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针对无线传感器网络井下定位与跟踪系统中移动节点在参考节点数目小于3的情况下无法定位的问题,提出了基于Zigbee技术的井下GIS辅助定位算法,依据Zigbee网络的测量数据通过对GIS中图层、图元的操作来完成移动节点在信标节点不足情况下的定位跟踪和无信标节点情况下的区域估计.实验结果表明,该定位算法平均纵向定位误差小于2.5 m,横向误差小于1/2巷道宽度,在3~8 m宽的巷道内点位误差为2.5~5.0 m,跟踪延迟少于1 s,具有较好的定位与跟踪性能,有效地扩大了井下定位网络的覆盖范围. 相似文献
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由于煤矿生产过程中容易引发矿难事故,因此,及时掌握和处理矿井中的信息是确保矿井工作安全的重中之重。随着无线通信技术和微电子技术,以及数字技术的不断发展与进步,为了能够满足对矿井工作环境信息的监测,在融合Zigbee与矿井监测系统的优势后,通过对Zigbee与矿井无线传感器网络监测系统的网络结构进行简单介绍,并根据系统节点设计,对基于Zigbee的矿井无线传感器网络监测系统进行设计。 相似文献
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针对矿井顶板压力监测的需求,提出了一种基于ZigBee技术的矿井顶板压力监测系统方案。该系统由终端设备、路由器、协调器和上位机监测平台组成,文中对其各部分功能、网络的拓扑结构及组网策略进行了分析。 相似文献
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基于无线传感器网络的采煤机状态监测与网络查询系统 总被引:1,自引:1,他引:0
针对采煤机数据传输距离远、布线不易、难于实时监测等问题,设计了基于无线传感器网络的采煤机状态监测系统。通过无线采集节点对采煤机的状态信息进行采集,数据传输节点将数据传输到信息处理终端进行处理、本地LCD显示并通过以太网将数据上传至监测主机,实现监测信息的网络查询。本系统对实现综采面的自动化、信息化具有一定的实际应用价值。 相似文献
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为了弥补煤矿现有有线瓦斯监控系统的不足,采用基于Zigbee技术的CC2430芯片构建了无线传感器网络(WSNs)并结合单片机、传感器、存储显示以及CAN总线通信技术设计了瓦斯无线监测系统。 相似文献
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目前,我国煤炭采掘的安全生产状况不容乐观,尤其中小型煤矿事故频发。研制一套基于无线传感器的安全监控系统,设计井下行走机器人和井上工作台,开发了机器人自动避障和无线遥控两种行走模式,采用MQ-2瓦斯传感器和601LD无线监控器,采用nRF905无线数据收发芯片,实现实时数据采集与回传和图像同步动态跟踪显示。对比试验结果表明,该系统克服了传感器检测不稳定和调制复杂等缺陷,具有高智能、高精度、大视野、稳定可靠等优势。 相似文献
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基于ZigBee和GPRS的无线网络煤矿安全监测系统 总被引:3,自引:2,他引:1
结合ZigBee、GPRS技术,提出了一种基于二者的无线网络煤矿安全监测系统方案。该方案采用了ZigBee无线网络技术,减少了布线,实现了各种参数的实时监控,同时运用GPRS技术远距离传输数据,实现了煤矿的远程监控,不但降低了成本,而且也大大降低了煤矿安全生产中的隐患。 相似文献