卸料车自动化精确控制系统的改进

针对现有卸料车自动化控制设计中存在的定位不准、线路繁琐、编程复杂的问题,结合激光测距与轨道测量轮定位检测技术,改进卸料车自动控制方式,简化配线与编程,得到了可靠稳定高度精确的卸料车定位实时数据,实现了卸料车精确定位,位置偏差20 mm。     

连铸机香蕉座定位装置及定位方法

连铸机香蕉座定位装置直接影响香蕉座底座自身的定位精度,同时也影响入段后辊列的位置精度。针对连铸机香蕉座定位装置中存在的不足,研究了一种可靠、准确、安全的定位装置及定位方法。该定位装置和定位方法解决了原有装置及方法存在的测量不准确、定位板调整量超出调整范围的问题。     

银锭浇铸机升降装置小连杆分析

银锭浇铸机升降装置上部连接浇铸机熔化炉及倾转装置,下部连接行走装置。升降装置的主要作用是在浇铸机投料和浇铸银锭的过程中使熔化炉平稳地起升和下降,准确地到达工序位置。首先介绍升降装置的结构,然后分析了小连杆存在的必要性。     

基于三维坐标测量的轧辊形位检测方法及应用

测绘专业技术人员创新采用基于三维坐标的轧辊形位检测的测量技术和方法,测量了轧机各轧辊的中心位置以及不同状态下各辊子的垂直度与水平度,测量精度达到了亚毫米级的精度,为设备的检修提供了精确的基础数据。     

阻漩装置对钢包浇铸过程漩涡的影响

钢包浇铸过程中,如果产生漩涡可能将渣卷入钢液中,从而给生产带来不利的影响。通过物理模拟的方法研究某钢厂钢包浇铸末期出现漩涡的现象,通过加入不同的阻漩装置,研究钢液起漩高度和贯穿高度变化。试验发现,起漩和贯穿高度随着钢包静置时间延长而减小,静置时间30 min时比静置5 min时起漩和贯穿高度分别下降37.88%和45.64%;阻漩装置的位置和尺寸均会对钢包漩涡高度产生不同的影响,阻漩装置位置或尺寸不合适,可能会使漩涡现象提前出现,恶化浇铸条件;在钢包侧壁上放置阻漩装置,漩涡出现高度可降低46.69 %以上。钢包底部阻漩装置距离水口位置增大时,阻漩效果增加。     

十五冶四公司新疆招金项目部双18模圆盘浇铸机安装完成

正近日,十五冶四公司新疆招金项目部承建的双18模圆盘浇铸机顺利安装完成。该浇铸机安装于精炼车间副跨,单侧浇铸机由中心支座传动装置、支架、倾动装置、冷却水箱装置、冷却汽罩装置、排蒸汽系统、控制室及液压站、液压及润滑系统、铜模及喷涂装置组成;两侧浇铸机共用一套中间包及称重装置。浇铸机中心传动装置安装是核心,浇铸机铜模支架安装调整是关     

用激光测量板坯浇铸速度及长度

考虑到现用板坯浇铸速度检测装置存在的弊端，特开发一种以激光器为基础的新测量系统。试用结果表明，此项新技术具有许多优越性，有望得到应用及推广。     

在高炉鼓风机检修中心相对比较法找正传动轴

本文论述在高炉鼓风机检修中利用比较法找正传动轴．所举检测方法简单，数据准确，对同轴度及水平度的检测效果显著。     

干式煤气柜活塞水平倾斜在线监测装置的应用

为解决干式煤气柜活塞水平倾斜问题,应用了现场液位式活塞水平倾斜测量装置、差压式活塞水平倾斜测量装置、活塞油槽密封油油位式活塞水平倾斜测量装置及激光测距式活塞水平倾斜测量装置,满足了活塞水平倾斜在线监测需求,实现了对活塞水平倾斜的准确监控,确保了安全生产。     

存在视场丢失的机器视觉精度补偿方法

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离L_min,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于L_min时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于L_min时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差.     

用于金属铝焊接轨迹检测的激光测距电路设计

设计用于金属铝焊接轨迹检测的激光测距电路,采用激光测距方法优化金属焊接的轨迹检测,提高激光测距的精度。首先进行激光测距系统的总体设计,进行铝焊接轨迹检测激光测距系统的电路模块化设计。激光测距电路包括激光传感基阵轨迹检测电路、AD采样电路、激光测距复位电路及基线恢复电路等。激光测距电路系统采用ADSP-BF537作为主控芯片,实现金属铝焊接轨迹检测激光测距系统的集成电路设计。实验结果表明,该电路系统具有在进行激光测距应用中精度较高,稳定性较好。     

基于单目线结构光的智能仓库车辆识别系统

为了实现钢铁企业智能仓库的车辆识别,提出通过基于机器视觉技术的智能仓库车辆识别方案。将面阵CCD相机及线结构光布置在车辆停车位上方拍摄车辆及结构光图像,首先通过张正友标定法及光平面空间原理完成相机与光平面标定;其次使用图像预处理算法及骨架法提取结构光光条中心线;然后通过引入车上、车下点的判别标准,精准识别车上边缘点,并引入车辆高度变量,得到车上边缘点由图像坐标向世界坐标的转化模型;最后根据车上3个边缘点坐标计算车辆位置信息,完成智能库区车辆方位识别。研究结果表明,所构建的测量系统及算法可以获取仓库车辆位置信息,通过标准件精度验证试验可知系统测量结果精确度较高,能够准确实时反映仓库车辆位置信息,这为智能仓库车辆位置检测提供了有效测量手段。     

基于单目线结构光的智能仓库车辆识别系统

为了实现钢铁企业智能仓库的车辆识别,提出通过基于机器视觉技术的智能仓库车辆识别方案。将面阵CCD相机及线结构光布置在车辆停车位上方拍摄车辆及结构光图像,首先通过张正友标定法及光平面空间原理完成相机与光平面标定;其次使用图像预处理算法及骨架法提取结构光光条中心线;然后通过引入车上、车下点的判别标准,精准识别车上边缘点,并引入车辆高度变量,得到车上边缘点由图像坐标向世界坐标的转化模型;最后根据车上3个边缘点坐标计算车辆位置信息,完成智能库区车辆方位识别。研究结果表明,所构建的测量系统及算法可以获取仓库车辆位置信息,通过标准件精度验证试验可知系统测量结果精确度较高,能够准确实时反映仓库车辆位置信息,这为智能仓库车辆位置检测提供了有效测量手段。     

视频显示的小尺寸工件精密测量方法

传统的显微测量视场小,操作繁琐,读数与定位存在人员的主观误差.针对这些缺点,设计了一种机器视觉与显微测量相结合的测量系统.该系统利用显微镜和视频显示的放大作用,光栅测微仪测量的精准性,实时检测被测工件的倒角位置,在人工干预下实现了高精度测量.对一般的测量显微镜进行改装,采用双屏幕显示.既有效的利用了摄像机的分辨率,使测量视场可以满屏显示,又使得计算机进行倒角测量的同时可以采集并显示其它参数测量模块的数据,实现一机多用,因此具有较高的性价比.对特殊工件尺寸的精密测量具有实用价值.     

M28圆盘驱动系统改造与浇铸大提速

针对M28圆盘浇铸机驱动系统进口备件已淘汰、采购难的窘境,通过设计转速闭环控制系统、采用矢量变频器方式实现对电机的有效控制,运用DCC编程方式取代原MC200定位装置,实现圆盘速度曲线的优化,使圆盘运行更快速、定位更准确,安全平稳性高,故障率更低。浇铸速度大幅提升,节能降耗十分显著。     

粗轧机换辊系统自动控制系统的开发

粗轧机换辊系统应用位移编码器、接近开关等作为检测辊子位置并定位的工具,采用PLC、工控软件STEP7V5．4及WinceV6．2进行自动控制,完成换辊液压缸的自动定位、自动换辊。应用表明,换辊装置定位准确,20min即可完成1次换辊。     

硫酸钡配料装置在阳极铜浇铸中的应用

硫酸钡作为脱模剂,在铜阳极板浇铸工序中起着保护模具和改善阳极板物理规格的双重作用。目前圆盘浇铸机硫酸钡浆液配制的工艺简单、操作方式粗放,因而浆液浓度波动大,由此导致阳极板浇铸过程中产品质量不稳定、模具损耗大、原料消耗量虚高等问题;文章介绍一种全自动调制硫酸钡浆液的技术方案与工艺流程,以及该装置在贵溪冶炼厂应用后取得的效益。     

煤和矿粉含水率自动测量装置

设计了一种煤和矿粉含水率的自动测量装置,包括干燥箱、旋转机构、升降称量装置、控制装置等,该装置能够实现对原料含水率的自动测定。应用证明,自动测量装置和方法均满足国标要求,所测含水率数据准确,测量过程避免了人为干扰,效率较人工检测显著提高。     

基于视觉的冲击样块定位优化设计

结合实验检测中心冲击试验现状,阐述人工送料方式的缺陷,从实际出发设计出基于视觉定位的自动上料冲击系统。基于视觉识别定位的自动上料冲击装置可实现准确的将试样槽口对准冲击机砧座中央,代替人工操作的放样不准确。     

HALcon软件在宝钢连铸机浇铸机器人中的应用

机器人作为智能制造最具代表性的装备,在宝钢连铸机上已经实施。连铸机浇铸机器人在进行大包滑动水口油缸安装、大包介质管线连接和大包长水口更换等作业时,工件和机器人相对位置姿态会发生改变,而双目视觉定位系统可以引导机器人重新定位。介绍了双目视觉定位系统的基本原理,以及如何利用HALcon机器视觉软件开发宝钢连铸机浇铸机器人双目视觉定位系统。实践表明,双目视觉定位系统可有效计算出大包坐包和回转过程中的偏移,实现机器人精确定位。