基于模糊——PID控制的主从电机同步传动系统

基于模糊——PID算法设计了主从电机同步传动系统,和传统的PID控制算法进行了比较。上位机采用西门子s7-300PLC,进行程序编写与调试,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制,实验证明基于此方法搭建的主从电机同步传动系统是一种可靠、精确、实时性高的同步传动系统。     

新型永磁同步液压电机泵模糊矢量控制

为了进一步提高液压传动系统的整体效率,提出一种新型液压电机泵的概念,把永磁同步电动机的转子作为液压泵的缸体,实现电机和液压泵的高度融合,并建立了电机泵的数学模型.通过控制永磁同步液压电机泵转子的转速,快速、精确地控制和改变泵的输出流量和压力,与不同工况相匹配.在速度控制器的设计中运用模糊PI控制,根据转速误差和误差变化率在线调整PI控制器的参数,以提高系统的鲁棒性.运用模型参考自适应辨识电机的转速,以达到减小系统体积、节约成本和扩展应用领域的目的.对转速和负载转矩阶跃变化分别进行仿真研究,仿真结果证实该策略具有良好的鲁棒性和快速性.     

高速永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

为了改善高速永磁同步电动机的控制性能,从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法,将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器,解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近,速度与电流之间的非线性耦合问题;设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机参数的自适应在线辨识方法,并实现了高速电机无位置传感器运行。仿真和实验表明,该控制系统具有良好的动、静态特性和鲁棒性。     

控制转差频率的电机最优效率变频调速

文章提出了对异步电机变频调速实现电机效率最优控制方案。电机在某一机械转速运行时,存在着一个唯一的最优转差转速,电机运行在同步转速恰好等于机械转速加最优转差转速时,电机获得最优效率。     

基于MRAS的PMSM无速度传感控制

为精确实现对永磁同步电动机转速的辨识,提出一种基于变结构MRAS的转速识别方法,通过建立PMSM的数学模型,以电机本体作为参考模型,采用定子电流作为可调模型的方法,在参考模型自适应的基础上,加入滑模变结构控制,设计滑模观测器.在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电动机无速度传感器模型参考自适应系统进行仿真试验,通过对转子实际转速和估计转速曲线的观测和比对,以及对转速误差曲线分析,得出该系统能够精准估算出转子转速,具有较好的静态性能的结论.     

感应电机软锁相环矢量控制系统研究

感应电机矢量控制的难点在于电机转速及同步电角度的计算。研究了感应电机矢量控制系统工作原理。通过基于软锁相环方法解算电机转速、角度。通过感应电机磁链模型解算转差转速。利用电磁感应原理使用定子电流和电机参数实现了转差转速计算,克服了转子电流不可测的缺点。模型矢量控制用电角度采用电机转速与转差转速分别积分再求和的方法求得。建立仿真模型,取合适的控制参数对控制环路进行仿真分析,仿真结果表明系统稳定且电机转速及同步电角度计算准确。搭建实验环境测试矢量控制效果,试验结果表明此感应电机矢量控制系统快速、稳定。     

新型双转子永磁电机转速同步技术的研究进展

针对一种中间定子、内外双转子形式的新型对转永磁电机内外转子转速存在差异的问题,在介绍了这种新型双转子永磁电机的工作原理基础上,从机械同步、电气同步和协调设计三个方面分析了这种电机转速同步技术及其研究进展,为新型双转子永磁电机的进一步深入研究奠定基础。     

基于模糊预测技术的永磁同步潜水电机控制研究

在永磁同步潜水电机的应用中,工况特性对电机控制策略有着严格要求。例如负载起动时精确控制转矩与转速的比例,恒压供水通过电机转速变化维持出口压力稳定。传统矢量控制与转速预测控制精度不足,易导致电机受到冲击,减少使用寿命。文中分析了潜水电机负载起动与恒压供水的工作特性,同时搭建了相应的数学模型;详细推导了预测控制中的反馈校正环节;根据系统中权值对预测输出的影响,提出了一种基于模糊预测技术的控制策略,通过模糊控制对预测误差的补偿让电机系统处于实时整定状态;最后在Matlab/Simulink上建立负载起动与恒压供水的模型,结合真实的工程数据进行仿真。结果表明：文中提出的模糊预测技术可优化永磁同步潜水电机的动态响应、有效减少静态振荡,同时加强了恒压供水中水压恢复过程的稳定性。     

采用虚拟电机的改进偏差耦合多电机同步控制

针对传统偏差耦合控制结构在多电机转速控制中起动过程同步误差较大以及转速同步补偿器模型较为繁琐的缺点,该文提出了一种改进偏差耦合结构,该结构引入了"虚拟电机"的概念,每台电机在起动过程中跟随虚拟电机的运行轨迹,从而有效减少了起动过程的同步误差。改进偏差耦合结构将各台电机的输出转速作用于"虚拟电机"上,各台电机之间不再有直接耦合作用,由"虚拟电机"对各台电机进行同步控制,从而简化转速同步补偿器模型。与传统结构相比,在保证系统在稳定运行过程中电机受到负载扰动同步性能不变时,改进结构还可以在一定程度上减少各台电机的跟踪误差。     

变频电机的转差率

<正>问异步电动机的转差率s=(n1-n)/n1(n1为定子旋转磁场转速,n为转子转速)。定子旋转磁场的转速和电网频率严格对应称为同步转速。请问,是不是变频电机在对应频率下的转速就是同步转速?不存在转差率问题?答变频电机上的电源频率不是电网频率50 Hz,而是可以在适当范围变动的变频器的频率。大多数变频电机还是采用一般的异步电动机,只是它的转     

基于模糊-PID控制的主从电机同步传动系统

基于模糊-PID算法设计了主从电机同步传动系统,根据模糊-PID算法在PIE中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制.     

基于以太网的PLC电机转速远程监控

针对力控组态软件无法直接监控电机转速的缺点,提出基于以太网的PLC数字转速监控方法。即使用光电编码器作为脉冲发生器,利用PLC的高速计数器捕捉光电编码器产生的脉冲数,然后采用定时中断控制时间间隔,再根据测速原理,由PLC实时计算电机转速,最后,将转速变量与力控组态软件关联即可实现电机转速实时远程监控。重点阐述该测速方法的原理、力控组态软件的设置、软硬件设计。     

低压交流电动机

Papst公司生产的HSZ10.25-2低压交流磁滞同步电动机,工作电压15伏,频率50/60赫芝,适用于需要体积小、电压低、功耗小的场合。电机的长度为63毫米,直径39毫米,起动力矩0.28牛·厘米,3000转/分同步转速时的运行力矩为0.165牛·厘米,消耗功率7.2瓦。在电源电压和频率变化时,可获得非常精确的速度控制。电机采用外部无槽的转子结构,因而振动和噪音低。本电机采用     

基于S3C44B0X的转速测量模块设计

利用可编程定时计数器82C54在S3C44B0X系统中实现测量棉纺机械电机转速的方法,并给出了转速测量模块的硬件电路和82C54的初始化程序。     

同步磁阻电机无位置传感器控制研究

研究同步磁阻电机的电压方程及同步磁阻电机的磁链观测模型,设计了电机转速及角度的自适应观测器,实现了同步磁阻电机角速度和位置信息检测.通过MATLAB仿真建立了同步磁阻电机矢量控制模型,在改变电机速度和负载以及d,q轴电感的条件下,仿真验证了磁链观测器的准确性和鲁棒性.实验结果表明,该无位置传感器控制策略可实现同步磁阻电...     

双永磁电机系统转速同步控制

针对双永磁同步电机系统中,由于负载扰动造成双电机转速不同步而极易引发差速振荡的问题,该文结合交叉耦合控制结构和滑模控制算法,提出一种基于积分型滑模速度控制器的转速同步控制策略,使用指数趋近律以及饱和函数抑制滑模固有的抖振现象。此外,设计了转速同步控制器对两电机的电流环进行补偿,通过选择合适的耦合同步系数,使两电机速度尽快达到同步。实验结果验证了在所提出的控制策略下,双永磁同步电机系统的鲁棒性、转速跟踪性能以及同步性能均得到提升。     

爪极永磁同步电动机的振荡

爪极永磁同步电动机的同步转速n取决于电源频率f和电机的爪极对数P,即 n=60f/P 众所周知,n是同步电动机每分钟的平均转速,只要f不变,负载转矩不大于最大同步转矩,n就保持不变。但是,由于电机内部存在着相当复杂的交变电磁力,在实际运行过程中,虽然n保持不变,但瞬时角速度往往是相对变化的,即电机的功率角θ围绕一平均值θcp作周期性的摆动。对于此类电机,用户在实际使用时,往往并不要求转速非常均匀,但不允许转子的严重振荡,更不允许只会抖动,不能转动,     

无速度传感器的无轴承同步磁阻电机控制系统

机械速度传感器给无轴承同步磁阻电机带来维护不便、可靠性降低、总成本增高以及超高转速受限等诸多问题,故宜取消电机的速度传感器.为此提出一种基于脉动高频信号注入法的无轴承同步磁阻电机转速估计方法,该方法在被控电机转矩绕组注入脉动高频电压信号,利用电机的凸极性,通过检测含有转子位置信息的转矩绕组高频感应电流来估计转子位置,从而实现无轴承同步磁阻电机的无速度传感器悬浮控制.仿真结果表明采用高频信号注入法能准确估计转子实际位置,可实现全速范围内电机的稳定悬浮运行.     

模糊自抗扰控制的三电机同步协调系统

针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题,分析三电机同步控制系统数学模型,提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案;根据三电机同步协调特点,对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器,对两两电机间张力控制采用模糊二阶自抗扰控制器。通过设计的三电机S7-300协调控制系统实验平台,对电机转速控制性能和解耦性能进行实验。实验结果表明,模糊自抗扰控制的三电机同步协调控制系统与传统的PID控制的系统相比较,提高了动态性能和稳态精度,实现了速度与张力的解耦、张力与张力间的解耦,具有快速稳定的控制性能。     

三相异步电动机并级联接调速法

本文介绍的并级联接调速方法,其特性是能获得相当于“奇数极”的电机转速。例如二极和四极电机并级联接后,能获得相当于三极电机的转速(同步速2000转/分)。显然,这种转速在一般异步电动机中是找不到的。表1示出不同极数的两台电机经并级联接后所能获得的奇数极的转速。