电液比例节流阀加载系统模糊PID控制研究

针对开式阀控液压马达加载系统,通过比例溢流阀加载和比例节流阀加载来改变二次元件出口压力大小,从而实现对液压马达的加载;针对电液比例节流阀加载系统,分别对电液比例节流阀及加载系统的核心元件DSI二次元件等进行建模,进而得到整个电液比例节流阀加载系统的数学模型,运用模糊PID控制技术稳定加载系统的动态和稳态特性。     

电液比例溢流阀在液压加载系统中的应用

液压加载系统是通过动态调节电液比例溢流阀溢流压力,以控制液压缸油液压力,实现对液压系统负载的模拟加载。对电液比例溢流阀在液压加载系统中的应用加以阐述,以及在安装调试过程中电液比例溢流阀出现的问题进行分析、说明,为液压加载系统正确调试和使用提供参考。     

泵控马达电液比例加载系统的研究

针对泵控马达系统,提出两种加载方法,即电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载。针对电液比例溢流阀加载系统,运用建模的方法,分别对电液比例溢流阀、DS1二次元件等子系统进行建模。在此基础上,得出了电液比例溢流阀加载系统整体数学模型。通过仿真分析,验证了加载系统的良好的动态性能。     

风机叶片静力加载电液控制系统研究

设计了可实现风机叶片静力加载的电液控制系统,对两种控制方案——比例调压方案和变频调速方案——进行了数学建模和理论分析,指出叶片等效刚度对系统的动态性能有直接的影响。在此基础上采用了PID控制器对两种控制方案进行了理论研究和试验对比,证明了比例溢流阀调压方案的动态性能不能满足加载的控制要求,而变频调速方案能较好地实现叶片加载控制,保证了特定阶段的加载精度。     

模糊PD+PI在拉力轴承试验台中的应用研究

拉力轴承试验台加载系统采用阀控缸加载方式,将输入比例溢流阀的控制信号转化为液压缸的加载力信号,通过液压缸输出加载力对轴承进行快速、稳定和精确地加载。针对常规PID控制器和常规模糊PD控制器对加载系统控制效果的不足,采用模糊PD+PI双模控制器对系统进行控制,在MATLAB软件中进行仿真对比,并通过现场试验对该控制器的控制效果进行测试。试验结果证明,模糊PD+PI双模控制器控制效果优于常规PID控制器和常规模糊PD控制器。     

基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计

针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。     

液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究

针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高,但由于参数整定繁杂,往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差。为了改善这些缺陷,将模糊控制理论与PID控制理论相结合,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定。利用MATLAB/Simulink进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制下电液比例系统的控制效果,发现模糊PID控制器较好地克服了系统的非线性和负载干扰的影响,提高了系统的稳定性和动态性能。     

基于模糊PID控制策略的液压缸试验台设计

为了满足液压缸尺寸范围大的测试要求,设计了综合性能测试实验台。油源系统采用双泵容积调节供油回路,加载系统采用比例溢流阀加载,搭建了基于上下位机的测控系统及基于LabVIEW的数据采集系统。为满足换向压力稳定性要求,设计了模糊PID的压力控制器,为满足速度需求,速度控制器采用给定速度积分生成期望位移,基于速度前馈的模糊PID位移控制策略来保证运行速度。结果验证了模糊PID控制在耐久性试验中的有效性,同时满足试验台对压力、速度跟踪性能要求。     

电液压力闭环控制在衬砌管片环力学性能试验中的应用

为了分析衬砌管片环在地下50米深层的使用情况,开展建立等效力学性能试验的加载机构,试验成功的关键在于液压系统加载压力控制。文中液压系统采用电液压力闭环控制方式,对比输入压力与油缸端压力,利用电子放大器与比例溢流阀对压力进行实时补偿,最终实现压力精准控制。此外,采用组态网对试验数据进行实时跟踪记录。     

液压模拟加载与测试系统的设计与试验研究

液压加载与测试系统是用来对挖掘机、推土机等工程机械的作业性能进行评价,同时为发现和解决液压系统全局性的、潜在的故障提供依据的检测设备.该文设计的模拟加载与测试系统,通过动态调节电液比例溢流阀溢流压力,控制液压缸反腔压力,实现对液压系统负载的模拟.     

IABC-elite算法在电液比例溢流阀压力控制中的应用

为了改善电液比例溢流阀压力的PID控制效果,将标准人工蜂群(SABC)算法用于电液比例溢流阀控制器的PID参数整定。针对人工蜂群算法初始收敛性和局部性能较差等缺陷,以精英人工蜂群算法(ABC-elite)为基础,根据迭代次数动态调整精英解和全局最优解(gbest)的权重并且改进了雇佣蜂更新公式,得到改进精英人工蜂群(IABC-elite)算法并应用于电液比例溢流阀PID控制器。仿真结果表明,IABC-elite算法与SABC及其他改进算法相比,在理论上具有可行性,在系统稳定性和精度上均有明显提高。实验结果表明,压力输出稳定,精度较高。     

电液比例伺服系统模糊PID复合控制应用研究

针对电液比例伺服系统变流量死区和变流量增益等非线性因素，对PID控制和模糊控制的控制效果进行了研究，通过设定合理的控制误差阈值实现PID控制和模糊控制的切换，提出了模糊PID复合控制。采用实验方法比较了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制下电液比例伺服系统空载和带载的控制效果，实验结果表明模糊PID复合控制充分发挥了PID控制和模糊控制的优越性能，既有较快的响应速度,又有较高的控制精度。     

工程车转向模糊-PID电液比例控制系统的设计

针对工程车转向电液比例PID控制系统的非线性、时变性问题,提出了模糊-PID电液比例控制控制策略,以实现良好的动态特性和较高的定位精度.模拟结果表明模糊-PID电液比例控制系统可实现对电液比例控制系统更加快速、准确的控制.     

高铁架桥机主梁支腿液压同步系统仿真分析

针对架桥机主梁前后支腿在升降过程中要求高度同步的难题,提出了基于电液比例技术的液压同步系统控制方法,利用电液比例方向节流阀来实现对液压缸的同步控制。通过AMESIM与MATLAB/Simulink的联合仿真分析,对常规PID控制和模糊自整定PID控制两种控制方案进行对比。仿真结果证明,模糊自整定PID控制缩小了同步位移误差,起到良好的同步控制效果,能够更好地满足设计需要。     

模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制

针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。     

铁水车悬架电液比例系统模糊PID控制研究

铁水车悬架系统一般使用电液比例实现升降操作且要求实现平稳精准控制,如果采用经典PID控制虽然简单、可靠、鲁棒性好,但由于其工况负载会波动较大,单一的数据整定无法针对车辆的实际使用工况作出适当调整导致控制性能欠佳,为了改善这一状况,本文研究了铁水车液压悬架控制系统的传递函数并引入模糊控制理论,将模糊控制理论与经典PID控制相结合并设计了模糊自整定PID控制器,实现了对PID控制参数的在线整定,MATLAB/Simulink仿真结果表明铁水车悬架电液比例系统采用模糊PID控制具有更好的动态性能。     

基于AMESim仿真的电液比例加载系统性能分析

为了研究电液比例模拟加载系统的加载的性能,分析电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载特点以及适用场合。首先分析两种阀的加载原理,然后在AMESim中建立两种加载系统的仿真模型,最后在实验台上进行实验验证。结合仿真结果与实验数据对比两种加载系统的性能特点可得:受到最小稳定流量的影响溢流阀加载适用于马达输出扭矩比较大的场合,而节流阀进出口压差较大时节流损失较大,节流加载适用于马达输出扭矩比较小的场合。在建立模拟加载系统时,同时建立溢流加载与节流加载系统,这样充分利用两种加载的优势,使得加载系统应用范围更广。     

基于变速积分PID控制算法的电液比例加载系统研究

电液比例加载系统是电液控制中非常典型的一种控制系统。通过分析静力加载试验机电液比例加载系统对积分环节的要求,针对常规PID控制算法快速响应时易超调,容易对加载试件造成永久损伤,以及常规PID控制方法对加载不同刚度的测试试件的适应性较差的问题,应用线性函数的特性,设计了变速积分PID控制中的积分系数函数。通过变化的积分项来矫正系统参数在一定范围内对控制稳定性的不良影响。通过AMESim软件对系统进行物理建模,通过Simulink软件对系统进行数学建模,并进行联合仿真验证理论分析的可行性。将算法运用到实际的加载试验机中得到了实验数据,验证理论分析的正确性。     

比例溢流阀闭环模拟加载仿真与实验研究

液压实验台中常用比例溢流阀作为模拟加载元件,背压模拟负载工况。针对开环加载存在稳态误差,易受流量干扰输入影响的特点,设计了压力闭环PID控制加载系统。通过将压力传感器测量的压力值与设定的目标压力值作比较,将两者差值输入PID控制器,使PID控制器输出适时改变,从而调整加载电压,改变励磁电流大小,调节比例溢流阀开口面积大小,使系统实际压力达到目标设定值。AMESim软件仿真与实验结果表明:压力闭环控制抗干扰能力强,可以消除稳态误差。     

电液比例控位系统的自调模糊PID控制研究

本文在介绍电液比例控位系统中的自调模糊PID控制原理的基础上,通过数据比较该系统自调模糊PID控制和PID控制对信号的跟踪效果进行分析研究,得出自调模糊PID控制比PID控制有更好的稳定性能和安全性能。本文正是将这两种控制思路有机地结合在一起,设计研究出了一种规则的自调模糊PID控制器。