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为使帆板转角能够随风速变化而改变,且快速达到设定角度并稳定下来的要求,设计基于AT89S52的帆板控制系统。系统以AT89S52单片机为控制核心,通过键盘设定帆板角度,LED12864实时显示角度。单片机输出脉宽调制波(pulse-width modulation,PWM)控制风扇的风速,通过倾角传感器WDD35D4测量帆板的倾角反馈至单片机,采用PID控制经典算法,实现对帆板角度精确控制,在达到设定范围时进行声光报警提示。测试结果表明:在间距一定时,5 s内,帆板角度达到设定值,且最终绝对值误差不超过5。 相似文献
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从复杂体制雷达辐射源信号中提取有效的特征参数,是解决复杂雷达信号分选问题的有效方法。鉴于模糊函数(AF)的主脊切面能很好地描述信号的模糊能量分布信息,提出一种基于图形轮廓的AF主脊切面特征提取方法,该方法提取了反映切面图形轮廓变化剧烈程度的累积角度和反映切面图形轮廓固有特征的单位累积长度作为信号分选的特征向量。模糊C均值聚类实验结果表明:当信噪比不低于12 dB时,常规信号、线性调频信号、二相编码、四相编码、M伪随机序列和二频编码6种典型雷达信号的分选成功率均为100%,即使在信噪比为0 dB时,平均分选成功率也能达到93.5%;在0~20 dB动态信噪比环境中平均分选成功率达到98.9%. 理论分析与分选耗时比较实验结果表明,所提方法具有较低的算法复杂度,证实了其有效性和时效性。 相似文献