用于步进电机细分控制的知识人工神经网络

步进电机细分控制中电机绕组电流与电机角度输出是一种非线性函数，其精确拟合是步进电机细分控制中的一个重要课题，应用神经网络对其模拟是一种新尝试。针对前馈神经网络的反向传播（BP）学习算法在逼近非线性函数时收敛速度慢，没有先验知识的缺点，提出利用基于知识的人工神经网络（KBANN）来确定步进电机的最佳细分电流数据。仿真结果表明，KBANN具有精度高、速度快的特点，能够实现步进电机均匀步距的细分控制。     

细分步进电机均匀步距的实现方法

本文通过对步进电机细分特性曲线的研究，提出了一种通过软件编程来实现获得均匀的细分步进电机输出步距的方法。     

基于微型计算机的步进电机控制系统设计

本设计提出了一种基于微型计算机控制步进电机的方案。分析了步进电机的基本工作原理,提出了系统硬件的设计,采用C＋＋6.0语言进行软件开发,在Windows平台下实现由微型计算机直接控制步进电机,并已成功应用。     

数控切绘机中步进电机的控制方法

在数控切绘机系统中,对步进电机的控制直接影响到加工质量.根据数控切绘机中步进电机的运动特性提出步进电机起停控制的改善方法,通过引入自调整比例因子模糊控制方法,改善了步进电机的动、静态特性,从而提高了系统的鲁棒性和控制精度.     

基于80C196MC的步进电机恒转矩细分驱动系统的设计与应用

本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩斩波恒流细分驱动方案，技术实现及其应用。     

步进电机的控制和抗干扰

着重讲述了步进电机的使用和注意事项。虽然不同厂家的步进电机和驱动器不一致，但其基本的控制信号是一样的，其差别是由于不同的设计思路和不同的设计目的造成的。步进电机是自动化设备和工业机器人等设备非常重要的执行机构，正确地理解步进电机驱动器的各个输出和输入及其特点，有助于正确地控制步进电机，达到设计的目的，满足生产的需要，同时，也有利于维护设备。     

基于Stateflow的步进电机模型的代码生成技术研究

基于DSP的传统电机驱动代码的开发周期长、效率低、实现比较复杂。针对这一问题,文章提出利用Mathworks公司研发的Embedded Coder工具箱辅助DSP实现步进电机的代码生成。文章介绍了步进电机结构和串口通信机制,以及Embedded Coder和Stateflow实现步进电机代码和自定义UART通信协议代码的生成方法。本研究通过使用Stateflow设计步进电机代码模型,并利用Embedded Coder工具生成步进电机的执行代码,实现Simulink环境下DSP程序调试与步进电机系统开发。     

激光扫描共焦荧光显微镜的电子控制系统研究

介绍了激光扫描共焦荧光显微镜的电子控制系统，为了提高激光扫描器的定位精度，在系统中提出采用基于闭环象素时钟发生器的检流计振镜所固有的扫描非线性失真补偿方案，减少输出图象的枕形畸变，实现行扫描空间位置的均匀性。在以细分梯形波电流驱动反应式步进电机情况下，根据实测θｉ曲线，用反插法求得与步进电机运行非均匀性相补偿的相电流波，从而获得在小电流情况下高角度均匀的步进电机细分运行特性。     

单片机控制步进电机在灯光控制中的应用

单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作,从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因。提出了电流矢量恒幅均匀旋转微步驱动的解决方案,并在舞台灯光控制中实现了步进电机的稳定运行。     

步进电机单片机控制系统的设计

本文通过步进电机特性的分析，讨论了设计步进电机控制系统应注意的问题。设计了以单片机为核心，可改善步进电机高速矩频性能的控制系统。此系统具有工作范围广、响应快、精度高，运行稳定可靠的特点。     

三相混合式步进电机驱动器的设计

本文提出了一种三相混合式步进电机驱动器的设计,提出了对原有混合式步进电机电流再细分的控制,把整个控制器分为控制器电路、信号调理电路以及三相电机驱动电路三部分组成。     

基于LabVIEW的步进电机控制系统研究

文中分析了磁阻直线旋转步进电机的工作原理,提出了一种基于LabVIEW的控制方法,利用PC串口进行通信,软件采用LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可以实现步进电机的正反转、加减速控制。     

电机解读系列之——解读步进电机

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机，在各种需要精确控制的领域都被广泛使用。根据资料来看，步进电机的原型早在1870年左右就出现了。在20世纪60年代永磁体制造技术进步后，步进电机得到了快速发展，现在已成为一种经典的电机类型了。     

步进电机在舰载雷达波导转换开关中的应用

介绍了舰载雷达波导转换开关（简称波导开关）的功能，特点和步进电机的原理，特性，推导了步进电机直接驱动波导开关负载的计算公式，提供了选择电机和校核电机的参考依据。     

基于PLC的步进电机直接控制系统

提出了一种简单实现PLC直接控制步进电机的方法,设计了直接控制步进电机系统的软硬件。并在反应离子刻蚀机中验证了该方法是可行的工作可靠。     

步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。     

一种实用的二相步进电机细分控制电路

文章介绍了单片机和步进电机驱动芯片NJM3717构成的两相混合式步进电机的控制系统.重点提出了一种利用电阻特性来实现的细分控制方法,该方法简单有效,能够使用很少的电子元器件来完成步进电机的精确控制.     

两相混合式步进电机驱动器的设计

步进电机作为执行元件,在半导体设备领域应用广泛。为降低成本,决定自行开发步进电机驱动器。经研究比较,提出一种由专用芯片THB6064AH实现两相混合式步进电机驱动器的设计方案。测试表明,此方案设计的驱动器运行稳定可靠,成本低,控制电机平稳无噪音。     

用PLC实现步进电机的快速精确定位

在介绍步进电机升降频调速原理及快速精确定位方法的基础上,提出了利用PLC的高速脉冲输出实现步进电机位置控制功能的方法,给出了精确定位的控制方案及软件实现方法。     

基于S7-200的步进电机控制器设计

基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计了步进电机控制器。该控制器不但改善了步进电机在低速运行时振动大、噪声大的缺点,而且克服了步进电机在自然振荡频率附近运行时易产生共振、以及输出转矩随着步进电机的转速升高而下降的缺点,从而显著地提高了步进电机的性能,使步进电机运动平稳、运行速度快、噪音低,且控制精度高。