结晶器液压振动简介

结晶器液压振动技术正逐步取代传统的机械振动而被广范应用在新建的连铸中.     

结晶器液压振动简介

结晶器液压振动技术正逐步取代传统的机械振动而被广泛应用在新建的连铸中。     

结晶器液压振动缸负载力的计算

结晶器液压振动技术是连铸发展的关键技术之一。国外对该技术一直封锁,因此,相关的参数选取及计算过程无例可循,经过我所技术人员的艰苦攻关已经成功掌握该技术并用于生产。本文通过对国内某台结晶器液压振动缸负载力的实际计算,为结晶器液压振动缸的设计提供理论依据。     

结晶器液压振动控制系统设计分析

高效连铸技术是钢铁企业共同追求的目标之一,结晶器是影响提高连铸机的拉坯速度的关键设备,结晶器的非正常工作将会导致连铸过程中的漏钢事故。主要针对结晶器液压振动控制系统进行探讨,对于提高钢厂生产效率具有一定帮助。     

连铸结晶器振动装置动力学仿真研究

以无干扰复式结晶器板簧振动装置为研究对象,根据对连铸结晶器振动装置结构的研究,使用静力学中的常用方法将结晶器振动装置分为两部分,分别作独立的受力分析,同时采用虚位移原理与达朗贝尔原理分析振动结构,计算了液压缸端的负载。从实际生产需要出发,采用ADAMS虚拟样机软件对结晶器振动装置—无干扰式全板簧结晶器振动装置的动力学状态进行分析,得到液压伺服系统结晶器振动端与伺服油缸激振端之间的振动参数关系,为液压系统的设计提供理论基础。     

提高连铸机结晶器振动伺服液压缸可靠性途径的初析

近年来,连续铸钢法在钢铁行业已得到了广泛的应用,其核心技术是连铸机的拉坯速度,而结晶器是影响连铸生产速度和质量的关键设备。该文简要介绍了连铸机及结晶器液压振动装置,分析了振动伺服液压缸的失效形式,并提出了如何提高连铸机结晶器振动伺服液压缸可靠性的方法。     

基于电液伺服控制实现的连铸机结晶器振动装置

针对采用电动机驱动偏心凸轮传统结晶器振动装置存在的缺点,开发研制了基于电液伺服系统实现的结晶器振动装置及其计算机控制系统。为了满足连铸工艺对跟踪非正弦给定振动波形的要求,基于智能控制的基本思想对一些控制方法进行了改进,有效地抑制了非对称负载造成的静差并提高了系统的相频宽。联机试验表明,所研制的结晶器电液伺服振动装置及其计算机控制系统能够根据连铸工艺要求实时、准确、方便地改变振动波形,从而有效地提高了连铸自动化水平。     

连铸机结晶器液压振动装置结构应力动态响应分析

结晶器液压振动装置是提升连铸装备水平以提高实际生产应用能力并保证铸坯质量的关键设备之一。针对某大型工程技术有限公司设计的结晶器液压振动装置,采用系统计算机辅助工程(CAE)技术对整体设备建立了分析模型,并进行了结构动态行为仿真。通过对结晶器液压振动装置的固有频率分析和应力动态响应分析可知,整体结构系统的第一阶频率远高于最大激励频率,不会出现共振现象;所有激励频率下结构完全满足考虑了动应力的强度要求。     

伺服电机驱动连铸结晶器振动系统建模与分析

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结晶器振动的平稳性和铸坯质量,建立系统较精确的数学模型是关键。因此,本文首先通过实验研究辨识得到伺服电机转速闭环模型,并推导了机械传动部分的机理模型,从而建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的数学模型,并给出了一种状态空间表达式;其次,对所建立的模型进行验证,通过相同输入作用下所建模型的仿真输出与实际系统的实测输出的比对,结果表明该模型能较好地反映系统的性能,从而验证了本文所建立模型的有效性;最后对建模误差进行了定量分析,结果表明：模型拟合精度可达94%以上,进一步确认了模型的准确性。所建系统的模型及其误差分析为下一步连铸结晶器位移系统跟踪控制器的设计奠定了良好基础。     

连铸结晶器非正弦振动系统模糊神经网络跟踪控制

针对结晶器非正弦振动液压伺服系统参数易变、模型不确定这一特点，对模型未知的系统用神经网络模型逼近，并采用改进的递阶遗传算法对神经网络的权值和结构同时进行训练，实现系统模型的精确辨识；将模糊控制与神经网络相结合，提出一种模糊神经网络控制方法，实现连铸结晶器非正弦振动系统的跟踪控制。仿真验证了该方案能提高非正弦振动系统跟踪控制性能和鲁棒性，且易于工程实现。     

结晶器非正弦高频振动电液伺服控制系统的研究

开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量,利用C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件,推导了液压伺 服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动,研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高,完全满足了工业生产的要求。     

变距双滑块曲柄驱动结晶器非正弦波形及参数

针对现有液压驱动的连铸机结晶器非正弦振动技术同步性较差、伺服缸偷停和维修量大,以及机械驱动的连铸机结晶器振动装置非正弦振动振幅和特有的波形偏斜率在线不可调的问题,研究开发一种新型的变距双滑块曲柄驱动结晶器非正弦振动发生装置。该装置与以往机械式驱动的非正弦振动发生装置不同,随着变距δ的变化波形函数振幅A和偏斜率也随之变化,实现了结晶器非正弦振动的波形偏斜率、振幅和振动频率均能在线可调,为拉坯速度和振动参数的精确同步控制创造了条件。实现的波形更加符合连铸结晶器振动的机理,在上升期具有较小且较恒定的上升速度,在下降期具有较大的负滑脱速度和较小的负滑脱时间,有利于提高铸坯质量和拉坯速度。驱动装置尺寸小、波形调节简单,投资少,特别便于现有连铸机改造,是一种较理想的连铸机结晶器振动发生装置。     

THEORETICAL STUDY OF AN OSCILLATING WAVEFORM FUNCTION AND PARAMETERS FOR CONTROLLING THE NON-SINUSOIDAL OSCILLATION OF A MOLD

A new non-sinusoidal oscillation waveform is constructed for controlling the mold oscillation during continuous casting. Casting velocity and oscillation parameters are then established for a computer model of the continuous casting process. The waveform distortion coefficient ε of waveform function is close to the waveform distortion rate a, so e is taken for a when the basic parameters are selected initially. The waveform function can be created for the servo hydraulic system or the mechanical driving system. Industrial scale experiments show the waveform function is effective.     

Development of new model of mold oscillator in continuous casting

To develop the hydraulic mold oscillator in continuous casting machine, the guiding mechanism of mold was studied. The main topics of this study were to design the guiding mechanism of mold which oscillates to prevent the sticking and to reduce the friction resistant force between the solidified shell and mold on casting. We studied many guiding types to analyze the features of worldwide mold oscillator and developed the new model of hydraulic mold oscillator. On the basis of the mold oscillating experiment, the capability of guiding system was proofed by the position error measuring system. The experiment was carried out up to 50–500 cpm frequencies and 2–10 mm stroke in the variable waveform and the casting results was analyzed by the oscillation mark of slab surface which was formed unavoidably by oscillation.     

逆平行四连杆机构的非正弦波及工艺参数*

基于椭圆齿轮非正弦发生装置,开发逆平行四连杆驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置,并制造实验室样机.逆平行四连杆非正弦发生装置紧凑合理,可靠性高,易于实现静动平衡,其工作性能和成本都优于椭圆齿轮机构.通过运动分析,得到逆平行四连杆机构产生的非正弦波的位移、速度和加速度函数,其表达式较简单,由此推导出各工艺参数的解析表达式,并分析各工艺参数随非正弦振动基本参数的变化规律.通过几何参数替换,逆平行四连杆非正弦波的各计算公式可以转化为椭圆齿轮非正弦波相应的计算公式,计算简便且可以得到精确解.从而为实际应用中工艺参数的精确计算、工艺过程的精确控制提供了理论基础.     

结晶器非正弦振动电液伺服系统设计及PID仿真

随着钢铁连铸的发展,结晶器振动技术的发展成为提高生产效率,改善铸坯产品质量的主要手段。基于先进的液压伺服技术,该文建立由电液伺服阀、伺服油缸等组成电液伺服激振系统,根据实际生产参数建立数学模型。同时在研究中加入了改进式PID控制方法,并由MATLAB进行结晶器伺服系统仿真分析,结果表明控制方法对系统的快速性、精确性、稳定性都有显著提高,也说明了此系统具有很强的实用型。     

软接触电磁连铸铝制结晶器的改进

通过增加硅钢片改造了电磁连铸铝制结晶器,测定了改造后结晶器内的磁场分布;应用改造后的结晶器进行软接触电磁连铸制备了7050铝合金锭,研究了铸锭的凝固组织及溶质分布情况.结果表明:改造后的结晶器内磁场显著增强,结晶器内磁感应强度在同一高度上角部的最大,短边中心的次之,长边中心的较短边中心的稍弱,平面中心的最小,各点的磁感...     

热型连铸Al单晶线材的组织演化过程研究

分析了在热型连铸过程中纯Al单晶组织的演化过程。提出热型连铸铸锭的单晶组织演化经历了3个阶段,不同阶段中有不同的晶体生长机制在起作用。工艺参数对铸锭单晶组织演化过程的影响是通过影响液固界面的形状而起作用的。