基于无线网络的大型武器装备故障诊断系统

基于无线网络的大型武器装备故障诊断系统,其下位机在32位微处理器S3C2410A基础上,进行外围扩展.包括信号采集、信号调理电路、JTAG接口、LED显示、无线网卡接口及RS232接口,从而实现大型武器装备数据采集及和上位机的无线数据交互.上位机由配置无线网卡微机组成.并采用笔记本电脑,通过无线网卡接受各下位机采集的信息并显示.通过调用数据库,对数据进行分析,查找故障原因.     

鱼雷全雷主测试系统的研究和实现

鱼雷在生产验收过程中,需对各项参数反复测定,记录备案.为此,根据鱼雷全雷检测系统的要求,采用嵌入式计算机及虚拟仪器技术设计本全雷主测试系统.该系统由电源层、电源及负载控制层、信号前端处理层、PC工控机层,以及上位机、发射机频率转换和智能测量模块等构成.系统在接收上位机的命令后,进行鱼雷参数的设置和信号的测试,并把测试结果送到主机处理.工控486CPU板选用PCA-6149;数据采集板负责电压/电流信号测量;采用虚拟仪表技术构造数字示波模板,以完成波形等显示,及时间、频率、幅度、相位等信号处理.其软件包括系统应用软件及其可靠性设计.     

通用串行总线接口在车载数据采集系统中的应用

简要介绍了车载数据采集系统以及通用串行总线( USB)接口的应用方法。通过USB100模块实现采集系统中上位机和下位机之间的USB数据传输,并给出了实质性的编程方法,该方法对于解决数据采集系统中数据传输的难题具有一定的借鉴意义。     

气敏元件参数测试系统的研制

介绍了一种能测试α-Fe2O3气敏元件参数的测试系统。该系统由上位机（PC）、下位机和测试箱3部分组成。下位机以80C552单片机为核心，以RAM62256（32K）作为数据存储器，MAX232芯片完成上下位机的串行通讯，实现对多个测试箱的监控。并给出了测试系统的硬件结构和工作原理，以及上位机软件系统框图。同时对该测试系统的优点进行了讨论。     

基于无线分布式网络的装甲车辆监测系统

基于无线分布式网络的装甲车辆监测系统,由一个上位机及若干下位机及相应的无线通讯模块组成.监测子系统则由信号采集电路、数据存储和无线发送装置组成,负责信号采集及数据存储和发送.该系统采用大容量的移动存储器CF卡,保证数据记录的完备性,由此解决通过查询方式进行数据无线传输时可能造成的数据丢失问题.     

MODBUS协议在转油站监控系统中的应用

转油站监控系统采用ASCⅡ模式的MODBUS协议,按顺序查询STC-1数据,完成PLC与STC-1通信.下位机根据上位机命令,将相应数据发送至RS485总线,STC-1数据采集模块再将数据帧中的单元地址与本地地址比较,相符即将所需数据送PLC.上位机通信调度程序用VB编写,控制CP340与相关加热炉数据采集模块STC-1通信,并将其传回的ASCⅡ码数据转换为相应的温度值.     

智能诊断在某武器系统中的应用

针对某武器系统的故障诊断问题，建立了一种融合经验诊断、在线诊断和原理诊断为一体的智能故障诊断系统。该系统由工业控制计算机（上位机）与以嵌入式PC104计算机为中心的数据采集处理系统（下位机）组成。下位机采集和处理武器系统关键设置点的现场数据，上位机的智能诊断系统根据下位机采集的现场信息，应用故障诊断专家系统进行故障诊断和定位。智能诊断系统根据某武器系统的层次结构和可靠性工程中的故障树分析法建立该武器系统的基于层次模型的故障分离树，利用综合框架表示诊断知识，采用正、反推理相结合的诊断策略进行推理。现场测试表明该智能诊断系统提高了某武器系统故障诊断的准确度和速度。     

基于PXI总线的动态测试系统

基于PXI总线的动态测试系统,由机箱、控制器、动态采集板及信号调理模块组成.系统软件包括数据采集和数据回放过程两部分.数据采集包括测量信号的采集、显示和保存到新文件.数据回放过程从已有文件中载入数据,并显示曲线.其动态测试应用程序含数据采集、信号分析与处理、信息显示3部分.     

环境模拟试验台的分布式测控系统设计

环境模拟试验台分布式测控系统基于多种通信协议,采用现场级、下位测控级、上位管理级和远程监控级分布式结构.其中央监控/产品测试/远程监控软件,分别运行于中央监控/产品测试数据采集/远程监控计算机上.系统以流程图、数据表格、曲线显示窗口等多种页面,显示试验运行情况,实现远程通信和监控.     

基于VxWorks的CAN总线数据采集系统设计

为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。     

基于“北斗一号”卫星系统的野外车辆行动监控系统

利用“北斗一号”卫星系统的定位导航和短消息通信功能,野外车辆北斗用户把自己的定位数据通过短信息的方式传送到监控中心,然后在监控中心北斗服务软件收集定位数据,并传给行动监控软件,行动监控软件根据车辆定位数据,在态势地图上以图形的方式实时地、直观地显示车辆目标,从而实现监控中心监视野外车辆的行动情况。     

基于CPCI 的某电源设备多通道测试诊断系统

针对现有测试方法不能满足搜索雷达电源的维修保障需求的问题,设计一种基于 CPCI 总线的多通道测试诊断系统。该系统采用AD210芯片对被测信号进行隔离,利用CPCI8622多功能采集卡将隔离后的模拟电压信号转换为数字信号,最终通过CPCI总线传输至PC工控机,并由测试软件对获取的数据信息进行综合分析和判断。实验结果表明：该系统具有操作简单、携带方便、测试精度高、故障诊断快速准确等特点,实现了参数在线测试和故障诊断功能,能够满足多种环境对雷达电源测试的要求。     

履带车辆磁流变液半主动悬挂系统动力学模拟实验台研究

基于磁流变液(MRF)构造出的半主动悬挂系统,可以用于对车辆振动的实时控制,半主动悬挂系统模拟试验台是实行实车动力学分析进而实现上述目标的基础性设备.首先,按照相似定理,进行了履带车辆磁流变液半主动悬挂系统动力学模拟实验的台架设计,实现了动力学模拟;进而,结合履带车辆行驶的典型越野路面,提出一种路面激励输入设计方案;最后叙述了基于LabVIEW虚拟仪器的磁流变振动实验台状态监测系统的构成.     

履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真

履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型.选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程.利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用Simulink对典型沙土路面激励下某型履带车辆半主动悬挂系统的响应仿真,结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度.     

无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用

为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统.介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计.分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真,满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证.     

运载火箭控制系统信号综合测试方法

针对传统测试设备的不足,为满足新型运载火箭控制系统测试的需求,对控制系统信号的综合测试方法进行研究。以标准化、模块化为目标对软件进行总体设计,对综合测试系统的功能结构和运行方式进行描述,采用软件工程方法对系统运行的信息流进行归纳与分析,确定各类信号的采集方案,提出多路信号的协同采集与处理方法。应用结果表明:系统性能稳定,功能集成度高,能有效提高测试的效率和信息化水平。     

履带式车辆路面反应谱测试的可行性研究

通过测量车辆的振动加速度响应信号获取路面谱的方法具有很好的实用性。通过履带式车辆动态行驶过程中获得的振动响应信号，经过小波降噪预处理和系统辨识后可以得到履带式车辆悬挂系统的固有参数，说明实验方法具有较高的可行性，可以合理的反映出车辆的真实性能。实验中获得的采样数据具有一定的实用价值。     

基于传感布置优化的履带车辆振动测试系统

针对大型结构振动测试传感布置优化问题,开发了集传感布置优化于一体的履带车辆振动测试系统。基于传感布置优化理论,提出一种惯性权值协同学习因子非线性动态调整粒子群优化算法;通过履带车辆有限元模态分析,获取节点不同阶模态振型值,依据模态置信准则开展履带车辆振动测试加速度传感布置优化计算;采用MATLAB和LabView混合编程搭建振动测试系统,开展履带车辆行进速度15 km/h的戈壁路、砂石路、铺面路以及起伏路4种典型路面谱激励下的车身振动测试试验。研究结果表明,试验测得的振动加速度最大值、最小值、均值以及均方根值与商用LabGenius振动测试软件结果基本一致,误差小于1%,验证了传感布置优化计算结果有效性及测试系统功能可行性,可为履带车辆振动测试传感优化及测试系统设计提供理论基础和实践指导。     

多轮独立电驱动车辆转向稳定性集成控制研究

为提高多轮独立电驱动车辆转向稳定性,提出一种以直接横摆力矩控制为核心的集成控制方法,分别设计直接横摆力矩上层目标跟踪控制器和下层转矩协调控制器,并对下层控制器进行多层次优化设计。采用转矩预分配、最优滑转率控制分配和补偿分配相结合的多层次分配结构,实现系统层面和单个驱动轮转矩的优化分配控制,最大限度减小横摆力矩执行误差。基于某型8轮独 立电驱动试验样车,进行低附着路面和良好路面双移线行驶试验。试验结果表明：设计的集成控制器有效提高了车辆转向的稳定性,能实现对期望转向轨迹的良好跟踪。