火箭炮摇架水平台与基准管轴线一致性光电检测系统研究

介绍了火箭炮摇架水平台与基准管轴线一致性的光电检测技术原理和方法。采用1”激光自准直仪和四象限硅光电池确定基准管轴线,由2”电子水平仪测量并显示基准管轴线与摇架水平台的夹角值和倾斜方向,该测量值可实时传送给计算机处理。设计了包括炮口定位瞄准装置和摇架定位调整装置在内的测量系统,并进行了精度分析,其测量精度为σ≤11.8”．     

多管火箭炮武器系统效能评估

基于关联度理论提出一种新的多属性决策模型,并应用于多管火箭炮武器系统效能评估,通过指标数据的处理、专家可信度及权重的确定、决策模型的建立等步骤得到系统效能度量值。从决策角度看,该方法适用面较广,可用性较强,便于推广。     

多管火箭炮武器系统效能评估

将模糊群决策理论用于评估多管火箭炮武器系统的效能。文章给出了模糊群决策评估模型，在此基础上进行了多管火箭炮武器系统效能评估的实例分析，为多管火箭炮武器系统效能评估提供了有效的依据。     

中程多管火箭炮射击密集度指标确定方法探析

在技术上可能实现的范围内，从作战使用的角度分析了确定中程多管火箭炮射击密集度指标的方法。在考虑目标种类、战斗部种类、火力运用单位、诸元精度等条件下，具体分析了多管火箭炮射击的密集度指标。     

火箭炮和大炮晃动量光电测量系统研究

提出了以激光光束模拟定向管轴线，应用光电轴角编码器测量晃动量的方案，阐述了火箭炮和火炮晃动量光电测量系统的测量原理，设计了包括自动施力装置、测角装置、光电探测幕靶在内的一套光电测量系统并分析了系统精度，其测量精度≤17.3″(0.08 mil)．     

多管火箭炮射序优化

针对多管火箭武器的射击顺序会对其动态性能造成影响的情况,对多管火箭炮发射顺序的优化问题进行探究.把某火箭炮的发射动力学集成在多学科优化设计软件Isight中,采用Isight软件中自带的多岛遗传算法(MIGA),以火箭弹起始扰动的中间偏差最小作为优化目标对多管火箭武器的射击顺序进行优化分析,计算结果验证了射序优化的可行性.研究结果表明:多岛遗传算法对于求解非凸的、高度非线性问题是一种较好的优化方法.该方法可以为同类型火箭武器射序优化提供参考和依据.     

多管火箭炮的革命性技术

多管火箭炮最初设计时的任务是对一片区域内的目标实施饱和攻击,但随着近年来新技术的加入,这种火力压制性武器精度越来越高,因而有转向执行精确打击任务的可能。那么究竟有哪些技术使得多管火箭炮的任务发生这种转变了呢？[第一段]     

多管火箭炮阻尼特性研究

多管火箭炮系统阻尼是系统动态响应的重要参数,对连射时序和射击间隔有着重要的影响.针对多管火箭炮的典型结构,从理论上分析了影响系统阻尼特性的典型因素,运用多体动力学方法建立的计算模型进行仿真分析,仿真结果与理论分析一致.研究结果表明发射装置起落架与回转体间约束副的摩擦效应、起竖油缸阻尼效应、部件的弹性变形对多管火箭发射时的阻尼特性有着决定作用,而金属结构的材料阻尼特性对发射时的系统阻尼影响较小.     

某新型远程多管火箭炮备件需求分析

本文分析了某新型远程多管火箭炮的特点以及部队备件保障的现状,研究了不同种类备件需求的计算方法,最后给出了应用实例。     

某多管火箭炮车架行军强度分析

针对某多管火箭炮车架在进行行军强度试验时能否满足强度要求的问题,建立一种基于ADAMS和Abaqus软件联合仿真方法的多管火箭炮刚柔耦合模型。通过 ADAMS 柔性体理论建立火箭炮行驶过程的刚柔耦合模型,利用动力学仿真得到外接点在垂直方向上的位移,以此为边界条件,在Abaqus中计算出车架的应力应变,并通过仿真试验进行验证。试验结果表明：2种软件的结合使用,避免了有限元软件的耗费时间长,对复杂模型难以收敛以及多体动力学软件处理模型不精确的缺点。     

Study of Electro-Optical Measuring System for Measuring the Swaying of Rocket Launcher and Artillery Systems

A scheme is proposed, of that the axis of directional barrel is simulated by a laser beam and an electro-optical axial angle encoder is using to measure the swaying of rocket launcher or artillery. The measuring principle is stated, and an electro-optical measuring system is designed, including automatic force-applying device, angle-measurement device and photodetecting screen. The measurement accuracy of the system is analyzed. The measuring error of system is less then 17.3＂（0.08 mil）.     

某火箭炮武器系统试验的可信性分析

运用武器系统效能的构成要素之一可信性概念,在规定火箭炮试验状态的情况下,给出了某火箭炮武器系统试验的可信性基本模型,并进行了算例验证。具体分析了试验时间、可靠性等因素对某型火箭炮武器系统可信性的影响,指出了在实际试验中的应用意义。通过对某型火箭炮武器系统试验的可信性分析,对类似武器系统的试验设计及试验具有一定的借鉴作用。     

某型火箭炮阵地计算与传输系统设计

某型主战火箭炮长期以来存在着阵地指挥、诸元装定等信息的计算传输时效性差、对战场条件反应迟钝的问题。为提高该型火箭炮及其阵地的射击、保障能力,基于无线数据通信、数据传输技术,通过模块化集成,研发了火箭炮阵地计算与传输系统。该系统能够解决阵地指挥员计算及传输火箭炮装定诸元的上述问题,具有口令的记录与发送、地面风实时修正、最低表尺计算和单独修正量计算等功能,大大提高了该型火箭炮在现代信息化条件下遂行作战任务的能力。     

火箭发射装置炮口的射击振动响应分析

采用Pro/Engineer参数化建模方法,创建6管旋回俯仰火箭发射装置三维模型,并导入ABAQUS/CAE环境中,建立火箭发射装置有限元模型;通过对发射单发火箭弹时炮口的振动响应分析,估算出火箭弹实际射角与理论射角的偏差,表明发射多发火箭弹需要根据炮口振动确定发射间隔时间;研究结果为火箭弹射击密集度分析提供重要理论依据。     

车载多管火箭炮发射系统基座的轻量化

针对多管火箭炮发射系统基座的轻量化问题,基于拓扑优化理论及基座的设计要求,建立了基座优化的有限元模型.通过引入惩罚因子和最小成员尺寸避免了优化时数值不稳定的问题,得到了基座的拓扑优化设计结构.进行了刚强度校核和动力学响应分析.结果表明,刚强度满足设计要求,优化后的比刚度裕度得到了提高,质量减小了23%;经分析,优化后的基座对整炮性能响应的影响基本可以忽略.该优化设计方法可为多管火箭炮其他部件的轻量化设计提供参考.     

火箭炮交流伺服系统全局滑模控制

针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明,同时对于控制律中的高阶微分项,引入微分估计器来获取其高精度估计值。仿真结果表明,该控制方法不仅能够有效抑制抖振,保证系统的响应速度和控制精度,并且对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性。     

基于EMD和LSTM的火箭炮电气系统状态预测

为对火箭炮电气系统状态进行预测,提出一种基于EMD-LSTM的火箭炮电气系统状态数据预测方法.针对火箭炮电气系统状态数据的变化特点,将经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)良好的滤波特性和长短期记忆网络(long short term memory network,LSTM)优异的数据预测能力相结合,并进行预测分析实验.实验结果表明:该方法预测的数据与原始数据之间的均方根误差值较小,且优于直接对原始数据进行预测的结果,能为火箭炮电气系统故障预测提供可靠的数据.     

火箭炮射向的智能风速修正测控系统

为了减小风对火箭炮命中率的影响,设计了一种火箭炮射向的智能风速修正测控系统。该系统由风速检测和智能控制两部分组成。风速检测是在风杯风速仪的基础上利用光电传感器进行检测,光电传感器排列成半圆形阵列,机械装置指针的不同指向,使光电传感器阵列输出不同的电压信号。智能控制部分采用灰色预测算法对测量结果进行智能处理以及灰色预测,借助PID控制算法对火箭炮瞄准系统进行延时控制,修正了火箭弹在横风作用情况下的落点偏差,并使火箭炮发射系统的瞄准修正时间大大缩短,改善火箭炮发射系统的性能。     

全局自适应模糊反步控制在火箭炮伺服系统中的应用

针对含未知非线性参量及外界干扰的火箭炮伺服系统,基于反步法提出了一种全局自适应模糊控制策略。利用高斯模糊函数对参数摄动、负载扰动及虚拟函数等不确定因素进行了补偿,并结合工况对控制器参数进行了实时整定。根据伺服系统数学模型及传统反步理论逆向反推得到了控制律表达式,通过李雅普诺夫函数证明了整个闭环系统的稳定性,并对参数摄动及干扰下的位置跟踪进行了仿真研究,同时给出了复杂信号下虚拟控制函数的变化规律。仿真结果表明,该方法不仅保证了系统的响应速度和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。     

远火武器系统虚拟维修的仿真技术研究

针对某型远程火箭炮武器系统虚拟维修训练中故障模拟难点,在研究故障产生机理的基础上,运用面向对象方法建立由维修对象、故障源、故障现象、故障传播有向图和检测点等组成的故障模型,研究虚拟环境中故障特征信号、故障现象的模拟及仿真运行流程,并利用Virtools实现某远程火箭炮火控系统典型故障的建模与仿真.结果表明,该模型能实时生成故障现象和故障数据.