液压支架运动精度的可靠性分析

采用运动精度可靠度的计算方法和连续接触模型的有效杆长理论,建立了液压支架顶梁运动轨迹的数学模型,研究了引入杆长误差和间隙误差时对运动精度的影响,以某型液压支架为例对运动精度可靠性进行了计算,用蒙特卡洛模拟法进行了验证,绘制了间隙误差与可靠度的T-R曲线图。     

矿图扫描数字化的几何精度分析

本文系统地分析了矿图扫描数字化方法的点位误差来源及其误差的大小 ,并实验测定了扫描数字化方法本身所产生的实际点位精度 ,与手扶跟踪数字化相比 ,精度有所提高。     

数字化坐标转换中模型误差的影响

阐述了为什么进行坐标转换,分析了地图数字化过程及其坐标转换,坐标转换的几种常见的模型及其特点,包括相似变换、仿射变换和双线性变换;讨论了线性和非线性对数字化坐标转换的影响,针对数字化坐标转换的模型误差,给出了函数模型优选的标准;提出了衡量误差大小的精确度指标及实用估计方法,给出了估计函数模型拟合精度的标准差公式,最后以相似变换为例进行了说明。     

机床传动链的精度分析

论述了影响机床传动链精度的因素，对诸因素中传动链产生的传动误差进行了具体的计算和分析。对各种传动误差的产生来源及其传动链精度影响的大小进行了分析，提出了避免和减少误差、提高机床传动链精度的方法和改进措施。     

矿图数字化精度损失的分析与研究

文中在对纸质矿图数字化过程分析的基础上,开展了矿图数字化精度损失的分析与研究,着重讨论了由图纸定位、地物点采样等主要工序所产生的误差及其性质,同时也讨论了数字化仪自身误差对数字化精度的影响。在综合分析各种因素后,给出了数字化精度的总体评价。     

机床传动链的精度分析

论述了影响机床传动链精度的因素，对诸因素中传动链产生的传动误差进行了具体的计算和分析。对各种传动误差的产生来源及其传动链精度影响的大小进行了分析，提出了避免和减少误差、提高机床传动链精度的方法和改进措施。     

原始钻孔轨迹模型的建立及模拟方法的精度对比

建立原始钻孔轨迹模型,可以为各种轨迹模拟方法计算精度分析及误差因素量化分析提供数据基础。测点要素间的关系可以看作顶角、方位关于深度的函数关系,将这种函数关系模型化,可获得模型曲线的切向量关于深度的函数关系。以此为基础,用微分方法得到曲线三维坐标关于深度的导函数,再用积分方法即可得到原始钻孔轨迹模型曲线。该模型提供了不同弯曲强度条件下的原始钻孔测点要素和三维坐标,对全角半距法和最小曲率法2种模拟方法进行误差计算、对比和分析,验证了在计算精度上最小曲率法优于全角半距法。根据计算结果得出了2种方法在计算误差上的差异,并针对勘查钻孔和定向钻孔2种实际应用条件得出相应的计算精度。     

原始钻孔轨迹模型的建立及模拟方法的精度对比

建立原始钻孔轨迹模型,可以为各种轨迹模拟方法计算精度分析及误差因素量化分析提供数据基础。测点要素间的关系可以看作顶角、方位关于深度的函数关系,将这种函数关系模型化,可获得模型曲线的切向量关于深度的函数关系。以此为基础,用微分方法得到曲线三维坐标关于深度的导函数,再用积分方法即可得到原始钻孔轨迹模型曲线。该模型提供了不同弯曲强度条件下的原始钻孔测点要素和三维坐标,对全角半距法和最小曲率法2种模拟方法进行误差计算、对比和分析,验证了在计算精度上最小曲率法优于全角半距法。根据计算结果得出了2种方法在计算误差上的差异,并针对勘查钻孔和定向钻孔2种实际应用条件得出相应的计算精度。     

基于矢量法的多轴数控机床轮廓误差耦合控制

在多轴数控机床轮廓误差耦合控制中,轮廓误差计算方法的准确性直接影响轮廓加工精度。针对有明确表达式的空间自由曲线,利用两矢量垂直时点乘为零的特性,采用二分法和牛顿-拉普森迭代法,准确计算轮廓误差;并设计了一种轮廓误差耦合控制方案,实现了对轮廓误差的实时补偿控制。数控仿真结果表明:轮廓误差耦合控制方法能够有效提高轮廓加工精度。     

三次NURBS曲线轮廓的数控加工编程处理

在给定具体型值点的条件下 ,通过反求工程 ,构造出三次NURBS曲线的参数方程 ,并提出了一种利用最小二乘圆对NURBS曲线进行分段圆弧逼近的数控编程方法 ,它基于NURBS曲线的矩阵表示 ,在满足精度的要求下 ,可使拟合圆弧段数最少 ,并能够减小拟合误差、简化数值计算和编程 ,从而减少CAD系统与CNC系统的数据传送 ,提高了加工效率和质量