或多个线程在串行通讯中的串行化问题。讨论了信号灯的概念,以及信号灯在串行通讯中的应用,并以 Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋５．０作为主导编程语言。     

GL Studio在飞行座舱模拟器中的仿真研究

利用GL Studio软件的图形设计器和代码编辑器．结合VC＋＋6．0混合编程,对飞行模拟器的仿真进行研究。介绍了GL Studio软件的特点．主要功能以及在飞行模拟器仿真中的应用。按照模拟器仿真的步骤,详细介绍了仪表面板、开关按键．以及油门、手柄等交互设备建模和仿真过程。仪表设备的各种属性的设置方法,以及通过编码实现设备功能的具体过程。并给出了相关仿真结果。经仿真实践证明GL Studio建模形象逼真．是一种高效快捷的仪表仿真软件,将其应用于飞行模拟器仿真中,达到了很好的效果。     

有控飞行力学研究手段的新进展——兼论飞行力学在型号研制中的地位和作用

有控飞行力学在现代飞行器,特别是制导武器的研制中起着重要的作用。为了很好地发挥这种作用,采用先进的研究手段是必要的。围绕有控飞行力学的三大研究手段,即计算机辅助设计、仿真试验和飞行试验,联系国内外的发展情况,进行了比较详细的讨论,并提出了个人的一些看法和建议。     

多线程技术在组合导航半物理仿真系统中的应用

组合导航半物理仿真系统,导航计算机要同时采集多路子系统（IMU、GPS、电子磁罗盘）经串口输出的原始数据,而导航解算占用CPU的时间较多,影响了软件的稳定性、可靠性和实时性。利用现代操作系统中多线程技术可以很好地解决这一矛盾。文中着重论述了利用Visual C＋＋中MFC进行多线程编程的技术要点,指出在设计多线程应用程序时,应充分了解各线程之间的关系,才能使应用程序获得最佳的性能,实际系统运行表明采用多线程技术能够满足组合导航半物理仿真系统的稳定性、可靠性和实时性的要求。     

无人机飞行控制系统纵向控制律设计及仿真

文中主要是根据建立的飞机小扰动线性化方程，利用经典控制理论中的根轨迹法，分析设计了某无人机飞行控制系统中纵向运动的两个通道：俯仰通道和高度通道的控制律，并利用Matlab进行了数字仿真，给出了仿真结果。     

基于双DSP的飞控软件设计

为了解决飞控软件机时紧张问题,提出了双DSP的设计方案。该方案采用主从式设计结构。主从DSP通过双口RAM交换数据信息,通过中断进行同步。主从DSP协调配合,共同完成软件功能。双DSP方案的飞控计算机设计,相对原来的飞控计算机设计改动比较小,DSP选型相同,硬件设计和操作系统设计相似。双DSP方案飞控软件设计,操作系统及应用程序大部分可继承原来的设计,既缩短了研制时间,又减少了研制风险。实行双方案后,计算机的处理能力提高了一倍。     

某超低空型无人机飞控系统设计与实现

以四片微处理器为核心,研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图,其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术,运用半实物仿真原理,通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的,能实现超低空掠海20 m飞行,系统工作正常,已被其他型号无人机飞控系统推广使用。     

弹载飞控软件开发调试与实时仿真平台研究

针对飞控软件开发过程中数字仿真、软件仿真、半实物仿真各自的缺点,提出一种基于真实硬件的开发调试与实时仿真平台,能够使硬件系统提前介入到软件的开发过程,提高研制效率,降低开发成本。     

基于Sober算法的飞控软件缺陷定位方法研究

飞行控制软件(简称飞控软件)验证与测试是保障和提高飞控系统可靠性的重要手段。软件缺陷定位是软件验证与测试过程中的重要环节,其准确性和及时性直接影响了飞控软件的可靠性。本文对面向缺陷定位的飞控软件的特性进行了分析,并针对其嵌入式特性,搭建了飞控软件仿真测试平台。在此基础上,以飞机着陆自动控制软件为实验对象,针对其特性,提出了基于Sober算法的缺陷定位方法,最后进行了仿真验证,证明了缺陷定位方法的可行性。     

无人机飞行控制地面仿真

针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿真系统的组成;设计无人机的基本控制规律和逻辑,在此基础上建立某型无人机的简化数学模型,确定相关模型参数;对飞行控制系统进行仿真,构造某型无人机半实物仿真系统,并对无人机全飞行控制双机进行仿真试验、分析。试验结果表明:无人机飞行控制系统具有良好的控制效果,满足飞行控制要求。     

基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真

飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。DSP实时操作系统BIOS及其实时数据交换(RTDX)技术的发展,为空空导弹飞行控制系统软件的动态仿真提供平台支持。本文结合基于DSP/BIOS的空空导弹飞控软件仿真系统的开发,论述其关键技术及其应用,进行飞控软件动态仿真,给出仿真结果。实践表明,该系统的应用可以缩短设计周期,保证飞控软件设计的质量与可靠性。     

定量反馈理论在导弹飞行控制系统设计中的应用

导弹飞行控制系统（FCS）设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论（QFT）的基本原理、设计步骤和特点，运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现，QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。大量的仿真结果表明，运用这种理论方法设计的控制系统不仅具有良好的鲁棒性能，而且具有较强的工程应用价值。     

某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真

针对无人直升机飞控系统性能地面测试的实际需求,研究设计测试飞控系统性能优劣的仿真平台.以某型"单旋翼风扇共轴"式无人直升机为对象,给出半实物仿真平台实时工作流程,依据动力学知识进行数学建模,论述了设计方案等内容,通过悬停状态仿真对平台功能进行验证.结果表明:该平台可近似模拟飞控系统的运行环境,有效验证飞控系统的逻辑功能与品质.     

虚拟仪表在无人机飞控测试系统中的应用

由计算机平台和专用的硬件、软件所构成的虚拟仪表测量技术是当今测量技术的发展方向,具有操作方便、可靠性高、适应面广等特点。基于虚拟仪表控件的软件设计思想,结合无人机仿真试验中各系统模块产生的数据特点,使用GDI+图形绘制技术,采用VC++编程语言开发出具有美观、通用等特点的虚拟仪表控件,并成功应用于某型无人机地面飞控测试系统中。而且利用文中所实现的图形控件库可以很方便、快捷地开发出针对不同数据类型的虚拟仪表,可根据需要应用到各个领域的工程测量中。