柱面全景图象的一种实现方式

介绍了一种全景图象的建模和实现方式 .考虑了图象旋转对拼接过程的影响 ,这有助于提高拼接质量 .在立方体表面拼接成功了柱面全景图象 .开发了能够浏览立方体表面的柱面全景图象的浏览器 .     

全方位全景图象的生成

提出了一种适宜于生成全方位全景图象的拼接和平滑算法，给出了一种消除拼接积累误差的方法，进而首次在立方体表面拼接成功了全方位全景图象，并由此生成了球面上的全方位全景图象．     

虚拟实景空间的颜色校正方法研究

在360度柱面全景图象拼接中,图象序列间颜色的不匹配会严重影响图象效果,甚至产生错误拼。本文提出了一种颜色校正方法,在图象拼接前对图象序列进行预处理,使其颜色相匹配,作者对这种方法进行了编程实验,效果令人满意。     

立方体表面上的图象拼接

介绍了一种全方位全景图的建模和实现方式，给出并实现了普通图像、立方体表面以及景物所在平面之间一组新的坐标变换，提出了一种实现彩色图象拼接的方法，在立方体表面实现了实景图象的拼接，给出了拼接实例，为全方位全景图象的生成奠定了基础。     

基于PC和OpenGL的全景图象360度漫游技术

讨论了利用OpenGL图形软件开发系统在PC机上实现全景图象360度漫游。,探讨了采用基于像素匹配的方法进行图象拼接来生成全景图象,并在此基础上利用OpenGL的纹理映射的技术,将全景图象的一部分作为纹理图象映射到由OpenGL预先构造出的虚拟视点空间上,通过改变纹理图象在PC机上实现虚拟场景的360度任意漫游。     

对环境光照鲁棒的全景图拼接

提出了一种从光照变化的序列图象中拼接全景图的方法 .该方法首先将待拼接图象的重叠部分分解成水平集表示 ,并且定义一个形态学距离用于测量水平集之间的相似度 ,然后根据这个形态学距离 ,对其中一幅图象的每一个水平集都在另一幅图象的水平集中找到对应 ,从而得到一个单调转换函数 ,用于表示两幅待拼接图象水平集之间的映射 ,用这个转换函数调整其中一幅图象的对比度与另一幅图象相对应 ;最后 ,用基于灰度匹配的方法将两幅图象拼接 ,图象两两拼接后经全局误差校正即可得到一幅正确拼接的全景图 .该方法可以广泛应用于基于图象的绘制、图象处理等领域     

一种圆柱形全景图生成新算法及其实现

利用基于图象的绘制(IBR)技术来建立具有真实感的虚拟环境是当前计算机图形学研究领域中的一项热门课题，也是虚拟现实技术中的关键技术。它以简单的图象合成代替基于三维几何的建模和渲染，加快了画面的显示速度，是建立特定三维场景的一种高效率的方法。基于这种方法，我们提出了一种生成圆柱形全景图的新算法，它通过快速查找
相邻两幅图象的匹配区域而实现图象的无缝拼接，建立圆柱形全景图。本算法计算速度快，效率高，能生成逼真的全景图。文章的最后给出了基于这种算法生成的部分全景图图实例。     

重叠图象拼接算法

全景视频是一种利用３６０度全景图象建立虚拟环境的新方法。全景图象是通过将普通照相机拍照到的边界部分重叠的图象进行拼接而创建的。本文利用图象重叠部分对应像素的相似性,提出了一种行之有效的拼接算法,使得到的图象无缝平滑。     

基于粒子群优化和互信息量的全景图拼接算法

利用基于图像的绘制技术来构建虚拟空间是当前虚拟现实领域中的一项热门课题,而全景图的拼接又是基于图像的绘制技术中的重要研究内容之一,简单的图像合成代替传统的基于三维几何的建模和渲染.提出一种基于粒子群优化(PSO)和互信息量(MI)的全景图拼接算法,首先采用粒子群优化算法寻找包含足够多特征的模板区域,然后利用互信息量实现全景图像的拼接.算法不需要手工指定特征点,可自动对一组图像进行无缝拼接.实验结果表明算法对全景图的拼接具有良好的效果.它不但提高了渲染速度,而且能够有效地克服图像旋转对拼接的影响,是一种快速实用的全景图拼接算法.     

一种基于模板匹配的电路照片拼接方法

鉴于实际工作中,经常需要将多幅图象拼成一大幅大图象的问题,提出了一种针对显微照片的新拼接方法。该方法是应用模板匹配技术来实现图象的自动拼接,由于是通过利用图象信息来选择模板,从而为模板匹配的定位创造了条件,该方法分为模板选择、模板匹配和图象拼接3步。实际运用结果表明,该方法简单易行,在电路照片的拼接中,定位较准确,且拼接效果好。     

基于最小路由代价树的大规模显微图像拼接方法

为了对大规模显微图像进行高质量的拼接,首先提出拼接图的概念及获得高质量全景图像的3个原则,然后采用分块-空间聚类算法配准相邻图像,同时评估配准质量,并计算拼接图的边的权值;最后在此基础上,提出了一种基于最小路由代价生成树的图像拼接方法,该方法通过计算拼接图的最小路由代价生成树来确定所有图像的全局位置,并用来生成全景图像。实验结果表明,该方法可获得高质量的全景图像。     

一种改进的柱面全景视图生成方法

研究了相机存在绕光轴转动的情况下柱面全景图的生成，首先对柱面图像进行傅立叶变换，根据图像的傅立叶谱来估算出图像间的初始平移和旋转运动参数，再利用Levenberg-Marquardt非线性最小化方法逐步求精各运动参数，最后根据计算出的运动参数进行图像拼合获得柱面全景视图，实验结果表明该算法可以获得比较理想的拼接效果．     

Graph based construction of textured large field of view mosaics for bladder cancer diagnosis

Large field-of-view panoramic images greatly facilitate bladder cancer diagnosis and follow-up. Such 2D mosaics can be obtained by registering the images of a video-sequence acquired during cystoscopic examinations. The scientific challenge in the registration process lies in the strong inter- and intra-patient texture variability of the images, from which primitives cannot be robustly extracted. State-of-the-art registration methods are not at the same time robust and accurate, especially for image pairs with a small amount of overlap (less than 90%) or strong perspective transformations. Moreover, no previous contribution to cystoscopy mosaicing presents panoramic images created from multiple overlapping sequences (e.g. “zigzags” or loop trajectories). We show how such overlapping sections can be automatically detected and present a novel registration algorithm that robustly superimposes non-consecutive image pairs, which are related by stronger perspective transformations and share less overlap than consecutive images (less than 50%). Globally coherent panoramic images are constructed using a non-linear optimization and a novel contrast-enhancing stitching method. Results on both phantom and patient data are obtained using constant algorithm parameters, which demonstrate the robustness of the proposed method. While the methods presented in this contribution are specifically designed for cystoscopy mosaicing, they can also be applied to more general mosaicing problems. We demonstrate this on a traditional stitching application, where a set of pictures of a building are stitched into a seamless, globally coherent panoramic image.     

大场景的视频全景图拼接

为了解决大场景全景图拼接过程中的误差累积问题,提高图像拼接的一致性,提出了一个新的全景图拼接算法。把全局图像配准看作是一个统计估计问题,运用增广的卡尔曼滤波对图像的全局变换参数进行递归地增广和估计。实验结果表明,得到的变换参数是全局一致的,生成的全景图不存在拼接裂缝。拼接算法考虑了各种不确定性,适用于噪声大场景的全景图拼接。     

基于复值小波分解的图象拼合

图象拼合是一种基于图象的场景编码方法，它被很多基于图象的绘制IBR（image based rendering）系统采用，用来建立复杂的虚拟场景表示（例如，360°球面和柱面全景图、环境映照及高分辨率图象等）.基于复值小波多分辨率分解(Complex Wavelet Multiresolution Decomposition)提出了一种有效的图象拼合方法，它能同时地、逐步求精地对图象进行匹配和整合.首先，采用复值小波变换不仅可以保证全局优化的结果，还能够满足图象整合的规模不变和平移不变性.其次，基于多分辨     

基于三维全景图的校园漫游系统王绪宛,雷蕾

虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,让使用者如同身历其境,而三维全景图是虚拟现实中一种重要的场景表示方法,生成三维全景图最简单的方法是直接使用全景相机等工具拍摄全景图,由于相机设备价格昂贵,限制了普遍使用;基于图像拼接技术对图像序列进行处理后生成全景图的低成本方法。该方法在南阳理工学院虚拟校园系统中使用,实现了虚拟校园的实景漫游,大大降低了成本。     

一种自动全景拼图的快速算法

基于柱面坐标的自动拼图方法计算简单快速,被广泛采用,但是该方法存在的两个问题：一是基于微分迭代的参数估计方法依赖于初值,容易落入局部极小;二是未考虑摄像机绕米轴的小角度旋转,导致拼接不准,提出一个改进的自动全景拼图鲁棒性快速算法,对于第1个问题,初始支 用重采样的小图像进行相关匹配,可以迅速得到接近最优欠妥 的参数初值,然后再用基于微分迭代的参数估计方法求精,对于第2个问题,在用基于微分迭代的参数估计方法求精时,增加对摄像机绕 光轴的小角度旋转参数估计,该算法简单快速,经实验适用于手持相机拍摄的图像。     

基于全局拼接的航拍图像拼接算法研究

研究航拍图像的拼接问题,提高图像拼接的准确度。由于当通过航拍获取的图像中部分图像相互存在重叠区域的比例不大时,造成拼接不准确。传统的区域的图像拼接算法无法将具有较小重叠区域的图像准确拼接。为了提高航拍图像拼接的准确率,提出一种全局的图像拼接算法,通过使用SIFT算法提取图像的SIFT特征点,根据位置误差最小的原则完成两幅图像的SIFT特征点匹配,最后利用整体最优化方法对拼接结果进行优化,采用全局特征点的拼接方法,可避免传统方法只利用重叠区域灰度特征而不能准确拼接低重叠度图像的问题。实验证明,改进方法利用图像的全局信息,准确地实现图像的拼接,取得了满意的结果。     

球面全景图像生成技术的研究

球面全景图可以任意改变观察视角,在场景的构造中具有重要的作用.针对球面投影过程中存在的变形问题,用双线性插值算法求出变换结果图像中的像素值,较好地解决了变形问题.在此基础上,采用基于灰度相关,由粗到精的图像拼接方法进行拼接.实验结果表明,经插值后进行拼接的球面全景图像能达到较好的视觉效果.     

病理切片远程会诊中图像拼接技术的研究

研究图像拼接技术优化问题,是当前图像处理领域的研究热点。由于技术原因,在拼接时会造成误配。目前有利用全局优化的拼接方法进行修正的,理论上比较合理,但在速度和效果方面,尤其是精度要求比较高的场合还不理想。为解决上述问题,提出一种新方法,根据图片拼接时位置之间的相关性进行修正。提出拼接参数的相关公式,分析并提出修正简化规律。最后对十六张病理切片拼接图中误配部分进行修正。实验证明,算法可以将误差控制在一个像素以内,取得良好的效果。证明方法适用于对拼接精度要求高的应用领域,有较高的实用价值。