论民用轻小型无人机试验区建设对质量提升的重要性

为探索轻小无人机运行管控和行业管理深度融合的新路径,促进产业有序发展和质量升级,提供轻小型无人机飞行理论研究、测试验证、风险评估和技术应用的试验平台,建设轻小型无人机试验区至关重要.本文立足于民用轻小型无人机标准体系的要求,以市场需求、产业需求、消费者需求为导向,结合行业应用的发展和需求,从促进机构改革发展、提升综合服...     

新标准助推无人机身份识别 促进产业健康发展

3月10日,由深圳市标准化研究院和无人机产业技术创新联盟共同主办的《民用无人机系统二维码通用技术规范》《民用无人机系统身份识别通用要求》两项联盟标准研讨会在深圳召开。会上,与会专家结合无人机的最新监管政策对行业标准、检测以及认证体系的建立进行了充分交流,并一致认为两项联盟标准的出台将对解决当前无人机监管困难十分有益。针对两项标准的具体技     

小型无人机弹射系统的动力学研究

为发挥小型无人机的作战效能,设计了一款弹簧式小型无人机发射系统,建立了无人机发射系统的物理模型和动力学模型,并对弹射过程进行动力学仿真,得到了无人机发射系统的运动曲线.研究表明,这种小型无人机发射系统采用弹簧作为动力源,结构简单,原理可行,能够使无人机获得所需的起飞速度.     

浅析无人机自动避障系统

<正>随着无人机技术的发展,无人机广泛应用于军事和民用的各个领域,自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件,因此自动避障成了无人机自动化或智能化的关键所在。所谓无人机"自动避障"系统(Obstacle Avoidance),就是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方式自动识别、有效规避障碍物,达到安全飞行的系统。目前主要的无人机自动避障系统包括超声波、TOF、视觉图像复合型技术三种。     

我国军用无人机发展趋势及现状分析

随着科学技术的突飞猛进和信息技术的迅猛发展,无人机已从过去的单一军事用途向警用、民用的方向发展。为实现国防建设、国民经济建设的协调统一发展,在维护国家主权及公共安全、自然环境考察、科普研究、农业领域等诸多方面对无人机多领域技术应用提出广泛而迫切的需求,使得无人机运用领域广泛,应用前景广阔。本文通过对比国内外无人机发展现状,探讨我国军用无人机技术的研究内容及发展动向。     

飞控系统在无人机中的应用与发展

近年来无人机行业发展迅速,无人机在军事、民用上得到了广泛应用.飞控系统作为无人机核心构成部分,具有不可替代的地位,是无人机的大脑.本文介绍了飞控系统在无人机领域的应用与发展,探讨了飞控系统的关键技术以及未来趋势.     

SINS在小型无人机测控方面的应用

为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导系统通过优化算法及由全球定位系统和捷联惯导系统组建的组合式导航系统进行了分析.讨论结果表明,捷联式惯导系统(包括以捷联式惯导系统为基础组建的组合式导航系统)能够满足无人机导航要求,在小型无人机领域具有很好的应用前景.     

小型民用爆炸物品储存库安全管理的思考

依据国家现行的关于小型民用爆炸物品储存库的有关法律法规、标准规范,梳理了目前关于小型民用爆炸物品地面储存库存在的内外部安全距离不足、建筑结构不合格、防雷设施不合格、民用爆炸物品未按规定安全摆放等问题,针对当前我国小型民用爆炸物品储存库存在的以上安全管理问题,举例存在的安全隐患及发生的事故案例,分析一系列事故发生的根本原...     

小型民用客机座椅舒适性设计研究

目的研究一种机载小型民用客机座椅及其舒适性设计。方法通过对现有小型民用客机座椅的现状进行调研,建立小型民用客机座椅舒适性分析模型。结论指出小型民用客机中座椅及其组件的设计除了需要满足相应适航规章的要求与航空座椅人机工程学的要求外,还需在最大限度保证乘客乘坐安全的前提下,尽可能从座椅的造型、色彩、结构、材料等内容上,为乘客提供生理及心理两方面的舒适性感受。为此,研究给出了相应的设计方案。     

一种便携式小型电动无人机总体方案设计

本文详细介绍了一种便携式小型电动无人机总体方案设计过程：通过电池重量系数等参数的引入，将传统飞机总体参数确定方法拓展到小型电动无人机总体参数设计中。     

武警小型无人机平台中继应急通信设计

通信是现代社会发展的重要基石,尤其是对于武警部队来说做好武警部队的应急通信是十分必要其重要的。为保障武警部队的应急通信需要注意做好小型无人机平台中继通信技术的研究与开发。小型无人机平台中继通信技术具有良好的灵活性、便于部署和良好的地面适应性。本文在分析常用空中中继通信平台特点的基础上对如何做好小型无人机平台中继通信技术的研究开发机进行了分析阐述。     

陕西获批首个无人机配送国家级试点 探索“中国标准”

正在2月5日举办的"陕西省全域无人机物流配送经营性活动试点启动仪式暨产业创新发展论坛"上,这标志着首个由国家民用航空局批准的、以省域为范围的无人机配送国家级试点在陕西落地,将为我国探索和建立无人机监管的"中国标准"提供技术和实践支撑。近年来,商用无人机技术的进步和应用场景正不断得到拓展,据陕西省工信厅统计,陕西省从事无人机研发生产的企业有60多家,已成为我国主要     

多体组合式无人机飞行力学稳定性分析及增稳控制研究

多体组合式无人机是一种新概念飞行器,由多个小型无人机以翼尖铰接连接组成,该概念飞行器能够融合小型无人机与高空长航时无人机两类飞行平台的性能和任务优势,发展潜力巨大。基于Newton-Euler方程及升力线方法建立多体组合式无人机飞行力学模型,针对允许相对滚转运动自由度的双机组合式无人机系统进行配平及稳定性分析。结果表明,不同于传统构型飞行器,多体组合式无人机系统具有不稳定复合运动飞行模态,该复合模态由相对滚转运动主导,在无控状态下该构型飞行器无法稳定飞行。在完成动力学建模的基础上,基于PID控制方法,为每个单体飞行器单独设计增稳控制回路以达到增稳控制目的,仿真结果表明该控制思路有效,可以快速镇定发散的飞行力学系统。     

小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现

为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统,从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明:所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制,为进一步研究自主飞行奠定了基础。     

一种巡检无人机能量转换及管理系统

由于巡检无人机需要高效工作,因此延长巡检无人机飞行时间和缩短操作时间具有重要意义。因为巡检无人机的电子设备供电全部来源于电池,所以小型无人机的发展会受到电池发展能量密度的制约,使用燃油和电池作为无人机的混合动力将是无人机的发展方向。同时在飞行过程中对电池充电,将燃料的化学能转化为电能,可以缩短无人机多次飞行的间隔时间,提高作业效率。     

基于误差修正 NLSTM 神经网络的无人机航迹预测

无人机产业近年来发展迅猛,在军用和民用方面都拥有广泛的应用前景。无人机的航迹记录在其航行过程中发挥着重要作用,无人机的航迹预测也成为当前世界研究的热点,使用神经网络进行航迹预测更可以充分发挥其优势。首先对国内外学者关于航迹预测的文献进行了梳理,根据航迹预测的原理对目前飞行器航迹预测算法进行了总结和分类,针对利用神经网络模型预测无人机航迹并逐步改进模型以提高预测精度的问题进行了研究。接着对于传统神经网络模型预测精度不够高的问题,提出一种带误差修正的嵌套长短期记忆 (ENLSTM) 神经网络预测模型。ENLSTM 在嵌套长短期记忆网络模型的基础上引入了误差修正项,从而使得预测精度更高。最后使用 BP、RNN、LSTM 和 ENLSTM 四种神经网络模型分别对无人机的真实航迹数据和模拟航迹数据进行仿真实验,得出结论：循环神经网络相对 BP 神经网络在无人机航迹的预测上更具有优势,基于基础循环神经网络的逐步改进提升了模型的预测能力,ENLSTM 模型对于无人机的航迹预测具有更好的效果。     

CATIA曲面造型技术在小型无人机设计中的应用

探讨了利用CATIA软件完善的曲面造型功能,进行小型无人机产品设计的问题.建立了全机高品质的理论外形数字曲面,实现了重要结构件的三维参数化实体建模(如机身头锥、翼面和整流罩等),以及模具的快速设计.还介绍了将CATIA软件的一些特殊功能应用于无人机外形设计的问题,例如翼身整流罩的自动生成等.结果表明CATIA软件的应用为小型无人机结构设计和模具制造提供了良好的三维设计手段,缩短了研发周期,节省了研制成本.     

基于地面站辅助的无人机自主架线系统

将无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有：1）大多数无人机依赖人工操控或地面站发布航点控制,智能化水平低,长期作业会给电力工人带来较强负荷;2）无人机缺乏自主避障能力且感知能力不足,电线、电杆等障碍物会对其造成安全隐患。为解决上述问题,首先,构建了无人机自主架线系统的硬件框架和以ROS（robot operating system,机器人操作系统）为基础的模块化软件框架,并在此基础上实现了架线任务规划算法和架线弓检测算法等,使无人机具备稳定的自主架线能力。然后,利用碰撞检测方法构建了无人机碰撞模型,并提出了无人机路径规划算法,同时引入地面站辅助避障策略,以有效提高无人机的安全性。实验结果表明：所设计的无人机自主架线系统的软、硬件框架合理,架线任务规划算法能帮助无人机高效稳定地完成自主架线任务;地面站能够实时监控无人机状态,并在必要时及时辅助无人机避障,最大程度地保证了无人机的安全。所设计系统安全可靠,可满足实际电力架线作业的需求。     

一种基于小型无人机的风场测量方法

利用无人机携带皮托一静压管及有关仪器测风是一种有价值的风场测量技术,其成本低、机动灵活、可大区域连续探测,在军事和民用领域都具有十分广阔的应用前景.针对无人机气象探测系统的特点,提出了一种工程上实用的无人机测风方法,分析了主要的误差源,包括静压位置误差、偏航角误差和风场数据处理方法,并给出了相应的补偿和解决措施.试验和试用结果都表明,测风子系统能连续实时获取风场参数,测量精度高,性能稳定可靠.     

统计过程控制在无人机故障预报系统中的应用

无人机故障预报是无人机故障检测的重要组成部分之一,它能有效地减小无人机的故障发生率。利用统计过程控制(SPC)理论,从数理统计的角度对某无人机的测试数据进行分析,并根据常见的五种故障数据,设计了一套无人机故障预报系统,同时给出了系统的工作原理和具体的实现过程。本系统有助于技术人员发现无人机的潜在故障并判断检测设备是否虚警,具有良好的使用性能和价值。