一种捷联未制导系统的优化设计

研究了一种新型捷联未制导系统,含有一个捷联式导引头,一套捷联式惯性传感器,其中的三个速率陀螺和三个线加速度计是导航、制导、驾驶仪部分共享的测量元件.给出了在惯性坐标系中估计目标相对导弹运动状态的捷联未制导方案,导出了该类系统的结构及数学模型,提出了广义卡尔曼滤波器及最优制导律的设计计算方法,最后用数字仿真验证了该系统对付近距、大机动目标的可行性.     

捷联寻的制导系统滤波器设计

主要针对某型捷联寻的制导弹药,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于末制导弹药的最优导引律,导引其命中目标。仿真结果表明,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。     

一种超低成本捷联惯性制导系统的研制

提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析,计算结果表明,该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。     

捷联复合制导导弹的一种新型初始对准

本文研究捷联复合制导导弹的一种新型初始对准方案，利用地面雷达观测信息和弹载加速度信息，快速确定导弹启控时刻的弹体坐标系相对雷达坐标系的三个失调角。文中运用广义卡尔曼滤波技术给出了失调估计器的设计方法，对推敲角估计时间及误差进行了仿真和分析，对观测方式提出了一种改进方案，表明本设计用于飞行过程中实施初始对准的有效性。     

捷联式制导系统中四元数的计算

推导了捷联式制导系统中四元数微分方程的数值求解方法,分析了误差的传递。为了使计算得到的四元数为单位四元数,构造了保持范数算法和误差自适应校正算法。     

捷联反辐射寻的制导系统比例导引方法研究

针对捷联反辐射寻的制导的特点，从工程应用出发，分析了直接导引（又称弹体追踪导引）和利用视线角速率重构实现比例导引存在的问题，提出了直接利用捷联寻的器的测量角度信息实现捷联比例导引的新方法，并给出了工程应用的两种形式，通过仿真分析验证了该方法的有效性和可行性。     

由捷联导引头产生比例制导信号技术

本文研究了由捷联导引头产生比例制导信号的几种方法，针对线性二阶导引头，分析了不同的控制系统结构对制导回路稳定性的影响。     

一种捷联式图像导引头的解耦算法?

捷联式导引头与弹体固联,弹体姿态的扰动会导致目标在图像中的位置呈现复杂的运动特性。为了实现对目标的稳定跟踪,必须扩大导引头的搜索范围,从而降低了目标跟踪算法的实时性。文中建立了捷联式图像导引头的解耦模型,并提出了一种弹体姿态的解耦算法,利用惯性设备采集到的实时姿态角等信息进行了仿真验证。仿真结果表明算法可稳定的实现目标的实时跟踪。     

半捷联图像寻的制导系统导引信息构造方法

半捷联导引头的动力学数学模型非线性比较严重,EKF(Extended Kalman Filter)滤波不能满足高精度制导要求。本文采用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波方法对框架角速率进行估计,同时结合弹上IMU测量得到的弹体角速率信息以及图像探测器处理得到的目标在像平面上的位置信息,构造导弹的准比例导引信息。通过仿真对比了基于EKF和UKF的框架角速度滤波估计精度,进行了基于UKF的导弹三维飞行仿真。结果表明,基于UKF滤波方法所构造的制导信息精度较高,能够满足导弹精确打击需求。     

对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分方法的讨论

介绍了无陀螺捷联惯性制导的原理和技术,并针对无陀螺捷联惯性制导系统中的数值积分问题进行分析和仿真,对各种积分方法进行了分析和比较,得到了一些有参考价值的结论。     

捷联电视制导反坦克导弹掠飞制导系统设计方法

提出了一种掠飞制导系统设计方法。解决了反坦克导弹在直攻模式下难以有效摧毁坦克的问题。该设计方法是在直接攻击模式制导系统的基础上,通过添加弹目距离计算模块和附加角速率计算模块实现的。该制导系统控制导弹飞行到目标正上方引爆向下开口自锻成型战斗部,垂直攻击坦克的顶装甲。通过模拟试验与仿真分析验证了该制导方法的可行性和数学模型的正确性。     

余度捷联惯性测量装置的最佳测量

讨论了余度捷联惯性测量装置中传感器的配置问题,对几种优化性能指标进行了比较,并给出了最优冗余配置的充要条件,最后以５个传感器配置的余度系统为例,给出其最佳结构配置。     

隔离度对滚仰式半捷联制导系统性能影响研究

结合实际工程研制经验,分析了滚仰式半捷联制导系统的工作原理,针对隔离度影响制导回路产生脱靶量的问题,在滚仰式半捷联制导系统模型中设计由隔离度产生的寄生回路,从而研究隔离度对制导指令的影响以及制导系统稳定性受到干扰力矩等因素的影响;当滚转框取不同角度时,以典型干扰作为系统误差输入,通过仿真计算分析了隔离度对基于比例导引律...     

激光陀螺与鱼雷捷联惯导

本文在给出惯性技术和惯导系统的有关概念的基础上,重点阐述了新型惯性器件激光陀螺的原理、性能及技术概况,提出激光陀螺捷联式惯导系统更适合于鱼雷武器,它是鱼雷惯导的优选方案。     

激光陀螺捷联显式制导系统研究

对激光陀螺速率捷联系统作为制导系统的惯性测量设备进行了研究,对其数学平台的解算进行了数值仿真,并对制导方程采用显式形式进行了研究和数值仿真,对速率捷联显式制导系统的方法误差、工具误差、综合误差进行了分析和计算,得出了可供设计参考的结论。     

二次型一阶最优制导律的一种实现方案

基于二次型性能指标的一阶最优制导律对导弹指令响应的动力学滞后和目标的机动进行有效的补偿,有助于在远小于比例导引的过载需求下快速高精度拦截目标,值得深入研究。重点对基于雷达主动导引头的二次型一阶最优制导律实现过程中的信息测量与估计问题进行了研究,给出了视线转率测量和剩余飞行时间的计算方法参考。     

捷联星光制导方案与误差研究

从原理上论述捷联星光制导原理，对双星和单星两种方案，推导利用星光信息来修正导弹因初始定位定向误差引起落点偏差的数据处理方法、公式，分析它们的各自特点，并对它们的精度作简单的数学仿真计算。