邓小平的共同富裕道路与第三次分配

在邓小平波浪式共同富裕道路的指引下,20世纪末在已经实现一部分人先富起来的基础上,如何走好共同富裕之路,是摆在党和政府面前的一项重要课题,也是摆在社会科学工作者面前的一项重要课题.第三次分配就是先富帮后富,最终实现共同富裕的重要途径.就此,对促进第三次分配的发展,实现共同富裕提出几点建议:加强理论研究,以促进第三次分配的深入发展;完善慈善事业的专项法规,尽快制定<慈善事业促进法>;注重慈善文化的培育.     

矿山企业信息化管理系统中的信息化问题

作为传统产业的矿山如何实现管理信息化，迎接知识经济的挑战，是摆在我们面前的一项重大课题。由于矿山管理信息化问题是涉及矿山企业发展的全局性、根本性、长远性问题，因此矿山管理信息化问题的研究及其成果，对矿山企业的发展具有重要的现实指导意义。     

工程造价控制在工程项目管理全过程中的实施

公路工程的造价控制是工程管理中一项很重要的内容，目前，如何改革工程造价管理体制以适应市场经济发展的需要，是一个热点问题，加强对工程造价控制的研究，是摆在我们面前迫切需要解决的一个课题。     

做好退休职工社会化管理移交思想稳定工作的实践与思考

退休职工社会化管理,对于确保退休人员晚年生活幸福,更好地维护社会稳定,促进企业健康发展,都具有十分重要的意义。在推进社会化管理工作进程中,确保马钢改革发展和社会稳定大局,退休职工思想稳定,是摆在离退休中心每位工作人员面前的一项重要研究与思考的课题。     

知识经济与企业创新

面对知识经济时代的逐步临近，航天工业如何抓住机遇，迎接挑战，实现自身的跳跃式发展，促进航天经济全面增长，这是摆在我们面前的一个重要课题。在世纪交替的年代，知识经济替代工业经济的发展浪潮滚滚而来，遍及全球，势不可挡。正如工业经济替代农业经济一样，是历史...     

高校校园文化如何促进城市社区文化的和谐发展

城市社区文化在城市社区的和谐发展中起到关键的作用，怎样建设一个和谐发展的社区文化．是摆在我们面前的一项重大课题。本文从高校校园文化的角度，阐述了城市社区文化建设与管理中存在的问题，并就高校校园文化如何促进城市社区文化的和谐发展作了深入的探讨。     

全球化时代历史名城的文化发展理念

全球化时代，弘扬城市文化是保持城市特色的重要途径。如何发挥历史名城的文化优势，促进城市文化发展，从而提升其城市竞争力．是摆在历史名城面前的一个重要课题。     

独立学院内涵式发展战略探讨

独立学院在历经前些年较为成功的发展后，步入了一个新的发展阶段、处在一个新的起点上，面对新的机遇与挑战，如何顺势应对，攻坚克难，完成由量的扩张到质的提升，实现更高水平的发展，是摆在独立学院面前的一项重大课题。本文从独立学院实施内涵式发展战略上谈了一点粗浅的看法，提出了应采取的措施。     

高校学报的创新与可持续发展

知识经济的发展已经进入新的阶段，高校学报作为学术期刊的重要形式，唯有不断创新才能保持可持续发展。理念创新，提高学报质量；知识创新，充分发挥学报作为科研成果的窗口和创新知识的载体作用；体制创新，建立比较完善的适应社会主义市场经济的体制，是摆在学报工作者面前的重大课题。     

军队院校学科专业建设的思考及对策

军队院校作为军事理论与技术的研究基地、军事人才的培养基地，如何主动适应世界新军事变革要求，调整建设思路、跟上变革步伐，全面提升学科专业建设水平，是摆在我们面前的一个重大历史课题．当前，军事院校各学科点的重要任务：一是军事理论的创新；二是军事装备技术的创新；三是科研机制的创新．为此，强化现代教育观念，全面调整好院校学科建设是当前的主要任务．     

基于微粒群算法的模糊滑模控制

针对一类非线性控制系统,提出一种新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。将模糊控制和滑模控制相结合,利用滑模控制使系统的跟踪误差进入给定的边界层内,启用模糊控制取代切换控制;同时为保证模糊滑模控制系统的全局稳定性,加入监督控制以柔化控制输入;最后基于微粒群算法对滑模面系数和不均匀隶属度函数因子寻优,不仅加快了系统到达滑模面的速度,减小了误差,而且有效地消除了高频抖振。仿真结果表明了该方法的有效性。     

异步电机调速系统基于灰色预测的模糊PI控制

针对传统PI控制的不足,将基于转速误差灰色预测的模糊PI控制引入异步电动机调压调速系统中,提出了一种计算简便的控制方法。该方法利用GM(1,1)模型预测转速误差,并采用模糊控制器对PI参数进行实时在线自调整,改善了系统的控制性能。仿真结果表明,在给定转速和负载转矩变化的情况下,该方法较传统的PI控制具有更好的控制效果。     

二级倒立摆新型模糊控制策略的研究

阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略——分层模糊控制方法．该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好，具有较强的实用性。     

用Fuzzy-Smith控制策略实现单元机组调节

针对单元机组协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特点,在Smith预测控制的基础上引入了模糊自整定方案,提出了一种单元机组协调控制设计的方法。对某500MW单元机组进行仿真试验,结果表明:这种新的控制方案不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,它显著提高了协调控制系统在机组负荷工况变化时的适应性和控制品质。     

船舶航向保持模糊神经网络控制器研究

将模糊控制与神经网络融合为一体,为船舶航向保持控制系统设计出一种模糊神经网络自学习控制器．计算机仿真结果表明,控制方案可行,控制系统性能良好．模糊技术与神经网络的有机结合,为复杂系统的智能控制提供了良好的手段．     

多关节机器人的非奇异终端模糊滑模控制

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种非奇异终端模糊滑模控制方法.采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,改善了非奇异终端滑模控制的局限性,利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振.文中利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性,仿真结果证明了其有效性.     

可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制

为了适应软件模块化的设计观念,提出一种可重构机械臂的分散自适应模糊滑模控制方案,把可重构机械臂的动力学描述为一个交联子系统的集合。使用模糊逻辑系统逼近子系统动力学模型,然后设计自适应滑模控制器抵消交联项和模糊逼近误差对轨迹跟踪性能的影响。这些子系统控制器组成一个模块化的控制网络,协调工作实现可重构机械臂稳定可靠的运动。最后,仿真结果证明了提出的分散控制方案的有效性。     

Intelligent Control on Hot Strip Coiling Temperature

A new intelligent control scheme for hot strip coiling temperature is presented. In this scheme, the prediction mode1 of finishing temperature and the presetting model of main cooling zone are establish based on BP neural network, the feed-forward open-loop control model of main cooling zone is constructed based on T-S fuzzy neural network, a new improved structure of T-S fuzzy neural network is developed, and the feedback close-loop control model of precision cooling zone is obtained based on fuzzy control. The effectiveness of the proposed scheme has been demonstrated by computer simulation with a satisfactory result.     

基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统

论述了一种采用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为微控制器的无刷直流电动机（BLDCM）控制系统,将传统的PID控制与模糊控制相结合,提出了一种新型的模糊PID智能控制方法.实验结果表明,这种新型的模糊PID智能控制方法响应速度快、超调小、鲁棒性强、具有较好的动、静态特性.     

一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制

对一类离散非线性不确定互联系统给出了模糊状态反馈分散控制设计的方法。设计中，首先采用模糊T—S模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模，应用并行分布补偿算法(PDC)，给出分散反馈分散控制的设计。基于李亚普诺夫方法，给出了模糊闭环分散系统的稳定性分析。