凸轮—连杆组合机构优化设计

由固定凸轮与连杆系所组成的凸轮－连杆组合机构是自动机械中一种常用机构。本文在前人工作的基础上提出了简便有效的优化设计方法，对任意给定的从动件运动规律和要求的约束条件求得最佳的连杆尺寸及凸轮轮廓曲线。     

一种新型内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合

阐述了双作用滚子摆杆从动件内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合方法，定义了平衡圆，给出了平衡圆半径与各杆件长度的关系式和凸轮理论廓线显函数表达通式。通过设计实例说明该方法简单实用。     

实现预定轨迹的凸轮连杆组合机构设计

本文对凸轮连杆组合机构做了简单的介绍,并对实现预定轨迹的可变机架长度的凸轮连杆组合机构的设计方法进行了探讨,最后给出了具体设计过程中应注意的问题及设计实例.     

再现轨迹的凸轮连杆组合机构优化设计

分析了再现轨迹凸轮连杆组合机构的运动原理，推导出了计算公式，并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法，     

盘形凸轮机构的设计与仿真

为了改善传统凸轮机构设计过程复杂、精度低等缺点，应用Visual Basic6．0这一面向对象的可视化语言，开发了盘形凸轮机构的计算机辅助设计系统，简化了设计过程中冗长而复杂的运算，加快了设计过程，实现了盘形凸轮设计过程的自动化。     

凸轮机构从动件组合运动规律的研究

分析了常用运动规律之间的组合方法,讨论了从动件运动规律为离散化位移线图时的运动规律组合方法,提出了用一般多项式作组合运动规律的过渡运动曲线,避免凸轮机构运动规律出现速度和加速度突变的新方法。     

凸轮连杆机构动态仿真的研究

以印刷机递纸装置中的凸轮连杆机构为对象,研究了机构的动态模拟,包括机构的干涉、运动和动力的性能,使设计缺陷和隐患在机构制造之前被预测和消除,缩短了机器的制造周期。     

齿轮连杆—槽轮组合机构综合

槽轮机构作为一种步进机构，广泛地工业生产中，但槽轮起动和停止时刻存在着柔性冲击。本文采用齿轮连杆机构代替槽轮机的驱动曲柄，得到了无冲击槽轮机构。     

剑杆织机两自由度的凸轮——连杆组合式引纬机构的设计

提出了一种新的用于剑杆织机引纬系统的具有两自由度的凸轮连杆组合机构，推导了该机构的运动学方程，并给出了适合电算法的设计公式。     

一种自动分拣机构的改进设计与运动仿真

本文对条烟自动分拣机构进行了几何建模与仿真分析,得出影响机构工作性能的主要因素—凸轮的轮廓曲线.通过对实体模型的结构分析,对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度,加速度的仿真,得出了他们的曲线,可以直观的查看各种数据,也可以动态的进行机构模拟运动.为卧式条烟分拣机的研发提供了理论依据.     

平面铰链四杆机构计算机辅助设计及组合程序

应用复数法推导了平面铰链四杆机构运动综合的方程式,讨论了刚体导向、再现轨迹和再现函数三类机构综合问题的解,并开发了计算机辅助设计的组合程序.     

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟”组装”、可视化动态仿真与运动分析。通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法。     

Kinematic Characteristics Analysis and Parametric Solving of SnowMelting Agent Throwing Mechanism with Variable Crank Length

变曲柄长度融雪剂抛撒机构运动特性分析与参数求解

刘文武¹,陆念力²,刘宏新¹

（1. 东北农业大学 工程学院,哈尔滨 150030;

2. 哈尔滨工业大学 机电工程学院,哈尔滨 150001）

摘要：变曲柄长度凸轮连杆机构由于其具有实现复杂运动规律的同时,整体结构紧凑的特点而受到关注,针对特殊轨迹要求进行机构的运动特性分析与参数求解,为本文设计的变曲柄长度融雪剂抛撒机构的实施奠定基础。由点的轨迹方程建立了抛撒机构的数学模型,通过编程求解得出抛撒机构端点的理论轨迹,利用CATIA（computer aided three-dimensional interactive application）进行参数化建模与轨迹绘制,通过对比验证所建立数学模型的正确性;运用轨迹区域定位法,研究抛撒机构端点的区域轨迹分布特性;运用数值循环比较法,研究各参数对轨迹的影响规律,利用VB（Visual Basic）软件构建了变曲柄长度融雪剂抛撒机构的人机交互系统,结合约束条件,采用正交试验表求得适合于哈尔滨市一级道路的最佳结构调整参数和作业参数组合,为实现脉冲式光滑轨迹的变曲柄长度凸轮机构的参数求解提供有效方法。

关键词：抛撒机构;变曲柄长度凸轮机构;数学模型;运动学特性;参数求解

     

基于Simulink的运动仿真在机械原理课程设计中的应用

在机械原理课程设计中,通常需要进行机构的运动分析计算。以六杆机构为例建立了闭环矢量方程,介绍了仿真初始条件的确定,并基于Matlab／Simulink对其进行了运动学仿真,得到六杆机构的运动参数以及滑块的速度、加速度。仿真过程简单,改变了传统的图解法设计,为机械原理课程设计的改进提供了一种新的思路。     

基于ADAMS的凸轮机构分析与动态仿真

对凸轮机构进行理论分析,在ADAMS软件环境下建立凸轮机构仿真模型,并进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态。通过仿真分析得出了凸轮机构的位移、速度、加速度和力随时间的变化规律曲线,为凸轮机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。使设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

模切机输纸机构中运动规律的拼接

通过建立拼接运动规律的数学模型,论述了模切机输纸机构中平行分度凸轮运动规律的拼接方法。     

基于功能分析的串联式机构组合创新设计

为了得到能实现预期功能的串联式机构组合创新设计方案,在对预期功能进行认真分析的基础上,将总功能分解为若干个分功能,然后尽可能多地构思能实现各分功能的子机构。根据各子机构的特点,按串联方式进行机构组合从而得到多种机构创新设计方案。最后根据对机械系统以及执行机构的具体设计要求,对已得到的创新设计方案进行分析、评估并从中选出最佳的机构组合设计方案。     

基于SIMULINK平面五杆机构运动学仿真

以MATLAB程序设计语言为平台,以平面可调五杆机构为主要研究对象,给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具,在SIMULINK模型窗口下建立数学模型、进行运动学仿真,优化机构参数。该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应连杆机构的不同特征值。     

齿轮机构的参数化设计与仿真

文章介绍了在Pro/E w ildfire2.0软件环境下齿轮机构的参数化设计方法,利用此方法不仅可以快速构建不同参数的齿轮机构,而且也为其他零件的参数化设计提供了方法与步骤,同时利用Pro/E软件进行了齿轮机构的动态仿真。     

按连杆定位长及四运动位置平面四杆机构优化设计

采用最优化技术,对已知连杆定位长及四个运动位置的平面四杆机构进行优化设计,以杆尺寸综合最短为寻优目标函数,优化确定其设计参数.