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基于改进型Dijkstra算法的航迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
由于飞行器作战区域广阔,导致搜索空间巨大,通常的搜索算法需要较长的收敛时间和极大的内存空间.文中提出了一种基于改进型Dijkstra算法的航迹规划方法,建立了新的威胁模型,仿真结果表明,该方法费时短,占用内存少,有利于工程实现. 相似文献
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巡航导弹航迹规划代价函数的改进研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前使用的航迹规划代价函数的不足之处进行改进.更改了代价函数中对长度惩罚变量的物理意义,提出了一种对敌方威胁指数惩罚的方法,直接对航迹长度、高度和离敌方威胁点的距离进行惩罚.新的代价函数更能体现航迹规划的约束条件. 相似文献
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基于Hopfield人工神经网络的飞行器快速航迹规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行器在复杂环境下的航迹规划,设计了一种快速Hopfield神经网络规划算法.算法使用基于距离变换的串行模拟构建数值势场,加速了数值势场的传播.在学习过程中,通过调整连接权系数改变局部势场分布.试验表明算法在单处理器上可以进行有效的快速航迹规划,该方法具有较高的效率和环境适应性. 相似文献
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以某老型号退役反舰导弹改造为背景,从低成本角度出发。介绍一种用于抗击敌方导弹训练的新型变轨靶弹,并就其总体方案设计、系统仿真、控制电路设计作了一些说明。最后对其实弹射击情况作了分析,并对其应用前景进行了预测。 相似文献
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针对巡航导弹作战区域广阔、航路规划效率低的问题,提出了基于改进量子进化算法(IQEA)的巡航导弹航路规划方法。首先分析并确定巡航导弹航路规划空间,建立航路评价的代价指标;针对实数编码量子进化算法容易早熟、陷入局部最优的缺点,引入染色体的概率表达特性,使得每条染色体均能以一定概率表达优化问题的所有可行解;借鉴遗传算法的思想,在IQEA中引入染色体繁殖机制,结合动态量子门实现染色体的进化,实现算法局部搜索和全局搜索的平衡。仿真实验结果表明,基于带繁殖机制的IQEA的航路规划算法能够快速、稳定地搜索到代价更低的航路,所规划航路能够有效进行威胁规避、地形回避和地形跟随。 相似文献
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提出了一种基于贝叶斯优化算法的飞行器三维航迹规划方法。把飞行航迹编码为离散时间间隔上飞行器速度向量的变化序列。采用固定时间间隔时,这种编码方法把每一步速度向量的变化量都限制在飞行器最大加速性能之内,所以这种编码方法对应的物理轨迹是可飞的。利用每代种群中的可行解集合构造贝叶斯网络,用贝叶斯网络的结构体现染色体基因位之间的联系,用贝叶斯网络参数体现染色体基因位之间的联系程度。设计了一个多变量K2度量评价网络的优劣。用贝叶斯网络产生新的染色体以体现种群的进化,这取代了传统遗传算法的交叉和变异过程。如果种群中最优个体不满足终止条件,则用新一代种群的可行解集合构造贝叶斯网络,直到满足终止条件。仿真结果验证了算法昀有效性。 相似文献