分布式驱动电动汽车驱动控制技术研究综述

分布式驱动电动汽车具有控制灵活、控制响应快等优势,越来越受到人们的关注。文章叙述了分布式驱动电动汽车驱动控制技术的研究现状,重点介绍了电子差速控制、横摆力矩控制、多目标协调集成控制和容错控制等控制技术的研究方法以及国内外研究现状,并对当前存在的问题及发展趋势进行了分析。     

四轮独立驱动电动汽车的稳定性控制及其最优动力分配法

提出了一种用于四轮独立驱动的电动汽车的稳定性综合控制方法.该控制系统中的上位控制器利用前馈、反馈协调控制的2自由度控制方法来确定使得电动汽车横向和侧向稳定运动所需的总控制量.在基于上位系统确定的所需总控制量的前提下,下位控制器由过自由度控制法,来分配各个电马达的驱动力,从而完成最优动力分配.通过对轮胎-电机-车辆这一子系统的控制来达到上位控制器所需要的稳定控制总量,来实现对车辆的侧向运动稳定控制.仿真结果说明了所述方法的有效性.     

电动汽车驱动控制研究(一)--研究现状及控制参量初值给定

本文阐述了电动汽车驱动控制的各种方法及其原理,并进行了比较,分析。提出了控制参量最发值给定的原理。     

含电动汽车的微电网模型预测负荷频率控制

对含电动汽车的孤岛微电网负荷频率控制问题进行了研究,分析了柴油发电机和电动汽车的调频特性,并基于电动汽车调频特性利用模型预测控制方法实现了对含电动汽车的微电网系统的负荷频率控制。仿真结果表明:在系统受到负荷阶跃波动时,本文提出的模型预测控制器能合理地分配各系统的输出,快速消除频率波动,在为用户提供高质量电力的同时也延长了设备使用寿命。     

电动汽车电气驱动系统

针对电动汽车对驱动系统的基本要求，对其驱动电机及电力电子器件特性进行了分析和比较，就电动汽车电气驱动系统中驱动电机的应用、电力电子器件的发展趋势及器件的选用准则提出了一些建议。     

电动汽车电驱动系统控制技术

对电驱动系统控制技术进行了研究和分析，介绍了当前电驱动系统控制新技术的应用与发展情况，为研究和开发电动汽车电驱动系统提供了参考。     

基于TMS320LF2407A的电动汽车电驱动系统设计

完整地介绍了一个基于TMS320LF2407A的电动汽车电驱动系统的设计方案.该电驱动系统主要包括五个模块：永磁同步电动机，逆变器及驱动电路，传感器、保护信号及接口电路，逆变器控制器，CAN总线通讯模块.针对电动汽车这一特殊的应用场合，系统地介绍了各个模块的设计方法，直接转矩控制(DTC)的原理，永磁同步电机的DTC系统结构框图.高性能的数字信号处理器TMS320LF2407、高功率密度的永磁同步电机和先进的直接转矩控制技术的组合，能很好地完成对电动汽车的驱动.     

电动汽车高频交流功率驱动系统

为了改善和提高电动汽车电气驱动系统的性能,提出了一种用于电动汽车的高频交流功率驱动系统。该系统由高频谐振逆变器、高频变压器和高频交流脉冲密度调制变频器组成,高频谐振逆变器将电池组的直流电压逆变为20kHz的高频交流信号,由高频变压器分配给系统的各个部分,采用零电压开关技术的高频交流冲密度调制变频器作为变频电源驱动电机,推动车辆特驶,研究表明,本文提出的高频交流功率驱动系统可以满足电动汽车不同的功率要求,具有噪音低,效率高、体积小,重量轻、能量高和动态响应快等优点。     

电动汽车用电机驱动系统的电磁兼容技术研究

基于电动汽车的特点和应用要求,对车用电机驱动系统电磁骚扰特性及传播机制进行了分析,采用骚扰源抑制、系统接地、电磁屏蔽、系统合理布局等措施实现了系统电磁兼容性能的有效提升.文中给出的整改方案已应用于某款纯电动汽车,满足了国标要求,证明文中给出的电磁兼容方案是行之有效的.     

四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真

论述了四轮独立驱动系统作为汽车驱动系统的优势及在电动汽车上应用的技术潜力。比较了ICEV动力学控制系统与EV动力学控制系统的区别,提出了四轮独立驱动电动汽车的新动力学控制方法。该方法利用前轮转向角和车速的前馈控制与基于质心侧偏角和横摆角速度的误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态,并通过最优控制的方法确定了反馈系数。建立了整车数学模型,并利用MATLAB/Simulink软件生成系统的仿真模型,对所述控制系统进行了仿真研究。结果表明:前馈与反馈相结合的控制系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的动力学性能。     

一种新型的多电机同步变频传动控制系统

以带材加工设备中的3轴同步传动系统为研究对象，提出一种以变频器-异步电动机为调速机构，以进给轴为速度基准轴，其它轴为从轴并工作在与基准轴实际动态速差闭环调节方式的分部传动控制系统方案。还提出变频器-异步电动机的近似数学模型和变结构动态速差闭环调节规律，并对参数整定与系统实现技术进行介绍。     

电动汽车无刷直流电动机设计中的若干问题

基于电动汽车对驱动电机的基本要求，就电动汽车驱动用无刷直流电动机设计中的转子结构、绕组型式和弱磁方面的问题进行一些初步探讨。     

电动汽车再生制动控制策略

为使电动汽车再生制动系统和ABS协调匹配,提出了恒值能量回收、定速率能量回收、最大化能量回收3种能量回收控制策略,并利用Matlab/simulink进行数学建模仿真.结果表明:3种控制策略各有一定的适用性,最大能量回收策略的制动能量回收效果最好.     

一种新型的白光LED恒流驱动技术研究

介绍了白光LED的发光原理、伏安特性,在此基础上提出白光LED的驱动方案.设计了一种基于反激变换的LED恒流驱动电路.该电路的主要优点是利用变压器将输入输出回路隔离,同时省掉了正激电路中所需要的输出滤波电感.结果表明,这种恒流驱动方式具有良好的恒流精度.     

精密谐波传动系统的动态模型研究

提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性。     

电动汽车DC-DC电源变换器的原理、建模和控制

为了设计出在电动汽车上把高压直流电源变换成低压直流电源的高品质DC DC变换器 ,采用自动控制理论进行指导 .介绍电动汽车DC DC变换器原理和设计 ,建模与控制方法 .应用阶跃响应法、频率法研究其数学模型和控制特性 ,并且进行分析和计算 .实验结果表明 ,用这种方法所研制的电动汽车DC DC变换器输出电压精度高 ,抗干扰能力强 ,调节特性快速、平稳     

PROFIBUS技术在变频驱动控制系统中的应用

针对传统变频器驱动过程中的弊端，根据现场总线控制理论及PROFIBUS具体应用特点设计了一套较为先进的变频器控制系统，试验结果表明：该系统适应工业现场的恶劣环境，控制精度完全符合工艺要求，同时具有良好的扩展性和开放性。     

保津高速公路处理桥头跳车工程施工工艺与质量控制

介绍了保津高速公路桥头跳车工程概况,详细说明了桥头跳车危害、处理桥头跳车的施工工艺及质量控制。     

基于多电机传动的倍捻机控制系统设计及试验

在分析倍捻机控制系统总体框架的基础上,设计了以ARM为控制核心的多电机传动的倍捻机新型控制系统.研究交流电机、步进电机和伺服电机的控制方式,并设计硬件电路以实现它们之间的协调工作,使倍捻机达到工艺要求.设计倍捻机防叠防凸控制算法,使纱线卷绕达到了良好的成型效果.测试结果表明:该控制系统操作简单、控制精度高、实时性好,达到了设计要求.