轨道车辆转向架一系悬挂刚度测定

为测定轨道车辆转向架一系悬挂的三向动、静态刚度,提出了基于转向架试验台的刚度测定试验方法,利用构架固定装置固定被测转向架构架,将一系悬挂与二系悬挂分离,对一系悬挂沿三个方向分别施加力并测量对应位移,进而计算刚度值,根据测定刚度值评估转向架一系悬挂的弹簧质量和装配关系是否符合要求。对某型号地铁拖车转向架一系悬挂的动、静态刚度进行测定试验,测得一系悬挂的三向静态刚度值和设计值的误差均在设计允许范围(10%)内,被测转向架一系悬挂符合设计要求;1#一系悬挂和2#一系悬挂的横向动态刚度随着频率增加而降低,3#一系悬挂和4#一系悬挂的横向动态刚度则在频率约为5.5 Hz和8.5Hz时均有波动,不同轮对上动态刚度的不同是由于轮轴和轴箱的装配差异造成的,应该对被测转向架一系悬挂的装配关系进行适当调校。     

基于柔性转向架的轨道车辆悬挂参数优化

以某轨道工程车为研究对象,利用Solidworks建立转向架刚性模型,对该模型进行网格划分后,使用ANSYS和SIMPACK建立包含柔性转向架的刚柔耦合动力学模型,研究转向架弹性变形对车辆直线运行稳定性、曲线通过性能和车辆运行平稳性的影响。以轴箱定位节点横向、垂向刚度,一系悬挂横向、垂向刚度,二系悬挂横向、垂向刚度为设计变量,设计拉丁超立方试验,利用RBF神经网络和NSGA-Ⅱ算法对横向、垂向平稳性指标,脱轨系数和轮轨横向力进行多目标优化。结果表明：轴箱定位节点横向、垂向刚度为5775 kN/m、11419 kN/m,一系悬挂横向刚度、垂向刚度为6042 kN/m、7834 kN/m,二系悬挂横向、垂向刚度为152 kN/m、158 kN/m时车辆动力学性能得到显著改善。     

粘弹性阻尼结构振动仿真及在轨道车辆的应用

采用有限元和试验验证相结合的方法研究粘贴粘弹性阻尼悬臂梁的模态以及瞬态响应仿真技术,然后将仿真技术应用于轨道车辆车体结构,探索了粘弹性阻尼材料对车体结构振动特性的影响及其在轨道车辆车体减振设计的应用,研究表明采用粘弹性阻尼材料对轨道车辆结构具有较好的减振作用.     

悬挂式轨道灭火机器人喷头机构设计

为提高消防救援人员对交通隧道的灭火效率,研制一种悬挂式轨道灭火机器人,针对该灭火机器人的喷头机构进行研究.参照已有灭火机器人的研究数据,获得灭火机器人喷头机构相关的设计参数,计算旋转减速机构的电机功率及减速比,以此确定喷头机构的结构参数,并对喷头其它机构进行设计,最终完成喷头机构的整体设计;通过对喷头机构关键零部件进行...     

单悬挂结构减震性能分析

对单层有悬挂体的结构进行了分析,利用动力平衡方程和地震反应谱的原理,推导了单悬挂结构减震率的计算公式,并通过公式进行了分析,结果表明悬挂结构在一定的条件下具有很好的减震效果。     

悬挂质量结构的减震性能分析

以不同的悬挂质量体系的减震性能进行了分析，通过计算得出了该文所述的悬挂质量体系的减震效果最好的结论，并就悬挂质量大小以及悬挂杆长度等因素对减震性能的影响进行了探讨。     

履带车辆肘内式油气悬挂建模与试验研究

为了准确获知项目组设计的新型肘内式油气悬挂的静态及动态特性,进而对该悬挂的主动控制进行研究,以该新型肘内式油气悬挂结构参数和工作原理为依据,建立了肘内式油气悬挂弹性特性的数学模型,对其主要性能进行仿真研究,并利用单轮台架实验验证模型的合理性,获得了试验车辆姿态调节的主要参数.在此基础上对肘内式油气悬挂的多个物理参数,如初始充气压力和激励频率等对肘内式油气悬挂特性的影响作了进一步的分析和讨论.     

跨座式单轨交通曲线轨道梁动力分析

为研究跨座式单轨曲线梁的力学特性,以重庆跨座式单轨交通袁家岗至谢家弯区段的曲线轨道梁为研究对象,利用ANSYS的二次开发功能对其自振特性和车辆荷载下的静、动力响应进行了计算分析。结果表明:该轨道梁有较高的整体刚度、强度;桥墩有较大的刚度和安全性;在10~50 km/h车速范围内,车辆能安全通过该曲线梁。     

基于随机激扰的某轨道车辆电机控制仿真研究

阐述了两轴轨道车辆的运行及结构特点,采用永磁同步电机驱动;深入研究了矢量控制的原理,搭建了一个基于矢量控制的转速、电流双闭环调速系统PI控制器;同步电机矢量控制系统进行了在不同运用状态下的电机转速控制仿真研究．仿真结果表明：在裁荷（扭转载荷）、运行速度同时变动以及叠加随机激扰的情况下,电机调速控制性能优良,电机电磁转矩能很好的跟随负载的变化而变化,控制系统能够达到稳定性、快速性的要求．     

双曲抛物面悬挂薄壳结构工作性能的研究

本文对方形平面双曲抛物面悬挂薄壳结构进行了理论分析和模型实验,论证了悬挂薄壳结构的设计概念和方法。将悬挂薄壳结构与同一模型的索网结构之工作性能进行了比较,证实了悬挂薄壳结构既具有索网结构和一般薄壳结构的优点,同时又避免了两种结构各自的弱点。     

高速铁路双块式无砟轨道车辆荷载动态传递特征

为研究车辆荷载在无砟轨道中的传递特征,建立车辆-双块式无砟轨道耦合动力学模型,对车辆荷载在无砟轨道主体结构内的动应力和振动加速度传递规律进行研究,并对行车速度、结构尺寸及层间接触状态等影响因素进行分析. 结果表明:车辆荷载的主承载区分布在道床板内,垂向动应力峰值在0.1 m深度之内衰减73%;车辆荷载的主振动区主要分布在道床板内并传递至支承层,垂向加速度峰值在0.1 m深度之内衰减89%;轨道结构动态受力及振动响应均随行车速度的增加而增大;适当减少轨道结构宽度,对其受力和振动特性影响较小. 无砟轨道结构层间插入隔离层,可减小轮轨动力响应及轨道结构动态受力,但结构层间垂向加速度明显增大,插入弹性层,可减小钢轨垂向加速度,但对轮轨动力响应、道床板和支承层动态受力及振动特性影响较小. 所得结论可为无砟轨道设计和优化提供理论参考.     

基于显式有限元的轨道车辆撞击能量吸收研究

吸能装置是提高轨道车辆耐碰撞性能的关键部件.将金属切削加工技术应用到轨道车辆的被动安全防护上,提出利用切屑的生成过程吸收列车的撞击能量,作为新型吸能装置的吸能原理.建立了金属薄壁结构切削吸能过程的三维显式有限元模型,分析了刀具的前角对薄壁结构切削吸能性能的影响,并与金属薄壁结构的压缩吸能进行了比较.结果表明,金属切削吸能过程是理想的轨道车辆撞击能量吸收过程.     

轨道式爬楼机械装置设计原理与动力学仿真

为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置———轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构———空间渐开线柱齿环球面齿轮机构,推导了此种齿轮齿廓的参数方程和此种传动机构在楼梯轨道水平方向上运动的最小转弯半径计算公式.在该传动机构的作用下,爬楼机械装置能够实现在空间轨道上运行,适合于在多种结构形式的楼梯上运动.运用动力学仿真软件ADAMS,对装置的总体运动特性进行了仿真,得出了整个装置的动力学特性曲线.通过仿真验证了空间渐开线柱齿环球面齿轮齿条传动机构能够实现空间的运动轨迹.     

主动悬架改善重型车辆性能的仿真研究

仿真研究主动悬架改善重型车辆的平顺性和对路面的损伤。在主动悬架最优控制中采用了相对自由度状态向量，控制更容易实现；建立重型车辆装载主动悬架或被动悬架时的动力学模型，计算车辆路面作用力、车体加速度的统计特性，并加以比较。重型车辆装载预瞄全状态反馈主动悬架后与原被动悬架相比，对路面损伤降低了23％～27％，尤其是车辆平顺性改善了90％以上。     

车辆导航横向模糊滑模控制算法及性能仿真

通过减小车辆横向滑模控制器输出控制量的抖振对车辆转向机构的机械损伤,提高车辆导航跟踪精度.运用车辆动力学分析,结合预瞄导航模型,建立了车辆导航横向控制模型;在此模型基础上,利用模糊规则及反模糊化方法设计了模糊滑模控制器.在该控制器设计中,通过模糊系统隶属函数的变化,实现了削弱穿越滑模面所产生的抖振.对车辆导航横向控制算法进行了仿真分析,结果表明:该控制算法输出抖振幅度较传统横向滑模控制降低了82%~98%,跟踪精度提高了2.5%~3.5%,车辆导航横向控制系统的稳定性和鲁棒性优于传统横向滑模控制系统.     

四轮驱动车辆粘性联轴器的结构与性能

介绍了在四轮驱动车辆传动系中应用的一种新的粘性联轴器的结构、传递转矩原理、转矩计算模型、峰值现象以及车辆应用性能     

框架悬挂结构动力特性与减震性能的理论研究

文章从框架悬挂结构的运动方程出发，推导了此类结构的动力基本方程，并从动力基本方程入手，导出了主体结构与悬挂楼层振型分量间的关系，并进一步得出了悬挂结构的频率计算公式。该公式建立了悬挂结构的频率与相应普通框架结构的频率、悬吊长度和悬挂楼层与主体结构质量比之间的关系，从而提出了结构参数设计的初步原则。     

核简悬挂结构抗震性能研究Ⅱ：理论分析

对高层建筑核筒式悬挂结构的运动特性和地震反应的计算进行了理论推导，并编制了相应的悬挂结构计算程序Hangsys，同时提出了核筒悬挂结构前几个周期的简化计算公式．试验结果和理论计算结果符合较好．结果表明，核筒悬挂结构具有较低的自振频率和较小的地震反应，具有良好的抗震性能．