Struts--基于MVC设计模式的应用框架

主要介绍Struts的框架结构和工作流程以及Struts的安装与配置,并通过一个简单的实例说明了Struts他的基本用法。     

一种基于MVC模式的Portlet开发框架的设计与实现

为了解决Portlet应用提供商、门户提供商之间互不协调的问题,JCP组织发布了Portlet规范来提供不同门户和Portlet之间的互操作性。JSR规范中定义的繁杂的编程接口和Portlet运行时上下文给Portlet开发带来了特殊性和复杂性。引入一种基于MVC思想的Portlet开发框架OPDS,其提供了简洁的编程接口和配置方式,利用此框架进行开发将大大简化开发的复杂性,同时可加强Portlet应用中业务逻辑资源的复用性。     

基于MVC模式的分页组件应用

针对Web数据库系统中的数据分页问题,提出一种基于模型-视图-控制器(MVC)模式的三层分页组件。在数据层中引入Java持久化API和Spring技术,在业务逻辑层中引入泛型DAO模式和桥接模式,在显示层中引入JSP和Struts2标签,并给出部分程序源代码。应用结果表明,与其他分页方法相比,该模型的执行效率较高,稳定性和移植性较好。     

基于MVC模式构建用户界面Agent的应用研究

用户界面是应用软件的重要组成部分,将智能Agent应用于用户界面的设计已越来越广泛。而使用面向对象模型MVC(模型—视图—控制器)可以提高设计效率。论文主要论述了基于Agent用户界面模型的特点;分析了MVC把系统分离成模型、视图、控制三个独立部分的原理和作用。最后,以一个实例介绍了在具体软件设计中如何实现MVC模型。     

基于MVC模式的WebGIS仿真系统

针对现有WebGIS开发效率不高、并发能力不强及服务器负载过重的问题,利用MVC设计模式在.NET开发平台中,建立了一个实用的WebGIS应用系统模型,并在此基础上进行了仿真。系统对WebGIS的客户端、服务器端进行了计算机仿真。系统具有显示的直观性与逼真性,而且具有很强的扩展性,可用于与WebGIS有关的教学与科研、实验分析。典型仿真实例及结果表明用MVC设计模式仿真WebGIS系统是方便和高效的。     

基于Spring的MVC框架设计与实现

为构建高效、灵活且易于使用的模型-视图-控制器(MVC)模式实现机制,提出一种基于Spring框架的MVC框架。该框架使用JSP技术构建视图层,采用总体控制与局部控制相结合的方法增强控制层的功能,采用O/R Mapping类完成数据访问操作。基于IOC/AOP技术实现事务管理,并应用该框架开发网络收藏夹。     

MVC模式在Java中的应用

模型-视图-控制器(MVC)是Xerox PARC在八十年代为编程语言Smalltalk-80发明的一种软件设计模式，至今已被广泛使用，最近几年被推荐为Sun公司J2EE平台的设计模式，并且受到越来越多的使用．本文介绍了MVC模型的基本原理，并给出一个用Java写的实例来分析如何将表示层和逻辑层分离并且更快地开发系统。     

基于MVC的e-ERP系统的设计与实现

为了满足中小型企业对于E-C和ERP系统两者的业务需求,构建一种高性能、易扩展的方便开发的模型-视图-控制器(MVC)模式实现机制,提出一种基于MVC模式的设计和实现方案。该方案首先整合了E-C和ERP的业务流程,然后采用统一建模语言对系统进行可视化建模,并根据MVC和.NET的N层架构模式,提出一种新的架构模式。最后用实际项目证明了该方案不仅高效地整合了E-C和ERP系统的业务流程,而且极大地提高了系统的性能,同时也提高了系统中代码的利用率。     

基于MVC设计模式的Web服务架构

Web服务以其良好的协同性和可扩展性，越来越受到企业的关注，但如何构建企业的Web服务是一个非常复杂的问题。MVC是一种架构松散耦合、高柔韧性软件的设计模式，它为架构Web服务提供一种很好的模型。本文描述了MVC设计模式，通过它和Web服务架构相关要素的类比，用MVC的设计模式描述了Web服务的体系结构，建立了基于MVC模式的Web服务架构。     

基于组件的网络移动机器人软件框架

在研究移动机器人自身特点及网络控制特性的基础上,提出一种基于组件的移动机器人程序框架,减少了编写移动机器人应用程序时的复杂性并提高了代码的复用性。通过构建统一的网络平台和控制平台,制定一组规范的模块抽象类和接口,实现组件的动态加载和连接。通过优先值控制,灵活地调整对机器人的控制方式和网络控制模式。结合中科院智能机器人平台AIM,说明如何使用Java和XML构建该框架。     

基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制

为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果表明,采用开闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是可行有效的,收敛速度优于其他迭代学习算法。     

基于智能优化的移动机器人轨迹跟踪控制

建立了机器人运动学模型,设计了基于Lyaponov稳定理论的轨迹跟踪控制器,该控制器的性能取决于其参数的大小。粒子群优化算法具有收敛速度快,需要调节的参数少等优点,但优化过程中容易发生“早熟”收敛,使优化陷入局部极小值。通过引入模拟退火算法、“交叉算子”和“变异算子”,提出了一种改进粒子群优化算法,对控制器的参数进行优化设计。最后,通过仿真计算,证明了该方法的有效性。     

基于核方法的移动机器人远程控制时延预测与分析

构建了基于Internet的移动机器人控制平台,针对该平台中网络时延的非线性特性,提出了利用线性核和RBF核方法对网络时延序列样本进行回归建模和预测。比较了核方法、BP神经网络和RBF神经网络算法预测误差,表明在移动机器人远程控制中,核方法对网络时延序列预测具有更好的函数逼近能力和较高的预测精度,从而可根据预测时延调节移动机器人控制指令和状态信息的网络传输,保证系统的可靠性,提高移动机器人的控制性能。     

基于模糊控制的移动机器人避障研究

针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功能的模糊控制算法.通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走,根据机器人实时的角度反馈信息不断修正机器人的位姿以精确避障.仿真实验验证了该方法的可行性及有效性.     

一种基于行为的移动机器人仲裁系统的设计

通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的基于8259A中断控制器的自主移动机器人仲裁系统的设计方案,阐述了其具体实现技术;实验证明了这一方法的有效性和实时性。     

模糊控制在移动机器人路径规划中的应用

针对移动机器人最优路径规划问题,设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器,把得到的障碍与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障,并且解决了模糊算法存在的死锁问题,从而实现了移动机器人的路径规划。仿真实验结果表明了模糊算法优于人工势场法,具有有效性和可行性。     

通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

本文提出了一种利用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法。该方法充分发挥了WiFi移动IP网络的稳定、高带宽和移动性等优点,开发了一个全新的运行在PDA上的机器人控制软件,命名为Robot PDA Teleoperation。实现了使用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法,完善了家用机器人的控制方式。该方案可以解决现有家用机器人控制方式单一、操作不方便、便携性差、使用成本高、不易于推广等不足。我们基于加拿大DrRobot公司的X80-H型机器人进行了大量实验。实验结果表本文提出的家用机器人控制方案是可行的。     

基于ABB机器人的遥操作控制系统设计

工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活。针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统。在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理。在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性。仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率。     

基于模糊推理的移动机器人导航研究

本文采用模糊控制的方法控制移动机器人的前进方向，在模糊控制中根据障碍物的实际位置及机器人运动方向与目标点夹角的不同情况，给出了机器人的反应规则。移动机器人的运动方向的控制利用自启发式规则进行模糊推理而实现。     

基于模糊推理的移动机器人导航研究

本文采用模糊控制的方法控制移动机器人的前进方向,在模糊控制中根据障碍物的实际位置及机器人运动方向与目标点夹角的不同情况,给出了机器人的反应规则。移动机器人的运动方向的控制利用自启发式规则进行模糊推理而实现。