自行式载重车行走闭式液压驱动系统防打滑控制技术

针对自行式载重车行走闭式液压系统的特点,归纳了电子防打滑、液控自由轮阀防打滑以及驱动限速阀防打滑三种自行式载重车常用的防打滑技术,分析了三种防打滑技术的工作原理,总结了三种防打滑技术的特点与适用范围.正确合理地设计车辆防打滑系统对于提升自行式载重车行走系统的操控性、稳定性和安全性具有重要的意义,为同类工程车辆行走闭式液压驱动系统的差力控制提供参考.     

自行式载重车自适应悬架组群系统顺应性

对自行式载重车悬架组群系统进行了顺应性描述和顺应效果评价,针对目前传统的液压弹簧悬架系统,设计改进了一种自适应悬架组群系统,建立了整车和自适应悬架组群系统的非线性数学模型;在额定载荷为3200kN的两纵列六轴线自行式载重车的基础上,以随机路面激励为输入,在空载和满载工况下建立了液压弹簧悬架系统和自适应悬架组群系统的仿真模型。仿真分析和现场试验对比结果表明,改进后的自适应悬架组群系统在空载和满载工况下顺应系数分别提高了103.8%与55.1%,系统液压缸输出力更加平缓,具有更好的顺应性,采用改进后的自适应悬架组群系统的自行式载重车在行驶过程中的抗冲击振动能力和改善车辆平顺性方面效果显著。     

自行式载重车悬架升降电液同步驱动控制研究

通过对自行式载重车4点悬架同步驱动机械和液压系统工作机理的分析,建立了系统的多领域物理模型和数学模型;针对该同步升降系统存在的耦合性、非线性和模型参数不确定性特点,提出了一种基于多点输出耦合的模糊PID多缸同步驱动控制策略,以4点悬架柱塞缸实际输出位移耦合值为理想输出,由4个独立的位置同步模糊PID控制器分别实现阀控柱塞缸对理想输出动态和稳态的实时跟踪控制。额定载荷为1MN的自行式载重车悬架同步升降试验结果显示：运用该控制策略的车辆悬架同步升降过程中的4点悬架高度的动态误差为±3mm,稳态误差为±1mm,对比试验表明,基于多点输出耦合的模糊PID控制策略具有较高的同步驱动控制精度和较强的适应性与鲁棒性。     

液压系统的能量回收方法

介绍了执行器为液压缸和液压马达时,可实现运动负载能量回收的液压油路。     

叉车液压助力转向系统故障分析

叉车的转向系统主要由转向器和转向传动机构组成。转向器又有球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄销式、循环球式和蜗杆蜗轮式之分，转向传动机构又有机械和液压助力式之分。液压助力转向系统是在机械式转向系统上加了液压助力器。液压助力器主要由液压泵、操纵阀、液压缸、油管、液压油箱等组成。机械式转向器故障的分析判断不再叙述，这里仅对液压式助力转向系统的故障进行分析判断，实际上就是对常见液压传动部分的泄漏、油路中有空气、液压泵工作不良、操纵阀失效等引起转向沉重、跑偏等故障分析判断。     

流量放大液压转向系统

一、概述在拖拉机、联合收割机、建筑筑路机械,起重运输机械、工程机械等行走机械的转向系统中,广泛应用着摆线转阀式全液压转向器沟成的液压转向系统。这种转向系统结构紧凑,方向盘操纵力矩小,转向有力感,转向缸的移动距离和速度完全跟随方向盘的转角和转速。大型、重型行走机械的转向系统,国内外大致有下列几种方式: 1、助力式转向系统这种系统零部件多,结构不紧凑,布置困难,操纵力大,装拆维修困难,行走时容易出现蛇行现象。     

自行式框架车液压控制系统的研究

简述了自行式框架车液压控制系统的设计思路,分析了自行式框架车驱动液压系统、悬挂液压系统以及转向液压系统的工作原理,详细介绍了自行式框架车由液压负荷传感转向器和流量放大器组成的新型全液压转向系统,并对该转向系统的优点进行了分析.     

液压动力式转向机中齿条的加工

介绍了双端输出转向机中齿条加工工艺过程,分析了齿条加工过程中裂纹产生原因及预防措施。     

基于不完全齿轮齿条机构的小车转向系统研究

设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统,该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物,其转向功能由不完全齿轮齿条机构完成,该转向系统由两个主动不完全齿轮和一个从动齿条组成,主动不完全齿轮的连续转动转化为从动齿条的往复直线运动,从而实现小车的自动转向.分析表明该转向机构的设计是合理可行的.     

可变助力液压转向系统

该文在分析了HPS和EHPS系统后提出了一种新型可变助力液压转向系统,即克服了HPS系统助力不可调、效率低、能耗大的问题,又克服了EHPS系统成本高的问题.     

基于有限元法的齿轮齿条式摆动液压缸的强度分析

针对某液压缸厂齿轮齿条式摆动液压缸的安全问题,采用有限元软件对齿轮齿条的强度问题进行计算分析。三维建模后导入有限元软件ANSYS Workbench ,以Static Structure 模块计算啮合接触区域的应力分布和变形情况,针对计算结果对摆动液压缸可能出现的故障进行预测并寻找解决措施,为齿轮齿条式摆动液压缸的进一步优化提供了可靠、高效的理论支持。     

液压转向器动态特性的建模与仿真分析

以全液压同轴流量放大器为对象,建立了动态特性数学模型。分析了其稳定性和动态性能,得到了放大器输入阶跃转角与输出流量和放大器输入阶跃转速与输出流量之间的仿真曲线。结果表明,该转向器具有较快的响应速度,在阶跃输入作用下,其输出仅需0．06s即可达到峰值,0．28。即可完成过渡过程,完全可满足车辆对转向速度的要求。     

汽车全液压式转向机构优化设计

利用动力学分析软件ADAMS,从汽车转向运动学出发,对SGA3550自卸式汽车全液压转向机构进行设计。以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数,以转向梯形底角和梯形臂长为设计参数,对转向机构进行了优化设计。并通过对转向过程的仿真分析,比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。给出了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程。     

数字式电液转向系统的设计与实验研究

针对工程机械对转向系统的要求,以液压转向器为基础,并结合CAN总线和电控技术,提出了一种可遥控的数字式电液转向系统,设计了转向控制系统的软、硬件,搭建了数字式电液铰接转向实验台,进行了实验研究。实验结果表明该转向系统具有转向精度高、响应速度快等优点,为工程机械的遥控转向提供了解决方案。     

汽车转向器KBE系统的研究与实现

采用UG／Open API接13技术、MenuScript菜单集成技术和专用的数据库接口技术,开发出了一套完全集成在UG系统中的汽车转向器KBE系统,重点阐述了系统的结构及在开发过程中所用到的关键技术。     

液压转向助力系统能耗特性的分析

为了提高汽车转向系统的工作效率,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据,详细分析了传统中位开式液压转向助力系统的能量消耗。简单介绍了四种不同工作原理的节能型转向助力系统,提出了未来转向助力系统节能研究的目标。     

多通道舵机测试系统的设计与实现

为满足舵机批量生产过程中的测试需求,该文设计了一款24通道舵机测试系统,主要用于在力学、温度等环境条件下对舵机进行性能测试。该测试系统由硬件和软件组成,具有多种测试激励信号给定、舵机工作状态监测、动态曲线绘制、状态参数分析及判读等功能,极大提高了舵机测试的准确性和工作效率。该系统已投入使用,测试效果良好,达到了设计要求。     

对称四通阀控非对称液压缸动态分析

转向系统是大型平板车行驶的核心部件。对由对称阀控非对称液压缸组成的转向系统的动态特性进行研究,应用Matlab所提供的Simulink进行建模、仿真,为转向系统设计提供参考。     

基于不完全齿轮齿条转向的避障小车研究

设计了一种以不完全齿轮和齿条啮合来控制转向的避障小车。小车在前行过程中能自动避开相隔一定距离的障碍物。该小车由转向系统、传动系统和车架等组成。转向系统由两个不完全齿轮与齿条啮合驱动转向轮转向;传动系统由齿轮机构组成。实践表明该避障小车的设计是合理可行的。