基于HOLLIAS-Con Maker DCS的机组极点配置自适应PID控制系统研究

以某超临界765 MW机组为对象,基于北京和利时系统工程股份有限公司的HOLLIAS-Con Maker DCS平台,对机组输出功率和焓值的极点配置自适应控制算法进行了研究.根据765 MW机组的动态模型及直流锅炉的慢时变、非线性特性,设计了一种极点配置自适应PID控制方案,并在HOLLIAS-Con Maker DCS平台上对其进行了建模、实时仿真、数据处理及链接.研究表明,极点配置自适应PID控制系统具有较好的跟踪和自适应能力,且控制品质优于传统PID控制系统.     

风扇磨直吹锅炉主汽压力自动控制系统的研究

文章针对被控对象模型参数的时变和非线性特性给风扇直吹式锅炉主汽压力自动调节带来的控制品质恶化问题．采用了一种极点配置自校正PID控制策略,这种控制算法综合了常规PID和自适应控制的优点,具有结构简单、响应快、鲁棒性强等优点,仿真表明这种控制器能有效改善该类系统的控制品质。     

基于测试系统频率特性的自适应水轮机调速器

本文首先讨论了一种以常规PID调节器为基础的水轮机极点配置调速器的设计问题,建立了希望极点、调节参数及水轮发电机组参数间的数学关系。然后以此为基础,引入了一种基于测试系统频率特性的自适应控制律。仿真和现场试验结果表明,系统在这种算法简单、实现容易的自适应控制律作用下,具有较好的参数自适应性。同时,当系统参数发生大范围变化时,该自适应控制律仍具有较强的镇定作用。     

直流直线电机自适应状态空间极点配置控制

提出一种保证稳态精度的自适应状态空间极点配置方法以提高直流直线电机的稳态控制精度。通过反馈增益矩阵的自适应调整及增加补偿增益矩阵,利用自适应调节器实现反馈矩阵及补偿增益矩阵在线估计,并且进行稳态误差补偿,得出自适应状态空间极点配置算法,以克服摩擦力对电机性能的影响。理论分析及MATLAB仿真结果表明:该控制算法能够实现直流直线电机稳态精度的在线估计和补偿,能够快速准确地跟踪电机位移,系统具有良好的动态和稳态性能,闭环系统鲁棒性更强的特点。     

基于DSP的变频恒压供水模糊控制系统应用

分析了变频恒压供水系统的研究现状,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的模糊恒压供水系统,介绍了该系统的软、硬件结构,建立了恒压供水系统的数学模型,研究了模糊PID控制理论在恒压供水系统中的应用.在此基础上设计了一种自适应模糊PID控制器,将该模糊控制器应用于变频恒压供水的模糊控制系统,并用MATLAB仿真工具仿真了PID控制算法,模糊控制算法及提出的自适应模糊PID控制算法,仿真结果表明使用自适应模糊PID控制的恒压供水系统的稳定性较其他两种算法优越.     

水轮发电机组的一种自适应调速方法

根据水轮发电机组的固有特性和调速过程控制中存在的问题,提出了一种具有极点配置的广义自校正调速方法。其中包括建立了水轮发电机组的可控自回归滑动平均（ＣＡＲＭＡ）模型,给出了模型参数的在线辨识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应调速方法能够有效地克服系统时变、非线性及干扰对控制性能的影响,仿真研究表明在这种控制方法作用下,水轮发电机组调速系统的动态性能及鲁棒性都得到明显地改善。     

变惯量智能伺服控制器设计

设计基于微芯公司的dsPIC30F6010A单片机的伺服控制器实现单神经元自适应PID控制算法;借助于Matlab的Simulink和M语言对经典PID控制和单神经元自适应PID算法进行仿真,以验证分析结果;根据单神经元自适应PID控制的仿真结果,可确认单神经元自适应PID控制不仅能够适应惯量的变化,而且还改善了系统的动态性能。     

广义预测控制在锅炉燃烧控制系统中的应用

广义预测控制融合了预测控制和自适应控制的优点,是自适应控制中另一类型的预测控制算法,易于在线估计参数,实现自适应控制。火电机组锅炉燃烧控制是一个复杂的时变动态过程,具有很强的非线性、强耦合、大滞后、强干扰等特性,而传统的PID控制算法很难使之达到理想的控制效果和较高的自动投运率。为此,针对火电机组锅炉系统的特点将广义预测控制应用于锅炉燃烧系统控制中。仿真表明,广义预测控制具有较强的适应性和较高的控制精度,控制效果优于传统的PID控制算法。     

一种改进的单神经元PID控制器的研究与仿真

为改善单神经元控制中学习速度慢,动态响应特性等问题,研究了一种改进的单神经元PID控制算法,该算法在神经元算法的加权系数中引入了二次型性能指标。在此基础上将其运用于电厂锅炉过热气温控制,设计了一种基于二次型性能指标的单神经元PID的过热汽温控制系统,总结了算法中参数的设置修正规律。仿真结果表明,这种控制算法具有优良的控制性能。     

热水锅炉供暖系统温度的模糊自整定控制

目的:针对热水锅炉供暖系统中,温度的测量与反馈存在严重的滞后问题和锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点,提出了一种控制算法,使得系统性能得到改善.方法:采用模糊自整定PID控制算法和PID控制算法对锅炉在MATIAB下的仿真模型进行控制,并对它们的控制结果进行比较.结果:系统采用模糊自整定控制算法后,系统动态性能得到改善...