气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

FluidSIM仿真在《液压与气动技术》课程中的应用与实践

《液压与气动技术》课程以往都是采用理论与实训相结合的教学模式,学生在实训中出现液压(气压)控制回路与电气控制线路连接错误及系统工作不协调的问题概率较高。本文基于FluidSIM仿真软件实现课程虚拟仿真实验教学,通过分析课程现状及FluidSIM仿真的优势,重点研究FluidSIM仿真在搭建液压(气压)控制回路中的应用与实践,加强学生对理论知识的理解,提升学生的实训能力及综合应用能力。     

硫化机水汽控制系统模拟实训装置的研究

液压与气动技术在生产实践中,尤其是橡胶生产企业中具有极其广泛的应用,针对目前液压与气动教学中实践案例缺乏、过时的现状,该文从课程的实际教学要求出发,结合橡胶企业培训实践经验,对硫化机水汽控制系统模拟实训装置进行了研究。     

对KTC80切丝机驱动系统的改造

KTC80系列切丝机是德国HAUNI公司的产品,采用液压系统驱动物料输送、物料压实以及刀辊转动。为了消除液压控制系统存在的弊端,将液压驱动改为同步伺服控制,并用气动控制系统实现物料的压实,改造后效果很好。     

基于单片机控制的气动机械手设计

机械手拥有灵活的运动结构,可以在控制系统控制下完成复杂的运动,从而实现高效率的自动化生产方式,因而成为发展工业生产技术的重要方向。气动技术和单片机技术已相当成熟,工业应用广泛,该文将基于单片机技术,设计一套气动机械手系统,使其能够实现物料搬运的目的,并对该机械手的机械结构和运动方式进行了详细的设计说明,并由此进行了单片机控制系统元器件的选择、控制电路的设计以及程序设计流程的规划。     

工业型液压与气动实训台开发与实践

本文基于工学结合的教学模式,结合学校的实际情况,自主开发了液压与气动实训台,简述了实训台的结构和功能以及控制系统。并通过实例应用证明该实训台为学生提供了一个与生产实践相贴近的操作环境,极大的提高了学生的实践技能。     

物料搬运机械手的研制

介绍了物料搬运机械手装置的结构与功能,提出了1种三自由度气压式圆柱坐标型机械手设计方案,分析了其中传动机构、气动回路以及控制系统的组成和工作原理。该机械手已用于高频淬火生产线的自动上下料装置中。     

基于无人船PLC机械手控制系统设计分析

在计算机技术、气动技术及传感技术大力发展背景下,对低廉、灵敏与先进的机械手控制系统需求不断增加,因此结合机械手结构与工作流程,进行了PLC机械手控制系统图设计,为相关工程设计领域供给实践技术方面的理论参考依据。     

气动安装机械手的PLC控制

介绍了一种气动安装机械手控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。本文阐述了气动安装机械手的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了气动安装机械手的上料、吸料、安装和联络等功能。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。     

液压与气压传动实验室建设与管理研究

传统的液压与气压传动实验室一般可满足学生实验实训的要求,我院的液压与气压传动实验室不仅可以满足学生对实验的要求,同时还可承担国家骨干教师、企业液压与气压传动培训等其他培训任务。随着学院机械类相关专业的增加和招生数量的扩大,实验室设备显得十分紧张,在跨课程融合的大趋势下,传统液压与气动实验室已经无法满足技术进步的需要,迫切需要进一步加强液压与气压传动实验室建设。有鉴于此,本文就加强液压与气压传动实验室建设与管理进行了研究。     

基于PLC的机械手混合驱动控制

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

在工业领域中,气动机械手是很重要的设备,随着科技发展气动机械手有了越来越先进的控制系统。以PLC的气动机械手控制系统设计为研究内容,分析了PLC气动机械手控制系统的需求,从PLC技术原理出发,设计了气动机械手控制系统,旨在为我国的工业领域发展提供有力支持。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。     

“卓越工程师计划”背景下液压与气动课程的改革

该文主要讨论在"卓越工程师计划"背景下如何进行液压气动课程的改革,首先介绍了卓越工程师计划的要求和内涵,然后讨论了卓越工程师计划对液压气动课程的新要求,总结和分析了传统液压课程主要问题,认为传统液压气动课程教学存在教材及授课内容陈旧;实验与生产实际和技术发展现状脱节;课程理论多实践少,学生动手能力差和执教人员缺乏液压气动生产实践经验等问题。针对这些问题结合卓越计划要求改革课程教学方式,注重产学研用一体化,培养创新人才,以实现液压与气动课程的成功改革。     

基于CDIO的液压与气动技术课程教学改革

为了提高学生的实践能力、创新能力和协作精神,根据CDIO工程教育模式大纲和实施标准对液压与气动技术课程进行改革,建立了CDIO模式下的液压与气动技术课程教学体系,提出了理论教学、实验教学和课程设计的具体实施方法。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。     

气动机械手控制系统的设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产行业中。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

基于“工作过程导向”的液压与气压课程创新实践

作为应用型本科院校,机械专业的液压与气压传动的课程教学应该以实际工作应用为主,然而目前的液压与气压传动课程主要以传动的说课为主,往往忽略了液压与气压传动课程作为实际应用课程的真正意义,现在片面的理论考试不再是考核学生的唯一指标,高分低能毕业生现象得到有效遏制。因此,基于实际工作过程指导对液压与气动课程教学进行研究,进一步探讨液压与气动课程开发创新教学,进而提升液压与气压课程教学效果。     

基于PLC控制的气动机械手

介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求;给出了气动机械手的气动回路及其工作原理,分析了工作流程,进行了PLC控制系统的I/O端口分配,设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整,适应于工作环境。