基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统研究

针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低,控制效果不佳的问题,设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上,采用3个霍尔传感器来检测转子的位置信号并将位置信号转化为电信号,通过模糊自整定-PID控制与改变PWM波的占空比来控制功率MOSFET管的导通与关闭。在Matlab/Simulink平台上,分别对采用常规PID控制和采用模糊自整定-PID控制的直流无刷电机调速系统进行了仿真。此外,还设计了系统的硬件电路和软件实现方法,并进行了调试和实验。研究结果表明,采用模糊自整定-PID控制,系统的超调量小,控制效果更好。该直流无刷电机的调速系统可以稳定、可靠运行,响应快,成本低,能够满足使用要求。     

柴油机的模糊-PID控制

论述了模糊-PID控制理论在柴油机转速调节上的应用．通过PLC实现。表明用模糊-PID控制理论构筑的调速嚣其宥适用性广．可靠性高的优点。     

模糊-PID控制在球磨机中的应用

鉴于当前国内球磨机负荷控制存在的主要问题,建立了球磨机控制系统的数学模型。在对球磨机磨矿特性进行分析的基础上,基于常规PID控制和模糊控制理论,提出了模糊-PID控制方案,然后用matlab对提出的控制方案的控制效果进行了仿真研究。结果表明,使用模糊-PID控制,能够实现参数的在线调整,球磨机有更好的控制效果和更强的适应能力。     

中央空调变风量系统模糊-PID控制器的研究

空调房间是一个多干扰、大惯性的高度非线性系统,难于建立精确的数学模型.将常规的模糊控制与经典的PID控制相结合,设计了变风量模糊-PID控制器.Matlab仿真实验表明,变风量模糊-PID控制器对被控对象的参数变化不敏感,具有超调量小、调节时间快、控制精度高等优点,更符合舒适和节能的要求.     

自适应模糊-PID的挤出机加热系统研究

针对塑料挤出过程中熔体温度的时滞性和非线性,在对传统挤出机温度控制方法深入分析的基础上,提出一种基于模糊-PID的挤出机温度控制方案,并给出实现方案的控制系统结构和设计方法,同时采用MATLAB进行仿真,结果表明该方案能有效地提高挤出过程的熔体温度控制精度,且在模型参数发生变化时仍能获得良好的动态响应性能。     

参数自整定模糊PID控制恒压供水系统

从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件，采用模糊自适应PID参数控制算法构成实用恒压控制系统。通过自动整定PID的参数kP，k1，kD，使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率，从而使整个供水系统保持给定压力。     

模糊自整定PID控制在电厂输煤程控系统中的应用研究

基于电厂输煤控制系统中给煤机具有时变性、滞后性等特点,使用传统PID控制方法很难达到良好的控制效果.针对该系统的复杂特性,提出了一种采用模糊自整定PID参数来调节给煤机频率,从而控制给煤机电机转速,以达到准确控制输出各煤种流量的方法,并建立了被控对象的数学模型,应用MATLAB进行仿真.仿真结果表明:该控制系统具有快速、稳定和准确等特点,较好地克服了传统的PID所存在的问题,达到该控制系统的基本要求.     

基于模糊自整定PID的布带缠绕机张力控制算法的研究

针对常规PID控制器在数控缠绕机的张力控制过程中参数整定难以实现的困难,介绍一种基于模糊自整定PID的控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时调整各参数。经过实验证明,该系统比常规PID控制系统具有更好的调整性能和控制特性。     

基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究

为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。     

模糊控制在氯化钾氨生产中的应用

氯化钾氨生产过程中的钾浓度控制系统属于一个带有很强的惯性与时滞的非线性系统,传统PID控制难以达到满意的控制效果。针对该种情况,本文采用参数模糊自整定PID控制方法对氯化钾氨生产中钾浓度进行调节,并设计基于模糊PID控制器的控制系统,在线自动调整PID控制器参数。通过仿真实验分析及在工程实际应用中表明,采用参数模糊自整定PID控制器后,具有更好的控制效果。     

基于滑模控制的车辆纵横向耦合控制

在车辆动力学分析的基础上，建立了以纵向速度、横向速度、横摆角速度为状态变量的车辆纵横向耦合的动力学模型。以发动机扭矩（或制动力矩）和前轮转角为控制目标，车辆与前导车的纵向距离误差以及相对预瞄路径的横向距离误差作为输入参数，采用滑模控制、动态表面控制方法来设计控制器，并通过仿真计算比较了耦合与解耦两种情况下的纵向、横向位置误差。结果表明，耦合控制取得了较好的效果。     

超精密装置二维F-PID振动控制系统设计

在模拟啄木鸟头部独特生物构造和隔振机理的基础上，采用主动隔振和被动隔振相结合的技术建立了超精密装置隔振系统结构及动力学模型。结合超精密装置隔振系统的结构特点和性能要求，提出了带有两个修正因子的闭环二维F—PID主动控制系统，即根据输入位移和速度的信号偏差大小分别采用不同的修正因子，并采用Matlab软件进行了仿真分析。仿真分析结果表明，该振动控制系统在0—100Hz频率范围内具有良好的减振效果，可用于超精密测量、制造设备的隔振。     

车辆操纵稳定性电子控制模型与系统

介绍车辆操纵稳定性电子控制系统的基本原理,建立二自由度汽车操纵稳定性控制模型,利用运动微分方程和汽车的几何参数,分析汽车行驶过程中的过多转向、不足转向或中性转向情况;简述为保证能有效控制汽车的实际运动,提高安全性能,对控制系统的基本要求及实际的系统构成。     

特种运输车装备主动悬架振动控制策略研究

为提高某型特种运输车辆装备的抗振性能,建立了六自由度装备与车辆系统动力学模型并简化为五自由度装备主动悬架模型。根据PID控制与模糊控制的各自特点,设计了模糊-PID控制器并对装备与车辆系统进行了振动控制。该控制器的工作原理是利用模糊控制促成了PID调节过程中参数的自动调整,来适应变化复杂的情况,使被运送装备的振动性能得到了改善。在白噪声模拟C级路面作为随机激励和矩形冲击激励2种工况下,对装备与车辆系统进行了动力学仿真分析。结果表明,相对于模糊控制和PID控制策略,模糊-PID控制对装备的振动加速度、速度、动位移控制性能更优,可以有效地提高装备运输的安全性。     

基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析

Ｈｕｓｔｏｎ矩阵形式的多体系统动力学描述兼有力法和能量法的循特点,可直接应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论对其描述的系统进行了分析,Ｈｕｓｔｏｎ方法较之Ｌａｇｒａｎｇｅ能量方法的分析过程简单,无需求混合偏导数,有形式简单、直观、规范的特点、实验证明这种分析方法的正确性和这种控制方法的有效性。     

组合动力验证机助推段纵向控制器设计

针对飞行器的飞行特点和自身的气动结构,建立复杂的非线性数学模型,给出静稳定性和模态特性的分析.为解决高超声速飞行器在助推段因纵向静不稳度大而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题,设计基于角速率指令内回路的纵向控制律,并从时域、频域、鲁棒性三方面进行分析,得出指令内回路适用于助推段纵向控制的结论.     

基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计

温度控制系统直接影响产品的品质,采用模糊控制理论和传统PID控制理论相结合的控制方法,设计出单片机硬件控制电路图和功率输出电路图,使系统具有智能化和灵活性,有自动监测、数据实时采集、处理及控制结果显示等功能,所获控制精度高.     

高速电磁阀模糊PID测控系统的设计

针对航空发动机控制系统中高速电磁阀存在控制精度差的问题,采用PID参数模糊自整定的控制算法,设计了基于Soc单片机的高速电磁阀模糊PID测控系统。     

模糊PID控制在滚转控制系统中的应用研究

针对广泛应用的PID控制系统,采用模糊控制相结合,生成模糊PID控制系统进行控制。利用MATLAB进行仿真与分析,研究模糊PID控制器对导弹滚转控制回路的舵机与弹体控制影响。仿真与分析结果表明,它能满足舵机鲁棒性与稳定性的控制要求,控制性能优于传统的PID控制,应用前景广泛。     

模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统设计

MEMS陀螺的零偏、零偏稳定性和重复性等指标与陀螺温度直接相关,MEMS陀螺零偏主要由温度漂移造成。为了提高陀螺性能指标,设计了一套模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统。试验表明,该系统静态误差小于±0.3℃,超调小,稳定时间短,而且在各温度环境下升温曲线比较一致,保证了陀螺每次上电的零偏重复性。