广义不确定离散时间系统的拟滑动模控制

首次建立了广义离散时间系统的受限等价能控标准分解,基于此分解,成功地设计了系统的切换超平面及有记忆拟滑动模控制器,此控制器不仅使闭环系统对参数变化和外部干扰具有鲁棒性,而且有因果性,设计过程在线计算时间短,易于实现。一个数值倒子给以说明了方法的可行性。     

一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法

针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部.γ-无源控制律进行分解,得到线性的中间虚拟控制律,在此基础上,利用神经网络补偿各子系...     

倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题,以倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,其中一个为 PD 控制器、一个为二维模糊控制器,并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量.在此基础上,借助状态反馈极点配置方法,提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法,以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足.对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性.     

基于T-S模糊系统的鲁棒容错控制器的设计

研究了部分执行器可能失效的T-S模糊系统鲁棒容错控制问题。对于所给系统,给出了鲁棒容错控制器存在的一个新的稳定条件。在此条件下所设计的控制器,可使闭环系统渐近稳定。通过矩阵分解把系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,可以直接使用LMI工具箱求解器,仿真例子说明了所给方法的可行性和有效性。     

倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题，以倒立摆为研究对象，直接将四维控制器分解为两个二维控制器，其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器，并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量，在此基础上，借助状态反馈极点配置方法，提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法，以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足，对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性。     

基于反推方法的自适应内模原理的多输入多输出系统控制

研究了一类有未知扰动的多输入多输出系统的自适应输出反馈控制. 除控制系数的符号已知外，不需要其它未知参数的任何信息.通过综合应用反推、调节函数、SDU分解和估计参数,得到了控制器的设计. 所设计的控制器能够确保全局一致最终有界性.     

一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用

研究了一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用,并给出几个新结果。利用Hamilton系统的结构特性和已有的关于局部有限时间稳定的结果,给出该类Hamilton系统有限时间稳定的几个判定准则。把得到的新结果应用于仿射非线性系统的有限时间控制设计中。通过选取恰当的Hamilton函数,并利用正交分解Hamilton实现及阻尼注入技术,为一类仿射非线性系统设计了一类有限时间控制器。给出两个例子以验证本文结论的有效性。     

基于反推方法的自适应内模原理的多输入多输出系统控制

研究了一类有未知扰动的多输入多输出系统的自适应输出反馈控制．除控制系数的符号已知外，不需要其它未知参数的任何信息．通过综合应用反推、调节函数、SDU分解和估计参数，得到了控制器的设计．所设计的控制器能够确保全局一致最终有界性．     

不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制

研究了不确定关联时滞系统的鲁棒分散控制器设计问题．通过构造广义匹配条件，使每一个子系统控制器的求解归结于一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解；对于不匹配系统，进行不确定性分解，给出控制器设计的充分条件．算例表明本方法可以适用范围更广的不确定系统．且简单有效．     

与非合作目标交会的多约束有限时间最优控制

针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器的设计方法.该方法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定定理推导出控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,并且能在获得最优系统有限时间性能的同时满足控制输入限幅和极点区域限制.     

社会主义和谐社会的法治构建

社会主义和谐社会是法治保障的民主政治社会；是法治保障的公平、正义的社会；是法治保障的诚信友爱的社会；是法治保障的充满创造活力的社会；是法治保障的安定有序的社会；是法治保障的人与自然和谐相处的社会。和谐社会的构建必须依赖于法律制度的推动,必须借助于法治的践行。     

避免二阶导数计算的迭代法

Newton迭代法是求非线性方程数值解的一个非常有效的方法,它只需计算一阶导数值,不必计算高阶导数值,且具有二阶收敛速度.为了进一步提高收敛速度,且不用计算高阶导数值,提出了一个新的修正的Newton迭代方法,它只需提供一阶导数值,不必计算高阶导数值,但收敛速度却更高,具有至少三阶的收敛速度,它和别的同类型的方法相比具有形式简单、计算量少等特点.最后,给出了数值试验,从数值试验可看出,方法是非常有效的.     

我国城市生活垃圾处理趋势的探讨

我国城市生活垃圾的数量在不断增加，成分也在不断变化。如果处理不当，它会成为污染环境的一大公害，并致使大量有用资源浪费。相反，就会变废为宝。本分析了我国城市生活垃圾变化的趋势，进而对目前的各种处理方式的利弊作了探讨；最后指出生态化处理是垃圾处理的趋势，因为它实现了垃圾的无害化、减量化和资源化处理。     

表演风格·喜剧亚类型·次文化现象——试论香港“无厘头”电影的发轫、定位及影响

"无厘头"电影作为一个词语或一个概念,在多种语境下被言说、被讨论,甚至在不同的层面被界定,有人认为它是某种创作流派或风格,有人认为它是一种喜剧类型。"无厘头"电影发轫于表演风格,渐成为香港喜剧电影中特有的亚类型,同时"无厘头"电影本身的内涵特质与后现代思潮接轨,成为对华语地区特别是大陆地区影响颇大的一种次文化现象。     

高职院校创新人才培养琐议

高职院校培养创新人才工作中，抓住“职业技术”做章是出发点；重视实践教学是关键；以“产学研”结合为纽带是突破口；加强管理、教学、评价体系的建设是保证。     

做好邓小平理论的学科渗透教育,努力实施“未来工程”

引导小学生学习和领会邓小平理论的基本精神,是摆在小学教师面前一个崭新而又神圣的时代使命,邓小平理论进课堂只是形式,力求取得爱学、学懂的效果才是关键。丹东市山上小学对“未来工程”建设认识高、效果好,他们从思想品德课入手,深入进行教学方法、教学内容的研究,充分利用学科渗透教育的新方法,不断探索用邓小平理论武装青少年儿童的有效途径。     

基于不同地表倾角的连拱隧道施工优化分析

基于平面应变问题,采用Druck-Prager屈服准则,研究不同地表倾角对偏压连拱隧道不同施工方法的施工力学性能的影响.通过对隧道二次衬砌力学特性及中隔墙受力分析,确定其较优的施工方法.模拟结果表明:地面倾角为5°~15°时,宜先开挖埋深较小一侧;地面倾角为15°~30°时,若能确保中隔墙稳定,则宜先开挖埋深较小一侧;反之,宜先开挖埋深较大一侧;先开挖洞室的墙脚安全系数较小,在施工中应注意加强.     

委托代销中收取手续费的纳税认定

探讨收取手续费方式的委托代销行为中，所收取的手续费收入究竟是征地增值税还是营业税的问题，从四个方面提出对收取手续费方式的委托代销行为中的手续费收入应征营业税。     

Banach代数上广义导子的特征

近年来算子代数中导子的研究取得了很大成果,而对于广义导子和广义约当导子的研究仍处于探索阶段。该文主要研究了Banach代数上在一点处满足广义导子方程的线性映射。其结果推广了文献2定理2.6的结论。     

实施完全学分制,推进高职院校教学管理改革

完全学分制是符合当代高等教育发展趋势的成熟的教学管理机制,而对于高职院校是一个全新的课题。通过分析完全学分制与高职院校现行的学年学分制的比较优势,认为高职院校实行完全学分制是一个可行的选择。并且通过解析高职院校实行完全学分制需要着重关注的五个关键环节和三项密切相关的配套改革,对高职院校实行完全学分制进行了初步探讨。