自组织模糊神经控制船舶自动舵研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法,文中给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达。仿真结果表明此法控制性能良好。     

船舶航迹间接多模态控制方法研究

航迹控制可分为直接法与间接法两种。该文提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法。船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法。船舶操纵的仿真结果表明此法航迹运行可靠，航迹控制性能良好，能自动捕捉转向点，并精确保持航迹，在航线转向点处能自动进行转向，且转向快速平稳。     

船舶航迹保持的在线SIMO神经网络控制器研究

本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器.该控制器能解决精确的船舶动态模型难以建立问题,它能用舵角同时控制航迹偏差和航向偏差,它通过对控制精度的直接计算来自动在线训练学习,它不需离线训练学习过程.计算机仿真结果表明控制器训练方法的有效性和控制的鲁棒性.     

基于神经网络的船舶舵桨装置状态监测

智能化诊断是现代设备诊断技：术发展的重要趋势，通过对船舶舵桨装置实施了近三年的磨损微粒监测和油液分析跟踪监测，获得了光谱、铁谱和污染度等监测数据，提出了采用神经网络模型判断舵桨装置磨损程度和油液含水量情况，通过训练和学习，结果是可信的和准确的。     

基于神经网络的电动舵回路容错控制方法研究

为了克服电动舵回路故障和非线性因素的影响,提出一种基于神经网络误差反馈学习的电动舵机容错控制器设计方法,根据电动舵机系统动力学特征建立系统非线性数学模型,采用反馈误差学习控制律进行神经网络容错控制,由参考信号和实际输出信号对比产生的误差信号驱动神经网络学习从而产生控制信号,以达到实现容错重构控制的目的,仿真结果表明,神经容错网络控制器能够达到满意的控制效果。     

一种新型的智能船舶自动舵设计

借鉴生物系统免疫调节机理,将一种模糊免疫PID控制器应用于改造船舶PID型航向自动舵.针对船舶航行过程中存在长时间扰动特点,在对现有的模糊免疫PID控制系统进行研究的基础上,给出适用于船舶航行的控制系统形式,并利用改进粒子群算法对系统控制器进行参数优化.仿真结果表明,通过对普通PID型自动舵进行简单的改造,就能形成具有跟随船舶动态特性变化自动进行适应性调节的新型船舶自动舵,且跟踪速度、航向超调以及抗扰性指标都较传统自动舵有显著提升.     

船舶舵系中舵叶两锥孔的加工制造工艺研究

船舶舵系中舵叶两锥孔的加工制造工艺,其包括以下步骤:先将一平板用水平仪校平,在镗床的主轴上以平板平面为基准将主轴校平行,再以平板上的T型槽内壁直线度为基准将主轴校直;定好舵叶放置位置后,将若干等高托架放好,并用该等高托架的定位块在平板上嵌入定位;将镗床主轴伸出,按距离该镗床主轴最近的等高托架内孔校圆,使主轴中心与等高托架孔中心线重合;将镗排连接后放入等高托架内孔,并与镗床主轴连接;主轴带镗排在等高托架内孔内旋转,按舵叶的两锥孔的大端圆线校圆,然后加工舵叶的两锥孔,保证两锥孔有较高的同心度。本方法能够应用于船舶业造船、修船舵叶的加工制造,且能保证舵叶二锥孔同心度在0.10 mm以内。     

基于STD总线结构的数字式航迹操舵仪

本文介绍了一种基于ＳＴＤ总线结构数字式航迹操舵仪,该操舵仪采用ＳＴＤ５０００系列工控机作为主机,含有丰富的输入输出接口,具有自动航向和自动航迹控制功能。     

基于神经网络的船舶航向控制

利用BP神经网络和PID进行结合对船舶航向进行控制。通过NN任意非线性逼近能力来调节PID的三个参数,以实现具有最佳组合的PID控制,达到船舶对航向自动跟踪的目的。通过matlab仿真验证阶梯参考信号和变正弦参考信号下的控制效果。仿真结果表明该方法能够有效地跟踪参考信号,实现船舶航向的自动控制。     

船舶操纵实时专家控制器设计

应用实时专家控制器设计一种新型的水面船舶航迹控制－自动操纵系统。该设计方案在保证控制系统稳定的前提下，由神经网络预报船舶的未来运动趋势，根据控制舵角与航迹偏差以及偏航和偏航角速度之间的关系，在航迹保持阶段，能够直接得到实现高精度航迹保持所需要的控制舵角，操舵次数少。仿真结果表明了新方法的有效性，另外，算法简单，易于在线实现。     

基于神经网络的加工时间定额确定方法

针对实际生产的需要以及集成环境的要求 ,对时间定额问题进行了研究 ,对影响时间定额的因素进行了分析。提出了基于神经网络的时间定额确定方法 ,建立了相应的模型和算法。实验验证结果表明 ,本方法快速、简便、实用 ,可以满足实际生产要求     

一种基于RBF神经网络的数字模式识别方法

本文以 RBF网络作为识别模型 ,采用竞争算法 ,提出了一种基于 RBF网络的数字识别方法 ,仿真结果表明此方法具有识别率高 ,识别速度快的优点 ,具有广阔的应用推广价值。     

主动磁悬浮轴承的神经网络 PID 控制研究

提出一种神经网络ＰＩＤ控制方案,利用一个两层线性神经网络构造ＰＩＤ控制器,成功地实现了主动磁悬浮轴承的静稳定控制,试验表明了其良好的控制品质。     

摩擦学设计知识获取系统的神经网络方法

研究了汽轮发电机组轴承转子系统摩擦学设计知识获取的神经网络方法，通过分析ＢＰ网络权重，得到网络输入与输出的函数关系，并定义了关系系数Ｃ．由关系系数Ｃ的大小和正负可以确定输入与输出的关系。     

模糊神经网络和遗传算法结合的船舶火灾探测

本文提出了一种模糊推理系统、神经网络和遗传霜结合的船舶火灾探测算法。该方法用神经网络来构造模糊推理系统,通过遗传算法对神经网络进行训练来实现船舶火灾的分级报警。仿真结果表明了算法的有效性。     

非线性传感特性的神经网络学习校正方法及应用

非线性误差是传感器的主要误差之一 ,用硬件补偿或用查表、曲线拟合等方法复杂且精度低。研究了一种神经网络校正方法 ,并提出了一种改进的小脑模型神经网络 ,仿真和应用表明 ,可使非线性误差减小到近似为零。     

电火花加工机床的一种神经网络快速进给控制装置

电火花加工过程是一个复杂的微观、瞬变过程,实施有效的实时控制是一个比较困难的问题。本文提出了一种用数字式神经网络高速调节器并增加并行的滞后补偿线路和脉间设定值信号切除线路,快速控制电极进给的控制装置,从而有效地实现了电火花加工过程的实时控制。