基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究

设计了蛇形机器人及其双向被动轮地面接触机构,给出了相应模块单元工程实现的技术路线,测试了该机器人系统在具体环境中应用蛇形曲线公式参数α完成蜿蜒运动的性能及结合幅值调整法实现转弯的功能.应用红外传感器来感知障碍物的几何特性.针对不同尺寸障碍物采用绕障蜿蜒运动行进策略或顺障蜿蜒运动行进策略实现避障功能.该工作为蛇形机器人实用化提供技术储备.     

基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统设计

目的为了提高枕式包装机的自动化程度,提升其控制系统的通用性和可移植性。方法系统采用欧姆龙PLC CPU-CJ2M和运动控制模块CJ1W-NC414作为控制系统核心,配合伺服系统以及光电传感器等先进技术,实现包装机三轴的同步控制。温控部分采用CJ1W-TC001温度控制单元实现包装机横封和纵封的温度精确控制,并通过威纶TK6050IP触摸屏对整个控制系统进行实时监控、参数设置以及在线显示。结果该控制系统成功实现了枕式包装机的全自动控制,以及运行状态监控、包装参数设置。结论该系统成功应用于三伺服枕式包装机中,提高了包装机的包装精度、速度以及自动化程度。     

汽车音响功放自动测试系统

在进行长时间可靠性测试时,为了实现对汽车音响功率放大器的自动连续监测,设计了汽车音响功放自动测试系统.整个系统以音频分析仪和控制模块及负载匹配单元为核心,通过自行开发的功能强大的控制及测试软件,自动实现了对车载音响功放关键性能参数的连续监测及数据分析.实际应用结果表明,该自动测试系统完全达到了设计目的,性能可靠,技术先进,成本低,有很好的应用前景.     

光纤燃油液位传感器研究现状

液位测量传感器是飞机燃油测量系统中的重要组成部分。光纤燃油液位传感器因其本质安全的特性而在飞机燃油液位测量领域备受关注。根据被测对象对光的调制形式不同,将光纤液位传感器分为光强调制型和波长调制型两类,总结各种传感器的原理和应用现状,讨论不同类型传感器的性能和优缺点,并对今后的发展方向做出展望。     

工业机器人伺服系统测试技术发展与趋势

工业机器人伺服系统是工业机器人的核心部件,对其性能和可靠性进行有效、客观检测,有助于优化伺服系统性能及应用。该文首先介绍工业机器人伺服系统组成和技术发展,总结工业机器人伺服系统的测试内容,从单参数/性能测试、多参数/性能测试、智能测试3种测试模式对伺服系统测试技术进展进行系统分析,最后总结工业机器人伺服系统智能测试发展趋势。     

无线双核应变应力测量装置

设计了一种无线双核应力测试装置,从硬件技术上解决了无线网络的同步性问题。设备主要有三部分组成:测量电路,数据处理单元和无线射频单元。无线射频单元采用独立的数据处理模块,和外部的数据处理模块构成一个双核系统。在进行同步数据采集时,直接由射频单元内的时钟发送脉冲信号来控制采集电路,从而大大降低了时间延误,提高了数据采集的同步准确度。设备在闸门支臂启闭过程中进行了应力测试。结果显示,该设备满足工程测试要求,系统性能稳定、可靠。     

基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统

为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明：该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5 mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。     

中国民用飞机燃油测量系统发展趋势

介绍了现代飞机燃油管理系统的国内外发展现状，民用飞机燃油系统的组成和燃油系统的基本工作原理。论述了研制高精度测量传感器是决定系统测量精度的最直接因素，以及新型传感器和电子技术对提高与完善燃油测量系统的精度、可靠性等方面所起的作用，同时展望了飞机燃油系统的发展方向，指出数字化方向是燃油测量技术发展的必然趋势。     

基于ARM和FPGA的双核电磁无损检测系统

针对飞机发动机涡轮叶片缺陷检测难度大、效率低、严重制约航空装备保障的问题,设计一套基于ARM和FPGA的双核电磁无损检测系统。该系统采用FPGA结合A/D采样芯片完成64通道数据采集,并以基于android系统的ARM实现对各功能单元的控制。FPGA控制A/D采样芯片完成传感器阵列的高速数据采集并对其进行预处理,经UART接口送给ARM后,再由ARM完成信号特征提取和缺陷检测,并实现三维实时成像。测试结果表明:该系统对微裂纹的长度检测误差0.2 mm,成像速率达10帧/s,满足工业应用需求。     

基于Zigbee的高精度无线温度测试系统设计

以大空间温场均匀性测试为背景,设计了一种准确度高﹑距离远的无线温度测试系统。以CC2530和CC2592作为无线收发的核心模块,通过铂电阻传感器与Zigbee技术相结合实现了数据的采集和无线传输。该系统在测试中性能良好,在大空间温场设备校准中具有较好的应用前景。