步进电机应用于天线伺服系统的若干问题探讨

目前应用于天线位置控制的伺服系统中,有采用伺服电机的机电伺服系统和选用液压伺服马达的电液伺服系统。本文根据步进电机及天线伺服机构的特点,就步进电机应用于天线伺服系统的若干问题进行探讨,以推动步进电机在天线驱动系统中的应用。步进电机的位移量与输入脉冲数成正比,且在     

研控伺服驱动器在数控弹簧机上的应用

近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在丢步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转速升高,步进电机输出的扭力迅速衰减,伺服驱动不存在上述情况,在0到额定转速之间,都可以输出额定扭矩,因此伺服驱动可以应用于高速场合。     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。     

行业资讯

欧姆龙推出新一代SMARTSTEP Z系列小型伺服驱动器日前,欧姆龙宣布隆重推出世界最小等级的小型伺服驱动器SMARTSTEP Z 系列。该系列不仅实现了完全的自动调整,还简化了功能,包括操作性在内,都实现了与步进电机相当的使用方便性。开发这一系列的旨在将步进电机作为脉冲串输入型的位置控制电机使用的同时, 还能作为普通步进电机简易定位系统使     

研控伺服在数控弹簧机上的应用

与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转速升高,步进电机输出的扭力迅速衰减,伺服驱动不存在上述情况,在0到额的转速之间,都可以输出额定扭矩,因此伺服驱动可以应用于高速场合。     

三菱MR-J3系列伺服系统

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选择。该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。该产品具有     

交流伺服系统关键技术指标及相关测试方法的分析

交流伺服驱动系统是由交流伺服驱动器和交流伺服电动机本体构成的。交流伺服驱动器按照其所使用的电动机类型可以分为永磁同步电动机交流伺服系统和异步电动机交流伺服系统。交流伺服系统按照控制方式的不同可以分为速度控制交流伺服系统、位置控制交流伺服系统和转矩控制交流伺服系统。在速度、位置精度和转矩方面,交流伺服驱动系统的控制非常准确,具有良好的交流伺服特性。本文根据最新的国家标准对交流伺服驱动系统的几个关键技术指标进行了具体的分析,并且对相关的测试方法做了详细的介绍。     

大惯量天线伺服跟踪复合控制技术

理论分析了速度、加速度前馈控制对位置伺服跟踪系统动态性能的影响。结合某型雷达伺服系统的设计,给出了伺服系统速度环和位置环仿真设计,并对传统控制和复合控制从仿真和工程试验进行了对比。对比结果表明复合控制可以显著提高伺服系统的动态性能和跟踪精度。     

基于FPGA和交流步进控制的永磁同步电机伺服系统

以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,对交流步进控制方式应用于伺服系统的场合,进行了理论与仿真研究,最后经实际试验验证。仿真与试验结果表明,应用交流步进控制方式的PMSM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。     

直流伺服电机和步进电机参数定量分析比较

本文首先介绍直流伺服电动机和步进电动机的伺服系统,然后从两者的转矩特性入手,导出电机的主要特性参数与电机尺寸关系的表达式,并列表加以比较。同时还考虑了小位移的增量运行、大位移的高速运行以及耦合齿轮对伺服系统的影响。文中对这两类电动机的特性参数进行了较清晰的定量分析比较,为在伺服控制系统中,正确选用直流伺服电动机和步进电动机提供了依据。     

步进电机伺服系统在XK5040数控立式铣床中的应用

在开环数控机床中,由于计算机的速度和精度都很高,完全能满足数控机床高速度、高精度的要求;因而数控机床的精度和速度等全取决于步进电机的伺服系统性能。当选择和应用合适的步进电机伺服系统,可满足一般数控铣床速度和精度的要求。同时介绍了XK5040数控立式铣床的功能及主要参数和其伺服驱动系统特点。     

基于FPGA和步进控制的无刷直流电机伺服系统

以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,将交流步进控制理论应用于以永磁无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的伺服系统场合,进行理论与仿真研究,并进行实际试验验证。仿真和试验结果表明,应用交流步进控制理论的BLDCM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为BLDCM在高性能控制场合下的应用提供了参考。     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

基于准滑动模态的雷达伺服系统控制

为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三闭环控制系统,电流环和速度环均采用PI控制,位置环采用准滑模控制.给出了电流环和速度环的开环频率特性,并绘出了伺服系统位置环的阶跃响应曲线和正弦信号跟踪曲线.结果表明,所设计的伺服系统电流回路和速度回路稳定,能够达到性能要求;位置环响应速度有所提高,对系统参数的不确定性及干扰有很强的鲁棒性,雷达伺服系统的跟踪速度、跟踪精度、稳定性都有所改善.     

基于IRMCK201的交流位置伺服系统研究与应用设计

目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种伺服控制器的发展方向。本文在利用IRHCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统,为位置伺服系统的设计提供了一个成功的范例。     

《伺服控制》征稿集结令

<正>用智慧与汗水集结文字,浇灌工业自动化的花园,共同分享《伺服控制》的芬芳!征稿范围:伺服系统的综述、控制策略、控制方法、系统设计(包括交直流伺服、数控、视觉伺服、液压伺服、气动伺服、机器人伺服等系统)。伺服电机,包括永磁同步电机、步进电机、直线电机、开关磁阻电机等电机的设计;电机     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等小功率应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。介绍了PMSM的数学模型和磁场定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP为核心,结合伺服控制特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,证明所设计的硬件系统工作可靠,控制速度快。     

旋转变压器轴角数字变换技术(一) 综述

<正>1引言随着现代化工业技术的发展,传感器技术和现代控制理论的进步,伺服系统对位置测量的精度提出了越来越高的要求。在需要实现角位置闭环控制的伺服系统中,如雷达天线跟踪系统、航空飞行器姿态控制、机械手臂、数控机床等,需要反馈得到精确的角位置,才能获得伺服控制的高精度和快速的瞬态响应。整个角位置伺服控制系统的     

直流伺服系统

伺服系统是指以机械位置或角度作为被控制量的自动控制系统,它又称为随动系统或伺服机构;电气伺服系统是以各种伺服电动机作为驱动元件的伺服系统.电气伺服系统具有高精度、高速度、高可靠性和易于控制等特点.     

2014年国内伺服市场产品格局分析

伺服系统是指以物体的位移、角度、速度为控制量组成的，能够跟踪目标任意变化的自动化控制系统，通常由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服系统是在变频技术基础上的延伸产品，除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。