通风机自动控制系统的设计及应用分析

针对矿井晋能控股煤业集团某矿局部通风机存在能耗高、自动化智能化控制水平偏低的不足,设计了一种矿用通风机自动控制系统,介绍了该控制系统的整体设计方案,设计了系统的硬件部分与软件部分,并将通风机应用于工程实践,结果表明：该通风机自动控制系统能依据矿井实际需风量,自动调节通风机运行工况,实现了通风机的节能增效与自动化、智能化控制,取得了较好的应用效果,具有一定的推广应用价值。     

FBC(D)Z风机选型和调节及节能探讨

合理进行通风机选型、调节,将大大降低能耗。介绍了FBC(D)Z主要通风机选型的原则和该类型通风机的调节方法、应用,重点阐述了动叶片安装角度调节法和改变转速调节法以及加装风机专用变频器对风机节能的作用。     

离心通风机襟叶调节节能特性及机理研究

为提高通风机的调节运行经济性,对离心叶轮的叶片进行襟叶调节。研究了离心通风机襟叶和前导器调节、轴流通风机动叶调节、节流调节时的通风机效率、管路效率、系统效率、调节效率、节能率,得出调节运行经济性综合特性曲线。结果表明：当通风机流量变化到66.3%～113.8%,襟叶调节时,通风机的平均系统效率大于79.9%,平均调节效率大于91.9%,总体上比动叶调节和前导器调节的系统效率及调节效率要高;通风机流量降低较多时,襟叶调节的优势更明显。同时将G473带前导器的离心通风机改成襟叶调节,当流量降低到70%时节能率为28.9%,因此离心通风机襟叶调节的运行经济性较好。     

煤矿动叶可调主通风机集中控制系统的设计与应用

通过上位机和PLC组成二级分布式通风机在线监测监控系统,实现对通风机风量、负压、振动、各轴温、电机功率、电网电压、通风机及辅助设备工况、供配电系统的实时状态和运行参数监视、控制以及保护,对运行数据集中显示、分析和处理;采用傅立叶变换技术对风机运行的工况点和效率进行智能拟合,系统对于动叶可调风机实时跟踪调节叶片角度,达到轻载启动、实时调节风量的目的,基本实现通风机运行管理的自动化。     

井下局部通风机瓦斯浓度自动调节技术实现

文章简述了局部通风与瓦斯涌出理论,对局部通风机控制系统现状进行分析,并对PLC变频调速系统在煤矿通风机中的应用优势和井下局部通风机瓦斯浓度自动调节控制技术方案进行详细探究。     

大型动叶可调轴流通风机在铜矿峪铜矿投入生产

铜矿峪铜矿是山西中条山有色金属公司的一个骨干矿山,也是我国目前最大的坑内开采铜矿山。该矿的通风系统在矿体两翼分别安装有通风机,通风机安装在地表,两台通风机一抽一压。矿山于1987年6月与沈阳鼓风机厂订制两台 ASN—3816/1800轴流通风机,通风机的叶片角度在运转中(不需停机)可以随意调节。叶片角度的调节范围为45°。     

轴流式通风机设计系统的开发与应用

根据轴流式通风机的叶栅设计理论,运用Visual BASIC 6.0和AutoCAD的二次开发功能,设计、开发了轴流式通风机设计系统.系统除了能够完成通风机叶栅的空气动力学计算和自动绘图功能以外,还增加了动叶片的强度校核模块,最大程度上保证了所设计通风机的安全性.     

通风机叶片角度调节工况自动控制系统研究

介绍了利用液压伺服控制技术对通风机叶片或导叶安装角度进行调节的具体设计，并利用计算机控制技术实现了系统的自动化。采用VB作为开发软件，利用了其友好的可视化界面和强大的通信功能，实现了通风机状态监控系统和远程计算机之间的数据传送，使得整个系统可以实现实时远程网络控制。     

局部通风机智能控制系统的设计

局部通风机智能控制系统采用PLC作为主控制器,可有效实现通风机运行的实时监控。该控制系统能根据瓦斯的浓度和系统风阻的大小,自动调节风机的转速从而控制输出风量,在满足矿井安全生产的条件下,实现风机的最优控制,达到节能的目的。同时,系统利用无风量传感器实现了恒定风量输出,并且采用主备机冗余设计,显著地提高了系统的安全性和可靠性。     

矿用通风机直接转矩控制策略研究

针对传统矿用通风机直接启动方式控制效率低和控制性能差等问题,设计了一种矿用通风机直接转矩控制系统。该控制系统采用转速外环、转矩内环的双闭环控制,实现通风机风量的有效调节。运用TI公司TMS320F2812型号的数字信号处理器作为系统的核心控制器,介绍了系统的硬件设计和软件实施流程。最后通过实验平台验证了所提控制系统的可行性和有效性。     

自动垂直钻井工具纠斜控制实验研究

采用无模型自适应方法避免对地层各项参数及钻探纠斜过程中不可预知环节的系统辨识,仅以控制目标作为调整对象,实现了对纠斜力的控制。并设计模拟试验,对比分析了传感器倾角变化与MFA控制算法响应的纠斜力变化的规律。讨论了试验中存在的不足,并提出了有待进一步研究的问题。     

电控万能自动冲压分度装置

介绍了冲压万能自动分度装置,说明了其工作原理。控制系统通过键盘的实时扫描获取零件的加工信息,步进电机驱动自动消隙高精度蜗轮蜗杆副,光电开关监控冲床滑块的移动位置,实时自动地控制驱动电机转动的时间和角度,支持不同工艺要求下的机床实时自动分度装置控制,支持零件的自动记忆分度和智能分度。该机构适用于任意形状、任意角度、任意等分或不等分冲压需要时的分度。     

圆度圆柱度测量虚拟仪器中的步进电机控制

构建了控制系统以LabVIEW作为软件开发平台,包括ADLINK PCI-8134运动控制卡、Leetro DMD 402A步进电机驱动器、带有Leetro DM4240A步进电机的工作台的控制系统。该系统通过利用ADLINK PCI-8134发出步进脉冲信号PUL和方向电平信号DIR来分别控制步进电机转过的角度和方向,实现步进电机的正反转以及电机运动过程中的加速、匀速和减速,从而完成工作台Z轴滑块沿被测工件表面的径向运动、X轴滑块沿被测工件表面的轴向运动和主轴的回转运动,辅助实现圆度和圆柱度检测。     

煤矿深部高地应力巷道软岩底板大变形的控制

基于深部高地应力巷道软岩底板底鼓大变形力学机理的分析,对某煤矿-800 m水平轨道巷底板失稳的力学机理进行初步探讨,提出轨道巷底板变形的力学模型。针对轨道巷底板两底角剪切滑移变形、中部拉裂变形的特征,拟采用分步联合的支护策略,重点控制变形失稳的关键部位(底角、帮角)。现场监测结果表明:按照所提方案进行支护后,有效降低了角部应力集中的程度,充分调动了深部岩体的承载能力,底板的非线性大变形得到了有效地控制,使整个巷道断面形成完整、封闭的支护系统。进而保证巷道围岩的长期稳定及矿井的安全生产。     

企业零部件采购成本占比分析模型研究及应用

对于企业,在采购成本占成本比重逐渐增加的趋势下,降低采购成本是增加公司附加值最直接的方式。汽车的总成本约75%来源于汽车零部件的采购环节,如何有效控制零部件的采购成本对企业尤为重要。文章通过对企业战略采购成本控制的分析,研究采购中零部件成本占比分析的模型,借助占比分析实现成本控制,找出不合理的成本,再对这些成本进行严格控制,以期为企业零部件采购实施有效的成本控制提供参考。     

基于组态软件的黄金矿山生产调度模拟系统设计与实现

在力控Forcecontrol平台上进行二次开发,建立了黄金矿山生产调度模拟系统,监控模拟矿山各主要生产环节与主要设备状态。介绍了系统总体结构和硬件,以及系统软件等系统主要组成部分。该系统已在矿山成功应用4年多,取得了满意的效果。     

地下智能铲运机的转角实时测量技术

针对地下智能铲运机的控制技术要求,提出了一种铲运机前后车体转角的实时测量技术。介绍了该技术的开发背景及智能铲运机的研究现状,结合铲运机实际工作环境的要求和满足智能化控制的精度要求,设计开发转角信息实时测量技术,包括转角传感器的设计要求、数据处理系统的实时性方案,并给出了基于Monta-Vista Linux操作系统下的软件开发流程。针对铲运机前后车体特殊的铰接式链接结构,设计了一种主动跟随式的转角传感器安装支架,解决因为路面不平引起的纵向受力从而导致测量误差或损坏传感器的问题,最后将该技术应用于0.4 m3铲运机的智能控制中。实验数据证明,该方法工作可靠,能够实时获取车体前后的转角信息,其精度和稳定性可以满足智能铲运机的实时控制需求,具有良好的应用前景。     

矿用防爆辅运车辆自动驾驶线控转向系统研究

针对《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中提及的 2025 年大型煤矿要基本实现智能化,井下重点岗位机器人作业,实现智能无人化辅助运输的指导意见,结合智能控制技术、路感信息形成及反馈技术、多传感器信息融合技术,开发了一套煤矿辅运车辆自动驾驶线控转向系统。详细分析了基于转角偏差 PI 控制技术线控转向系统的组成和实现方法,以目标转角和实际转角的偏差为信号,通过 PI 闭环控制技术精确控制转向轮偏转方向和角度,使得系统输出能够平稳、精准、快速地跟随指令目标转角,进而实现车辆自动驾驶精准转向控制。 通过搭建辅运车辆自动驾驶线控转向平台进行了模拟试验,试验结果表明:基于转角偏差 PI 闭环控制技术的线控转向系统响应快速,转向误差约 2°,超调较小,能够实现辅运车辆自动驾驶转向精准控制和自动纠偏,为实现互联网+科学开采的未来少人(无人)采矿提供了技术路径。     

王坡煤矿瓦斯防治综合信息预警技术及系统

为了增强矿井的瓦斯灾害防范能力,提高防突管理的自动、智能化水平,依据“区域四位一体先行、局部四位一体补充”的“两个四位一体”瓦斯综合防治技术体系,以及“通风可靠”的瓦斯防治基本保障条件,研究了一套适用于王坡煤矿的瓦斯防治综合信息预警技术,并建设了相关的8套子系统。详细介绍了系统的技术原理、软件架构以及建设内容,实现了王坡煤矿瓦斯防治综合信息的精细化、规范化管理,实现了瓦斯防治信息的动态共享,以及瓦斯防治工作的多角度、全过程控制,提升了防突管理水平。     

基于光栅干涉原理的粉煤灰注浆流量监测研究

注浆流量监测是覆岩离层注浆巩固地表工程的重要内容之一。利用光栅计量技术实现对液固两相流体浓度的测定,并应用可编程控制器PLC进行编程,控制整个监测过程。光栅测量系统误差估计为-0.083%~ 0.248%,降低了注浆流量监测的成本,实现了监测过程的自动化。