定梁龙门镗铣床的数控系统改造

1原数控系统存在的问题我公司有一台数控定梁龙门镗铣床原使用法国一公司数控系统。该机床配有x、Y、z、刀库4个伺服控制轴和1个主轴,4个伺服控制轴均装有外部增量编码器。x、Y、Z、刀库轴使用西门子611A模拟伺服驱动装置及1FT5伺服电机,主轴使用611A驱动装置及1PH6主轴电机。由于数控系统元器件老化,故障不断,导致系统经常死机。     

数控系统伺服驱动优化方法

<正>如何提高伺服驱动系统的动态特性和零件加工精度,是维修、调试人员必须掌握的一项工作。机床各轴的驱动、电机数据如速度环、位置环增益直接影响轴的动态运行特性。如果这些参数设置不当,就会导致机床运行过程中的振动,伺服电机啸叫,使加工无法进行,甚至会导致丝杆和导轨损坏。目前数控机床配置的数控系统主要有日本FANUC和德国SIEMENS系统,以这2种系统为例,阐述了驱动参数的优化方法及其具有的实际意义。     

SINAMICS S120基本定位的监视功能与应用

SINAMJCSS120是西门子新一代伺服驱动器,其主要用于现场设备的转速与位置控制。通过参数配置,可以实现S120的位置监控功能,对驱动器各伺服轴的位置状态进行检测,优化驱动轴的状态。本文主要对监视功能的工作原理和可配置的参数进行介绍。     

《数控机床电气控制》讲座 第四章 数控机床进给驱动系统

4.5位置检测元件4.5.1数控系统位置检测元件的要求及分类位置检测元件是闭环(半闭环、闭环、混合闭环)进给伺服系统中重要的组成部分,它检测机床工作台的位移、伺服电动机转子的角位移和速度。将信号反馈到伺服驱动装置或数控装     

国外文摘

价格低廉的5轴AC伺服控制器日本“”光学工业公司开发了一种较原产品便宜得多的“Sca500系列”5轴AC伺服驱动控制器，该产品融合了公司长年积累的高精技术和电子技术的经验，产品内装有设计紧凑的一体化伺服驱动器，具有AC伺服驱动5个轴，能进行多轴控制，甚至将内附的脉冲发生器和外部驱动相结合可形成6轴。内藏有大型存贮器，在1000步内可实现100个作程序。产品的主要特点是：①因具备控制器＋AC伺服驱动＋AC伺服电动机功能，价格较原先要低一半。②由于采用了小型伺服驱动，一个单元能直接控制多达5轴的AC伺服驱动，无需繁琐的配线…     

变加减速结构在开放性数控系统中的应用

本文介绍了变加减速结构控制思想,通过将其在"PC机 运动控制卡"组成开放式数控系统中的应用,提高了三轴伺服工作台运动轨迹过渡过程和稳态精度的指标。     

华中数控：参加第十三届中国西部国际装备制造业博览会

2011第十三届中国西部国际装备制造业博览会于7月21日-23日在成都世纪城新国际会展中心举行。华中数控积极参加本次展会，展示了具有自主知识产权的多套数控系统和伺服驱动及电机。包括HNC-210A等中高档数控系统、HSV-162A全数字交流双轴伺服驱动等设备，取得了很好的参展效果。     

CNC系统中的步进电动机伺服驱动系统

改善伺服驱动系统的性能是改进整个数控系统性能的关键。文中针对微机数控系统的培植、运行性能、稳定性及可靠性的提高、介绍开发、引进的经济型数控系统中的步进电机开环伺服系统。     

恒水压伺服过位移量自动消除控制方法研究

以伺服电机作为动力元件的恒水压控制系统,针对液压缸活塞到达行程末端时伺服驱动因过位移量较大而报警死机这一问题进行研究。以Lab VIEW和PLC作为软、硬件控制设施,设计出一种伺服驱动过位移量自动消除控制方法,即改进型TLC(Torque Limit Control)控制方法。改进型TLC控制方法是把伺服驱动转矩限制信号输送给Lab VIEW和PLC处理,进而又将处理后的信号控制伺服驱动,从而阻止伺服驱动滞留脉冲数增加并将已有的滞留脉冲数消除。由试验结果表明,能使伺服滞留脉冲数从295179降到8983,最终从8983降为0,有效地实现了伺服驱过位移量自动消除。     

基于DSP和FPGA的高功率密度交流伺服驱动控制系统设计

针对当前工业数控系统高功率密度的发展需求,提出了一种基于DSP+FPGA体系结构的新型多轴交流伺服驱动控制系统设计方案。首先详细介绍了系统硬件驱动与控制电路的设计,包括控制电路、信号检测及保护电路、功率驱动电路、通信电路等,其次分析了软件实现及信号采样时刻点选择方法。该系统采用空间电压矢量控制策略,运用集中控制及分层处理的设计思想,实现具有位置、速度、电流控制的数字化高性能伺服控制系统。实验结果表明,该系统具有实时性好、精度高、动态响应快等优点。     

西门子控制系统在小型伺服电动机轴自动化生产线的应用

介绍了一种基于西门子整体控制系统的伺服电动机轴自动化生产线的改造方案.该系统采用西门子SIN U-MERIK 828D数控系统和S7-1200 PLC,配合西门子SINAMICS V90PN伺服驱动器以及机器人的协作控制系统解决方案,在电动机轴的三大加工工艺中实现了生产流程高度自动化.     

基于伺服系统的高精度冲齿机的研究

介绍一种以PLC作为主控制器,伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述了系统工作原理,硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿—牵料机构彻底改变了传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统,实现了机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人机界面参数设置,保证了两轴同步驱动和工艺参数的柔性化调整。     

中达电通数控和伺服在点胶机上的应用

本文主要介绍中达电通的数控系统PUTNC—H4—4和A系列伺服在手机塑壳生产线上的重要设备点胶机的成功应用。应用数控系统控制原理,根据中达电通数控产品特点对伺服调试及相关参数深入论述。     

基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计

介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成.其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等.     

一种伺服电机控制器

本文介绍了一种直流及交流伺服电机控制器,这种控制器既可以用于大型CNC数控系统中作每个轴伺服控制器,又可以单独对伺服电机进行控制。整个控制方便可靠,对提高数控系统性能有重要意义。     

基于伺服驱动器的龙门轴同步运动控制研究

本文以Bosch Rexroth新一代伺服驱动器IndraDrive为例,研究了基于伺服驱动器的龙门轴式机床同步运动控制系统。文中给出了IndraDrive伺服驱动器的运动控制系统,使用预估补偿功能实现了龙门轴同步运动控制。     

多轴高性能直流无刷电动机数字控制系统

分析了直流无刷电机系统的原理及特性,针对当今工业数控系统对多轴直流伺服控制系统应具有实时性高、功率大、精度高及功耗低的严格要求,提出一种基于数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(FPGA)的多轴高性能直流伺服控制系统设计方案,给出了软硬件的具体实现方法,该结构充分利用DSP的强大数据处理能力及FPGA的高速并行逻辑特性。系统采用CAN总线实现通信数据的发送与接收,能快速实现位置、转速伺服控制,实现多台直流无刷电机精确稳定运行。实验结果表明,该系统具有控制精度高、实时性强、动态响应快、可靠性高的优点。     

无轴传动的凹印机控制系统的应用案例

凹版印刷机集成型无轴传动控制系统是采用虚拟电子轴传动取代传统机械主传动轴,即彻底取消传统套色系统所需的浮动辊机构,将传动与套色融为一体,直接作用于印刷版辊的自动化伺服控制系统。该文介绍了无轴传动系统的分类和技术特点,并以贝加莱的PCC、ACOPOSmulti伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时工业以太网在该系统中的应用为例,论述了该无轴凹印机控制系统的应用方案。无轴传动控制技术的应用,简化了机械的传动结构,优化了控制的协调性和稳定性,缩短了过料时间,实现了凹印机的高精度、高印速和高套准控制。     

北京超同步伺服股份有限公司

正北京超同步伺服股份有限公司于2008年8月8日成立。是中关村科技园区国家高新技术企业。2014年12月19日在全国股转系统挂牌,成为国内伺服行业首家挂牌企业。证券代码:831544,证券简称:北超伺服。北超伺服是一家集电机和电机驱动装置于一体的规模化生产型企业。拥有国内首条智能电机部件加工生产线。该生产线由沈阳机床设计生产,采用国产智能15数控系统     

基于Simulink的数控伺服系统仿真和研究

从数控系统的控制原理着手,建立一种基于Matlab/Simulink的数控系统仿真模型。根据数控伺服系统的性能要求,进行参数选择及仿真,为数控伺服控制系统的维修和调试提供了理论基础。