时滞Ito微分系统的稳定性

研究了一类时滞Ito微分系统的稳定性问题。此类随机系统包含一类经典随机过程Brown运动。利用"小标量"方法,并结合线性时滞系统理论,通过对时滞Ito微分系统引入辅助矩阵,给出了此类系统稳定性的判据,从而减少了此类系统稳定性判据的保守性。     

中立时滞微分系统的无偏H∞滤波

研究一类中立时滞微分系统的无偏H∞滤波问题.基于线性矩阵不等式技术设计无偏H∞滤波器,使得滤波误差系统是渐进稳定的,同时满足其传递函数的H∞范数最小或小于某一给定的正数γ.同标准的H∞滤波方法相比,无偏H∞滤波方法简化了滤波器的设计过程,而且滤波误差系统的稳定性独立于中立时滞微分系统.仿真结果表明该方法的有效性和可行性.     

一类连续时滞混沌系统的自适应同步控制

对一类连续时滞混沌系统的同步控制问题进行了讨论.基于时滞微分系统的部分变元稳定性理论,提出了一种能大范围实现连续时滞系统同步的自适应控制器.在该控制器的控制下,可使响应系统的状态全局同步于驱动系统的状态.仿真实例说明了所设计的控制器的有效性.     

区间参数分数阶时滞系统鲁棒稳定域

对区间参数分数阶时滞系统,提出了对分数阶PIλDμ控制器求其鲁棒稳定域的方法.利用边界理论将区间参数分数阶时滞系统分解为若干顶点子系统,求出各顶点子系统特征多项式和与之相对应凸多面体棱边的集合.应用D分解方法分别求出使各子系统获得最大稳定域时的PIλD和PIDμ控制器的参数λ和μ,从而获得了分数阶PIλDμ控制器的参数.由该分数阶PIλDμ控制器计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为原区间参数时滞系统的稳定域;并证明了该域为区间参数分数阶时滞系统的鲁棒稳定域.通过实例的验证表明,该算法是可行有效的.     

区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制

讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标。数值例子说明了该方法的正确性.     

多比例时滞细胞神经网络的全局一致渐近稳定性

对一类具多比例时滞细胞神经网络进行研究, 利用变换zi(t)=yi(et) 将具多比例时滞细胞神经网络变换成变系数常时滞的细胞神经网络. 通过构造合适的Lyapunov泛函, 给出了几个保证该系统全局一致渐近稳定的时滞独立的充分条件, 并给出例子验证所得结论的正确性.     

中立时滞微分系统的无偏H∞滤波

研究一类中立时滞微分系统的无偏H∞滤波问题，基于线性矩阵不等式技术设计无偏H∞滤波器，使得滤波误差系统是渐进稳定的，同时满足其传递函数的H∞范数最小或小于某一给定的正数γ，同标准的H∞滤波方法相比，无偏H∞滤波方法简化了滤波器的设计过程，而且滤波误差系统的稳定性独立于中立时滞微分系统，仿真结果表明该方法的有效性和可行性。     

基于时滞的连续广义系统鲁棒稳定性研究

分析了时滞连续广义系统的鲁棒稳定性,研究了时滞连续广义系统保持稳定的条件,同时给出了其对应的扰动系统.针对扰动系统,给出了保持稳定性的最大范围,即时滞连续广义系统的稳定半径.给出了时滞连续广义系统稳定半径的定义以及计算,并且给出了系统指数不超过1时的具体算法.最后以具体的算例检验了结论的正确性.     

基于时滞的连续广义系统鲁棒稳定性研究

分析了时滞连续广义系统的鲁棒稳定性,研究了时滞连续广义系统保持稳定的条件,同时给出了其对应的扰动系统.针对扰动系统,给出了保持稳定性的最大范围,即时滞连续广义系统的稳定半径.给出了时滞连续广义系统稳定半径的定义以及计算,并且给出了系统指数不超过1时的具体算法.最后以具体的算例检验了结论的正确性.     

不确定离散时滞系统的保成本控制

针对不确定离散时滞系统的保成本控制问题,给出了闭环系统稳定的充分条件,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的控制器的设计方法.利用矩阵变换,将离散时滞系统转化为一个不含滞后项的离散系统.对给定的成本函数,通过构造一类参数相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,导出了该反馈控制律的求解过程.当系统参数在某一确定区间变化时,该控制器既能确保系统闭环稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.通过仿真实例,说明了该方法的有效性.     

Development of slope mass rating system using K-means and fuzzy c-means clustering algorithms

Classification systems such as Slope Mass Rating(SMR) are currently being used to undertake slope stability analysis. In SMR classification system, data is allocated to certain classes based on linguistic and experience-based criteria. In order to eliminate linguistic criteria resulted from experience-based judgments and account for uncertainties in determining class boundaries developed by SMR system,the system classification results were corrected using two clustering algorithms, namely K-means and fuzzy c-means(FCM), for the ratings obtained via continuous and discrete functions. By applying clustering algorithms in SMR classification system, no in-advance experience-based judgment was made on the number of extracted classes in this system, and it was only after all steps of the clustering algorithms were accomplished that new classification scheme was proposed for SMR system under different failure modes based on the ratings obtained via continuous and discrete functions. The results of this study showed that, engineers can achieve more reliable and objective evaluations over slope stability by using SMR system based on the ratings calculated via continuous and discrete functions.     

时滞系统实用稳定性的Liapunov泛函方法

本文利用Liapunov泛函与比较原理建立了时滞系统实用稳定性的某些判别定理,得到了比文[4]更一般的结果。     

一类非线性中立型控制系统的绝对稳定性

本文研究具有可变时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性.利用Lyapunov泛函方法建立了基于线性矩阵不等式的绝对稳定性条件,因而将稳定性条件的检验转化为数学软件Matlab线性矩阵不等式的求解问题.给出了定理条件下计算绝对稳定时时滞充分性上界的一个算法,数值例子表明了本文结果的有效性.     

Absolute Stability for Lurie Control System with Unbound Time Delays

Time delay existes widely in various real engineering systems and can result in unsatisfactory performance or even an instability of control systems. Therefore, to investigate the stability for time delay systems is of vitul importance in control theory and its applications. Many researchers have studied the stability criteria of systems with constant delay or bound varying time delay, but few of them studied large time delay or unbound time delay. Large time delay existes commonly in various engineering applications. In this paper, the absolute stability of Lurie type direct control systems and indirect control systems with several time delays are discussed. Based on Lyapunov theory, the new delay dependent absolute stability criteria are derived. In our theorem, time delays can be unbound functions, which shows that the results are less conservative than that of existed criteria.     

Synchronization criteria for multiple memristor-based neural networks with time delay and inertial term

This present work uses different methods to synchronize the inertial memristor systems with linear coupling. Firstly, the mathematical model of inertial memristor-based neural networks(IMNNs) with time delay is proposed, where the coupling matrix satisfies the diffusion condition, which can be symmetric or asymmetric. Secondly, by using differential inclusion method and Halanay inequality, some algebraic self-synchronization criteria are obtained. Then, via constructing effective Lyapunov functional, designing discontinuous control algorithms, some new sufficient conditions are gained to achieve synchronization of networks. Finally, two illustrative simulations are provided to show the validity of the obtained results, which cannot be contained by each other.     

一类二阶半线性时滞微分方程的振动准则

建立一类二阶半线性时滞微分方程的几个振动准则.利用一个新的方法,得到所有解振动的一些充分条件,新的结论改善和推广了一些相关文献的振动准则,给出的例子用来阐明新的结论.     

中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关鲁棒稳定性判据

讨论了具有时变时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题.在Lyapunov-Krasovskii泛函方法的基础上,通过引入一些能够减少保守性的自由权矩阵,得到了中立型不确定变时滞系统的一个时滞相关的鲁棒稳定性判据,并利用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出该判据.与已有文献相比较,所得结论突破了时滞导数(t)＜1的限制,并具有较弱的保守性.最后,通过一个例子验证了所给结论的正确性.     

一类非线性时变系统关于部分变元的Lagrange稳定性

利用Gronwall-Bellman不等式和微分、积分不等式,结合Lyapunov函数,讨论了一类时变非线性微分方程组关于部分变元的Lagrange稳定性、等度Lagrange稳定性和一致Lagrange稳定性,得到了仅与系统右端本身的系数之间的积分关系或系数矩阵的特征值有关的代数判据.     

时滞系统稳定判据的等价性证明

近期,自由权矩阵技术成为处理时滞系统时滞相关稳定的重要方法.论文采用积分不等式方法获得一类不包含任何自由权矩阵的时滞相关稳定简化型判据,这些判据理论上证明是等价于目前存在的一些包含自由权矩阵稳定结论的,因此,通过此法可以有效降低结论的运算量.