共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
高精度的多电机同步控制已成为现代制造业的关键问题之一,针对多电机同步控制系统的非线性、时变、易受扰动影响等特性,分析了多电机同步控制的基本原理,在此基础上采用相邻交叉耦合控制方法,设计了一种多电机同步控制算法,以提高各电机之间的同步精度;基于ARM微控制器Cortex-M0,设计了多电机同步控制系统,同时给出了软硬件设计方法并进行了实验验证。实验结果表明:该方法不仅可以减小跟踪误差,同时可消除相邻电机之间的同步误差;该控制系统可以较好地实现多电机的同步控制。 相似文献
2.
基于ZigBee技术的智能家居控制系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
由于ZigBee技术的低速率、低功耗、低成本等特点,设计了基于ZigBee技术的智能家居控制系统。阐述了实现该系统的总体设计思想和软硬件实现方法。该系统能够充分满足家庭网络通信的基本要求,具有灵活、高效、成本低等优点。 相似文献
3.
基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用ZigBee技术,能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。 相似文献
4.
5.
6.
7.
目前室内安全问题日益突出,针对传统监测系统在应用中广泛性、灵活性和人机交互上的缺陷,设计实现了一种以ARM9处理器和Linux操作系统为核心,结合ZigBee无线网络节点的环境监测系统.系统通过ZigBee无线传感器网络(WSN)采集监测数据,经过基站传输给服务器,服务器采集视频监控数据,以无线方式输出到客户端,实现实时监测和越界报警.用户通过PC机控制界面、GSM网络、手机WIFI网络三种方式实现对生产安全的实时监控.与传统的系统相比,本系统不仅具有高可靠性和低功耗,增强了系统的灵活性和广泛性,而且给出了处理人机交互的新途径,已经在微纳光电器件及应用实验室的安全监测中得到了有效应用. 相似文献
8.
9.
10.
基于ZigBee技术的温、湿度控制系统 总被引:1,自引:1,他引:1
针对现有温、湿度控制系统中铺设线缆的高复杂度和高成本,提出了1种新的基于ZigBee技术组建无线传感器网络系统的方案,用于监控当前空气的温、湿度值,实现温、湿度恒定控制的功能.系统的设计采用网状拓扑结构,主要使用CC2430射频芯片和SHT10数字温、湿度传感器,在ZigBee 2006协议栈的基础上进行应用开发.通过... 相似文献
11.
电子提花机是纺织设备的一种,它采用电子控制技术实现对提花龙头(磁头执行机构)的控制,与传统的采用纹板控制的机械式提花机相比具有操作方便、可靠性高、生产成本低的特点。本文提出了一种电子提花机控制系统的嵌入式设计方案,该方案采用S3C2410X微处理器作为主控制器,操作系统采用Linux,给出了硬件设计框图及软件设计流程。该方案满足实际工业控制领域对实时性、可靠性、低成本的要求。经现场测试,该系统能满足对提花机的实时控制要求,可以完全取代传统的机械式提花机。 相似文献
12.
13.
14.
基于ZigBee的智能小区LED路灯控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以智能小区的照明应用需求为出发点,通过ZigBee无线传感网络传输控制和检测信息。光线强度检测传感器、电压电流检测传感器采集信息,以PT4115作为LED路灯的PWM恒流驱动控制芯片。构造了以CC2430为控制核心的智能小区LED路灯控制系统,该系统具有节能效果好、智能化程度高、故障自动检测、照明方案多样等特点。 相似文献
15.
介绍了一种采用ARM7内核的LPC2132微处理器和驱动芯片TA8435H来控制步进电机的设计方案。根据此方案设计的控制系统硬件电路简单、抗干扰能力强、定位准确。实践证明,该控制系统性能优于传统控制器,而且性价比更高。 相似文献
16.
17.
18.
19.
为了提高路灯智能化控制水平以及现实节约能源目标,提出采用ZigBee通信技术、传感器技术、GPRS技术以及ARM嵌入式等技术,设计一种基于ARM嵌入式的智能路灯终端控制系统,实现对城市路灯的智能控制。 相似文献
20.
随着科学技术的发展,各种工业设备开始向智能化、嵌入式方向发展。设备不仅需要进行大量的数据采集和分析,而且多个执行机构能够同步协调运行,这就对控制系统提出了更高的要求。介绍了一种多控制器的分布式控制系统,系统以Cortex‐A8处理器作为设备的监控节点,以多个Cortex‐M3控制器作为设备执行机构的控制节点,利用 Linux下的 Socket CAN通信原理实现各节点快速可靠的数据通信。该控制系统已成功应用于某型全自动血液分析仪。实际项目应用表明,该系统切实可行,稳定性好,而且能保证通信的可靠。 相似文献