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基于模糊——PID算法设计了主从电机同步传动系统,和传统的PID控制算法进行了比较。上位机采用西门子s7-300PLC,进行程序编写与调试,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制,实验证明基于此方法搭建的主从电机同步传动系统是一种可靠、精确、实时性高的同步传动系统。 相似文献
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为了进一步提高液压传动系统的整体效率,提出一种新型液压电机泵的概念,把永磁同步电动机的转子作为液压泵的缸体,实现电机和液压泵的高度融合,并建立了电机泵的数学模型.通过控制永磁同步液压电机泵转子的转速,快速、精确地控制和改变泵的输出流量和压力,与不同工况相匹配.在速度控制器的设计中运用模糊PI控制,根据转速误差和误差变化率在线调整PI控制器的参数,以提高系统的鲁棒性.运用模型参考自适应辨识电机的转速,以达到减小系统体积、节约成本和扩展应用领域的目的.对转速和负载转矩阶跃变化分别进行仿真研究,仿真结果证实该策略具有良好的鲁棒性和快速性. 相似文献
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控制转差频率的电机最优效率变频调速 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出了对异步电机变频调速实现电机效率最优控制方案。电机在某一机械转速运行时,存在着一个唯一的最优转差转速,电机运行在同步转速恰好等于机械转速加最优转差转速时,电机获得最优效率。 相似文献
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为精确实现对永磁同步电动机转速的辨识,提出一种基于变结构MRAS的转速识别方法,通过建立PMSM的数学模型,以电机本体作为参考模型,采用定子电流作为可调模型的方法,在参考模型自适应的基础上,加入滑模变结构控制,设计滑模观测器.在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电动机无速度传感器模型参考自适应系统进行仿真试验,通过对转子实际转速和估计转速曲线的观测和比对,以及对转速误差曲线分析,得出该系统能够精准估算出转子转速,具有较好的静态性能的结论. 相似文献
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在永磁同步潜水电机的应用中,工况特性对电机控制策略有着严格要求。例如负载起动时精确控制转矩与转速的比例,恒压供水通过电机转速变化维持出口压力稳定。传统矢量控制与转速预测控制精度不足,易导致电机受到冲击,减少使用寿命。文中分析了潜水电机负载起动与恒压供水的工作特性,同时搭建了相应的数学模型;详细推导了预测控制中的反馈校正环节;根据系统中权值对预测输出的影响,提出了一种基于模糊预测技术的控制策略,通过模糊控制对预测误差的补偿让电机系统处于实时整定状态;最后在Matlab/Simulink上建立负载起动与恒压供水的模型,结合真实的工程数据进行仿真。结果表明:文中提出的模糊预测技术可优化永磁同步潜水电机的动态响应、有效减少静态振荡,同时加强了恒压供水中水压恢复过程的稳定性。 相似文献
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采用虚拟电机的改进偏差耦合多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
《中国电机工程学报》2017,(23)
针对传统偏差耦合控制结构在多电机转速控制中起动过程同步误差较大以及转速同步补偿器模型较为繁琐的缺点,该文提出了一种改进偏差耦合结构,该结构引入了"虚拟电机"的概念,每台电机在起动过程中跟随虚拟电机的运行轨迹,从而有效减少了起动过程的同步误差。改进偏差耦合结构将各台电机的输出转速作用于"虚拟电机"上,各台电机之间不再有直接耦合作用,由"虚拟电机"对各台电机进行同步控制,从而简化转速同步补偿器模型。与传统结构相比,在保证系统在稳定运行过程中电机受到负载扰动同步性能不变时,改进结构还可以在一定程度上减少各台电机的跟踪误差。 相似文献
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爪极永磁同步电动机的同步转速n取决于电源频率f和电机的爪极对数P,即 n=60f/P 众所周知,n是同步电动机每分钟的平均转速,只要f不变,负载转矩不大于最大同步转矩,n就保持不变。但是,由于电机内部存在着相当复杂的交变电磁力,在实际运行过程中,虽然n保持不变,但瞬时角速度往往是相对变化的,即电机的功率角θ围绕一平均值θcp作周期性的摆动。对于此类电机,用户在实际使用时,往往并不要求转速非常均匀,但不允许转子的严重振荡,更不允许只会抖动,不能转动, 相似文献
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模糊自抗扰控制的三电机同步协调系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题,分析三电机同步控制系统数学模型,提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案;根据三电机同步协调特点,对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器,对两两电机间张力控制采用模糊二阶自抗扰控制器。通过设计的三电机S7-300协调控制系统实验平台,对电机转速控制性能和解耦性能进行实验。实验结果表明,模糊自抗扰控制的三电机同步协调控制系统与传统的PID控制的系统相比较,提高了动态性能和稳态精度,实现了速度与张力的解耦、张力与张力间的解耦,具有快速稳定的控制性能。 相似文献
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本文介绍的并级联接调速方法,其特性是能获得相当于“奇数极”的电机转速。例如二极和四极电机并级联接后,能获得相当于三极电机的转速(同步速2000转/分)。显然,这种转速在一般异步电动机中是找不到的。表1示出不同极数的两台电机经并级联接后所能获得的奇数极的转速。 相似文献