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设计了一种带补偿绕组的差动式扭矩传感器,将负载扭矩转化成传感器激磁绕组和输出绕组的角位移,励磁绕组建立脉振磁通,输出绕组采用差动方式连接,经过电磁耦合输出绕组会产生相应的感生电动势。根据磁路定理和安培环路定理推导了传感器的输出特性,并针对负载电阻对传感器输出特性造成畸变的原因进行了分析,且提出了相应的解决措施。最后采用扭转试验机对传感器进行了标定,实验结果表明传感器的灵敏度约为4.07mV/(N·m),重复性误差约为3.17%,非线性误差约为2.34%,迟滞误差约为0.55%。 相似文献
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扭矩加载装置的不确定度随被测量对象而变化,通常参考实验数据或长期的测量经验来估计。通过对扭矩扳手的受力与误差原因分析,以B类方法来评定加载装置的标准不确定度,推导各种矢量作用下引入的标准不确定度的计算公式,将实验方法和经验方法改变为量化方法,所得到的相对不确定度与扭矩扳手有效力臂长度、传感器的长度、结构表面的粗糙度、转换接头有关。此量化结果与PTB的实验结果相吻合,对扭矩扳手检定仪的设计制造和用户选择设备具有参考意义。 相似文献
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介绍了中国计量科学研究院新研制的基于空气轴承支撑技术的1mN·m~1N·m微小扭矩标准装置的工作原理、机械结构、性能试验和不确定度评定。该装置采用静压空气轴承作为力臂杠杆的支撑部件;力臂杠杆系统采用单臂结构,并配备了配平机构和力臂限位保护机构;砝码加载机构采用砝码吊挂、砝码组和砝码支撑系统精密结合的方式。理论分析和性能试验表明:该装置的相对扩展不确定度(k=2)在1~5mN·m范围内小于3.4×10-4;在5~100mN·m范围内小于7.4×10-5;在100mN·m~1N·m范围小于2.6×10-5。 相似文献
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Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对于stewart并联结构的六维力传感器,应用并联机器人机构学理论,根据传感器的静态数学模型,研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时,传感器的力矩各向同性指标。利用空间模型理论对力矩各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时的力矩各向同性指标,以此作为该传感器的结构优化设计和应用的理论依据。 相似文献
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一种漏电流测量仪表校准器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种漏电流测量仪表校准器,它由标准电流源、单片机及其外围电路组成,用于检定泄漏电流测量仪表,该仪器功能全、使用方便,其主要技术指标均满足“泄漏电流测量仪表检定规程”的要求。 相似文献
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分析了回转机械动态扭转过程,利用传递矩阵法建立起一种基于传递函数的回转机械动态扭矩测量模型,为动态扭矩测量提供了一种模型依据。利用激光多普勒效应,在单截面测量转轴转速的基础上,采用双截面测量转速差并积分得到转轴在扭矩作用下的扭转角,实现扭矩非接触测量,达到回转机械设备的动力监测的目的。 相似文献
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在大型回转双驱动典型设备一翻车机传动系统性能监测技术研究中,基于频率跟踪相位差测量扭矩新算法,设计了一种新型转矩转速测量仪,设计中采用了虚拟仪器技术,使仪器具有灵活、可自定义、强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿等特点,实现了机械传动系统扭矩和功率的自动测量。文中介绍了该测试系统的结构、功能和系统的软硬件构成以及它们的实现方法。这种测量方法以灵活的软件功能代替固化硬件,提高了系统的可靠性和测量精度,为大型回转双驱动机械设备主传动系统动力监测的自动化、智能化提供了新的技术手段。 相似文献
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提出了一种标定振动转矩传感器的方法。标定系统包括振动转矩激励源、振动转矩传感器和可调负载,工作时3者同轴相连。振动转矩激励源通电后产生的电磁转矩包括恒定分量和振动分量,且两者的幅值大小相同,因此,标定系统稳态运行时,根据转矩平衡方程可知,负载值与振动转矩的幅值相同,通过记录振动转矩传感器的输出电压和负载值即可实现标定。最后对振动转矩传感器进行了标定实验,振动转矩传感器的灵敏度系数达到4.58V/(N·m)。 相似文献