基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统

介绍了基于CAN总线的挖掘机轨迹规划系统,该系统下位机使用DSP芯片作为硬件平台,应用逆运动算法和PID算法实现挖掘机的轨迹规划;采用CAN总线作为上位机与下位机的交换信息通道,以自定义通信协议进行通信;在上位机上保存和显示下位机传输过来的数据,经分析推导出算法的控制参数并进行在线参数修改。实验证明该系统稳定可靠,操作方便,能快速得到算法的最优参数。     

CAN总线在挖掘机电气控制系统中的应用

挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心系统之一,其性能对提高产品的市场竞争力具有重要意义.分析挖掘机的控制功能要求,设计基于CAN总线的电气控制系统,并采用BODAS开发挖掘机控制和显示程序.市场验证表明,该系统运行稳定可靠,线路简化,产品成本降低,远程数据管理功能方便了客户的维修和保养,实际使用中得到用户的好评.     

液压挖掘机电气控制系统总线化设计

针对液压挖掘机电气控制系统电路线束复杂,布线及排除故障困难的问题,在分析了电源控制模块、操作控制模块、发动机控制模块、液压控制模块、显示控制模块、远程控制模块各控制模块特性的基础上,提出了一种便于简化电路线束、提升挖掘机智能化水平的总线化控制系统设计方案,阐述了各CAN节点的控制需求,给出了CAN总线网络图,对电气控制系统的硬件选型和软件进行了设计.最后进行了测试,结果表明,该系统运行可靠,在简化了电路线束的同时,提升了液压挖掘机的操控性能、故障诊断性能等智能化水平.     

基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要.     

基于CAN总线的强夯机电气控制系统设计

强夯机的电气控制系统是强夯机的核心技术,其性能对提高产品的市场竞争力具有很大的意义。本文分析了强夯机的控制功能要求,设计了基于CAN总线的电气控制系统,并采用CoDeSys开发了控制器和显示器程序。     

基于CAN总线的图书馆智能照明系统设计

设计了基于CAN总线的图书馆智能照明控制系统。系统在全面提高馆所照明系统的节能效果、视觉效果和稳定性的基础上,展现了CAN总线传输率高、纠错能力强、抗干扰能力强的自身要求,通过提升照明管理效率,营造信息时代背景下的智能化图书馆的环境育人氛围,完成了成本低廉的绿色照明工程的技术革新。     

基于CAN总线的电梯数据通信系统设计

目前，国内高层建筑日益增加，电梯的市场需求量也随之增长。电梯的数据通信应保证实时性、安全性、经济性，对电梯的运行效率和服务质量具有十分重要的作用。电梯的数据通信部分主要功能是对各部电梯在相应电梯服务楼层的调度和管理。电梯的数据通信部分需要进行大量的数据交换，如厅外呼梯、对召唤的响应、轿厢内的选层信号、应答选层的指示灯信号、[第一段]     

基于CAN总线中央空调变频节能监控系统设计

本文对中央空调现有变频调速节能系统进行分析,提出将CAN总线技术应用于变频节能监控系统,使之真正实现实时分散控制、集中管理,使中央空调系统运行在最佳工况以达到节能效果,并详细介绍了该系统的构成及智能节点的软硬件设计。     

基于CAN总线的挖掘机油耗测试集成化方法研究

本文开发了一种基于CAN总线技术的挖掘机油耗测试集成化方法,利用SAEJ1939协议,通过对自配控制器进行编程,对电喷柴油机ECU中的瞬时油耗量信号进行处理并将油耗结果通过车载屏显示,对比高精度油耗仪验证了该油耗测试方法的正确性.该方法具有易操作、低成本、快速检测、精度高、可靠性高的特点,可推广应用至电喷发动机的挖掘机...     

基于CAN总线的混凝土搅拌站控制系统的设计与应用

1概述混凝土搅拌站是生产混凝土混合料的大型设备,其控制系统直接关系到混凝土的生产质量和搅拌站的工作效率。目前常见的混凝土搅拌站控制系统为工控机(IPC)结合PLC可编程控制器组成的控制系统。工控机作为上位机完成监控管理功能,下位机为PLC控制开关量信号。各单元之间用RS232/RS485串行通讯接口通讯。但RS485只能构成主从式结构,传输速率低,系统的实时性、可靠性较差。本文介绍了利用CAN总线构成的混凝土搅拌站控制系统。     

基于CAN总线的电能计量与管理系统

本文结合我国建筑园区的特点及电力部门对电力管理的现状,提出了一种基于CAN总线的电能计量管理系统。本系统是有采集终端、中继器、CAN／RS232转换单元和上位机数据库管理等组成的网络系统,本文较详细地介绍了采集终端、中继器及协议转换单元的软硬件设计和基于VB开发的上位机管理系统。设计了一种能利用CAN总线传输,同时具有机械式仪表和电子式仪表的优点且具有智能保护功能的电能计量单元。     

基于STM32和CAN总线的楼宇自动化系统设计

介绍了楼宇自动化的相关概念及系统设计。整栋楼宇由于空间的分隔,分为多个独立的区域,而每个相对独立的区域都集合着不同的子系统,如供电、供水、空调、消防、门禁系统等,每种系统集合着检测、控制与信息传递等功能,而且每个独立区域之间还有紧密的联系。基于成本和性能的考虑,采用外设丰富的STM32系列单片机进行区域控制,并采用具有实时性的CAN总线连接每个区域,实现了各测控点的多主机控制与信息共享。     

基于CAN总线的电梯数据通信系统的节能设计

电梯的数据通信部分需要进行大量的数据交换,如厅外呼梯、对召唤的响应、轿厢内的选层信号、应答选层的指示灯信号、显示电梯当前位置的指示灯信号等。电梯的数据通信部分是否能保证实时性、安全性、经济性的综合指标,对电梯的运行效率和服务质量具有十分重要的作用。目前的电梯数据通信系统,均采用随行电缆来进行数据传输,这些信号随着电梯的数量和楼层的增多而迅速增加,用于传输数据的随行电缆也随之加长。以2010年我国年产电梯30余万台,每台电梯平均以10层／10站计算,所使用的随行电缆的总长度达到12000km。这约耗费金属铜3623．2t,PVC塑料7739．2t,承载钢丝768t。     

基于CAN总线的插秧机控制系统设计

采用基于CAN总线的DSP控制器、仪表以及GPS/GPRS模块为硬件平台,设计开发一种基于CAN总线的插秧机控制系统。重点针对插秧机作业过程中的水平自动调节、油压感知自动调节、升降凸轮控制功能进行研究。目前该系统已通过实际装车和田间作业试验。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,能够满足插秧机插植作业环境下的各项功能需求。     

基于CAN总线的车身控制系统研究与应用

文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法.在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统, 低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点.在器件选型上,采用NEC的32位单片机μ蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本.