大型热模锻水压机的电液伺服控制系统

在大型热模锻水压机上，采用电液伺服控制技术对主阀分配器和水压机活动横梁的行程进行位置闭环控制，重点介绍伺服位置控制的原理及功能，控制系统的线性化处理及R．V．D．T校准。     

大型热模锻水压机的电液伺服控制系统

在大型热模锻水压机上,采用电液伺服控制技术对主阀分配器和水压机活动横梁的行程进行位置闭环控制,重点介绍伺服位置控制的原理及功能,控制系统的线性化处理及R.V.D.T校准。     

水压机主缸油压PID闭环控制

分析了水压机主缸油压PID闭环控制的可行性,从水压机工作流程、电气控制原理、硬件组态及控制程序等方面介绍了水压机油水平衡系统主缸油压PID闭环控制的改造过程。通过水压机主缸油压PID闭环控制改造,提高了主缸油压系统的控制精度和对水压的跟随响应速度,使密封圈的使用寿命提高了3~4倍,保证了设备的稳定正常运行。     

1600吨钢丝预应力缠绕模锻水压机

1600吨钢丝预应力缠绕结构水压机是同型12000吨车轮成形及航空盘件热模锻水压机的工艺性能试验模拟样机,亦是发展这种结构的     

嵌入式伺服压机系统高精度位置控制的研究

嵌入式伺服压机要求定位压桩过程不可来回调整位置,若压桩全过程采用全闭环控制方式,应用程序实时性严重影响定位精度。提出了一种基于ARM11处理器的伺服压机高精度位置控制方法,该方法压桩前阶段采用全闭环控制以克服机械传动误差,压桩过程应用定时计数器中断实现半闭环控制来提高控制实时性。实验表明,这种控制方式可实现一到两个脉冲的位置控制精度,且位置控制稳定,克服了应用程序实时性差、控制精度低的缺点,有效地提高了嵌入式伺服压机定位压桩精度,满足了汽车轴承等的定位压桩要求。     

80000千牛模锻水压机主缸改进成果通过部级鉴定

80000kN模锻水压机是车轮轮箍厂生产线上的关键设备,但在使用中主缸经常损坏,造成很大经济损失.该机主缸的改进成果由清华大学和马钢车轮轮箍厂共同完成,并于今年3月下旬在马鞍山市举行部级鉴定会.     

TEMPOSONICSⅢ位移感器及其在水压机平衡校正系统中的应用

本文介绍一种基于磁致伸缩原理的长行程全数字直线位移传感器，其具有线性度好、分辨率高、与ＰＬＣ接口简单、结构紧凑、安装方便等优点。本文阐述了它的工作原理及其在模锻水压机平衡校正系统动梁四角位移测量中的应用。     

300MN模锻水压机侧推力研究

从运动变形干涉这一新的角度揭示了水压机侧推力的产生机理和变化规律，分析了３００ＭＮ模锻水压机在各种典型载荷工况下侧推力的变化规律，以系统的观点，在完成大量现场测试和有限元分析计算的基础上，运用动力学分解与合成，确定了３００ＭＮ模锻水压机在各种典型载荷工况下侧推力的大小和方向。     

旧式水压机CNC改造

传统水泵蓄势器式水压机采用手工操作,液压冲击大,故障率高.采用交流伺服驱动机构替代传统水压机的随动操纵系统,实现水压机工作的计算机控制,使传统水压机的工作性能得到提升,并能避免因人工操作不当引起的液压冲击,同时也能检测活动横梁位移,实现自动控制.CNC交流随动位置系统由工业控制计算机、交流伺服电机及驱动单元、位置检测传感器等组成闭环控制系统,通过计算机控制水压机分配器轴的偏转速度和角度,从而实现水压机的平稳控制.本改造方案不仅投入少、效益高,而且提高了操纵系统的可靠性,故障率显著降低,操作简单,维护方便.     

300 MN模锻水压机操纵系统改造

针对300 MN模锻水压机原有操纵控制系统存在的不足,将"水控水"操纵控制方式改为"油控水"方式.应用现代液压控制和网络通讯技术,对水路分配系统、油压操作系统、通讯控制系统和智能监控系统进行改造设计.生产运行表明,各分配器凸轮轴转角控制精度为±1.5°,劳动生产率提高50%,实现了水压机由传统机械向现代智能型机电设备的技术升级.     

火车车轮成形新工艺的开发研究

在比较分析技术先进国家的火车车轮成形工艺流程后，采用试验研究和数值模拟相结合方法，研究开发出优化的新工艺。钢坯先在一台水压机上预成形制坯，再在另一台压机上模锻，经轧制扩径后冲孔压弯。这样的生产线效益最好     

大型模锻水压机用模座结构与设计

模座是模锻水压机装卡模具不可缺少的重要大型工具。本文对目前大型模锻水压机所采用模座的主要结构形式进行了分析,并提出对大型水压机用模座的设计意见。     

50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析

建立了50MN自由锻造水压机电液位置伺服控制系统的数学模型,采用PID控制方法,利用MATLAB仿真软件中SIMULINK工具箱建模并仿真,结果表明外负载的大小不同及变化频率的快慢都直接影响着电液位置伺服系统控制精度和稳定性。     

伺服式热模锻压力机驱动电机的研究

本文首先对热模锻压力机进行简单介绍,提出驱动电机技术是伺服式热模锻压力机关键技术之一。又对伺服式热模锻压力机研究现状进行分析,介绍舒勒的伺服式热模锻压力机产品。对热模锻压力机的四种驱动电机的可行性进行分析。交流异步电机由于不能实现伺服控制,不适合应用于伺服式热模锻压力机;变频调速电机在伺服式热模锻压力机上的应用还有待进一步研究;开关磁阻电机和交流伺服电机目前已经在伺服式热模锻压力机上得到应用,其优良的伺服性能能够满足伺服式热模锻压力机的要求。     

水压机高压管道的安装

水压机高压管道安装质量,直接影响水压机的使用性能。对于万吨以上的大型模锻水压机来说更具有较大影响。本文将根据国产某大型模锻水压机现场安装实践,论述高压管道安装联结的严密性,管路安装的内洁性及安装的稳固性等。     

水压机液压位置保持系统迭代控制的仿真研究

水压机动梁保持精度直接影响锻件加工精度和机体受力状况.本文在分析300 MN模锻水压机动梁位置保持系统原理及模型的基础上,针对巨型水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点,提出了采用PD控制器构造迭代控制的初始控制信号方法,利用迭代控制实现前馈控制用于抑制周期性的偏载扰动,利用PD控制器反馈控制以增强系统的鲁棒性.复杂和极限偏载工况下的仿真结果表明,该方法在锻压过程执行2～6次可达到期望精度,且能保证初始加工精度,动梁的最大偏转值可缩小到普通PD控制方式的30%～40%.     

中国重型挤压/锻造设备发展现状与趋势

介绍了我国重型挤压/锻造装备的发展历史和9大重型装备中的3类锻压装备:万吨自由锻造水压机、12500吨挤压水压机和3万吨模锻水压机,详细叙述了三类重大锻压装备目前使用情况、升级换代和国内重型挤压、自由锻和模锻装备技术状况,论述了重型挤压/锻造装备技术的未来发展趋势。     

60MN水压机油控水系统建模及控制特性研究

介绍了60 MN水压机的系统组成及工作原理,并采用机理建模的方法建立了水压机油控水系统的数学模型及控制框图。通过实验与仿真对比,分析空载大行程、重载小行程及高频小行程3种典型工况下的水压机油控水系统控制特性,并实验验证数学模型的准确性,进而研究水系统管道长度、主分配器手柄死区角度及活动横梁质量对水压机油控水系统控制性能的影响。研究表明,60 MN水压机在以上3种典型工况下具备较好的工作性能,若希望进一步提高水压机油控水系统的响应速度,可以从电液伺服系统和水系统两方面进行控制及优化设计。其中水系统的管长、主分配器死区、活动横梁质量均会对水压机油控水的控制性能产生不同程度的影响,在水压机结构优化设计时应重点考虑。     

万吨水压机:大型铸锻件极端制造能力世界一流

在锻造领域，根据成形时金属流动方式分为模锻和自由锻两种。我们一般常说的万吨水压机主要指自由锻造水压机。     

数控机床伺服参数优化技术研究及应用

给出数控机床伺服控制系统三闭环控制结构,介绍每个控制环的控制原理。给出伺服参数优化流程,以及速度环、位置环和圆度优化的具体测试项目、伺服参数和优化方法。根据三轴立式加工中心存在的问题,进行了单轴伺服参数优化和圆度优化,给出了优化前后伺服参数和控制性能的对比。优化后三轴立式加工中心的加工节拍减少了2.3 s,圆插补加工误差减小到10 μm以内。