基于CMOS摄像头的智能车设计

从系统总体设计、硬件系统设计及实现、软件系统设计及实现三个方面,介绍了以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元的摄像头型智能车设计。其通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用软件比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过编码器检测智能车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的打角,实现对智能车的运动速度和运动方向的闭环控制。     

基于K60单片机的SDRAM控制模型设计及实现

本文阐述了无SDRAM控制器环境中使用单片机K60的GPIO口驱动SDRAM的硬件组成和软件设计,并测试了该系统的主要性能,给出了该系统的应用举例,具有低功耗、功能齐全、人机界面友好等优点。     

自平衡车的电流环串级PID控制设计

为了解决两轮自平衡电动车用传统占空比控制无法实现对转矩的精确控制问题,本文采用飞思卡尔微处理器MK60DN512ZVLQ10,卡尔曼滤波算法获取车身倾角实时最优值,基于电流环的串级PID控制来调节直流电机.电流传感器精度能达到1%左右,系统受扰动后,此方法调节时间更短、超调量更小、鲁棒性更强.实验结果表明,直接转矩控制在快速性、稳定性和抗扰性等方面明显优于传统占空比控制.     

基于K60的电磁循迹避障小车的设计

文中采用全国大学生智能汽车竞赛组委会认定的L车模作为载体,以NXP的MK60FX512VLQ15为核心芯片,设计一种自动避障电磁循迹智能小车系统。为了提高电磁小车在室内和室外运行的稳定性和速度,增加识别坡道和横断路障的准确率,软件上运用了差比和与归一化拟合处理电感值、增量式PID控制电机、位置式PID控制舵机等算法,硬件上运用了运算放大电路放大电感型号,单片机内部模数转换模块将电感的电压转换为数字量,BTN7971B驱动电机,MVR1EB测距模块和超声波相配合越过障碍物,运用蓝牙模块在线远程调试或者控制小车,通过上位机获取小车具体信息,OLED显示实时参数标志位。最终结果表明,该电磁寻迹智能小车系统在实际的比赛中运行平稳,性能可靠。     

基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。     

基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计

介绍了一种基于OV系列摄像头图像的智能车寻迹方法。该方法将摄像头采集到的图像信息进行处理,根据道路信息的特点,找出道路边线。通过两条边线的位置计算得到道路中心线位置,使智能车能按照中心线行驶。对于十字型赛道的中心线,提出了修正方法,对缺失的边线部分,先进行补线处理,再计算中心线。测试结果表明,按照提出的方法,智能车能够准确、平稳地行驶。     

基于K60信标灯检测的野外搜救智能车设计

文中以自动报警营救演示系统为主题,模拟现实生活中人员遇害需要救援时能及时地进行检测定位并实施救援的场景。信标灯内部为红色可见光或红外不可见光,而智能小车以K60为核心控制板,通过摄像头采集图像并进行二值化处理,再使用横行三点判别法和均值计算法进行信标灯光斑的识别及光斑中心坐标的计算,对图像进行降噪,将图像处理结果转化为车辆的方向参数。使用K60核心板的FTM0模块,输出4路PWM占空比值,用于开环驱动4个电机正反转向和转速大小。     

基于Arduino开发板的自动循迹避障智能车控制系统设计

本文设计了一种基于arduino开发板的自动循迹避障智能车系统,通过红外模块以及PID控制算法进行循迹,利用超声波模块进行避障算法处理,利用智能摄像头进行颜色形状识别,完成有色小球动态追踪任务。并通过搭建测试赛道,并对系统基本性能进行了实际测试。结果表明,该系统满足自动控制系统稳定性,快速性,准确性的特点,具有良好的稳态特性及动态响应,可以应用于人工智能领域,具有理论研究意义和实际应用价值。     

基于嵌入式系统的智能传感节点设计与实现

利用嵌入式系统的良好移植性和配置灵活性设计了一种智能传感节点,能够在本地或远程对接入的传感器进行管理配置,使传感器网络的使用和管理更加便捷和有效。     

基于飞思卡尔MK60的激光扫描测距仪设计与实现

激光扫描测距仪以飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10微控制器为处理及控制的核心单元,通过CMOS图像传感器对线状激光在物体上形成截面反射进行实时捕捉采集图像,利用DMA快速储存方式存储图像,并对图像进行分析处理获得激光的坐标,再结合舵机旋转扫描获得多列数据,最终将数据转化为各点的三维坐标,由此获得扫描物体或场景的三维点云数据并实现三维模型重建。该设计方案可靠,成本低廉,同时拥有良好的测量精度。     

基于DSP的智能遥控小车设计

目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。     

智能小区停车场流量统计及诱导系统设计

智慧城市正成为城市建设热点,迫切需求小区停车智能化,以减少人们泊车时间,缓解停车难问题。通过构建智能小区停车场流量统计及诱导系统解决这个问题,提出了以无线传感网络Zig Bee为承载网,集成了嵌入式微处理器ARM7、传感器检测、LED显示屏等电路模块,具有安装方便、精度高、实时性好等特点。     

基于51与K66双芯片的智能小车控制系统

本文提出一种新的智能小车主动及被动控制手段,采用STC89C51RC与K66双芯片实现对智能小车的控制.运用蓝牙通信技术实现通过手机端APP控制小车进行基本动作,同时利用超声波测距技术实现小车自动避障.此外,还加入了红外探测传感器以实现小车的自动循迹,结合低功耗的MT9V032摄像头,利用图像识别技术实现了信标灯寻的....     

铁路信号供电缺相故障的智能低压配电箱测控系统

针对铁路电务信号供电系统中由于高压熔断器熔断、断路器三相触头合闸接触差以及变压器内部绕组故障或遭受雷击等严峻问题,导致电务信号设备不能正常工作而引发铁路安全事故,提出了一种基于微处理器MK60N512的铁路信号供电缺相故障的智能低压配电箱测控系统设计方案.在详细分析供电变压器高压侧缺相故障状态特征的基础上,设计了系统的硬件电路和基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务软件,实现了一种智能低压配电箱的铁路信号供电缺相故障测控系统.该测控系统已应用于某铁路局供电段的监控系统之中,实际使用结果表明,它既能快速检测并切断故障电源,又可实现远程网络传输和本地记录故障信息,提高了供电设备的科学化管理,保障电务信号设备的供电可靠性,具有广泛的应用前景.     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

基于ARM平台的智能视频监控节点的实现

视频监控技术在现代社会中得到了日益广泛的应用,具有广阔的应用前景。但是目前监控系统尚不能实现对监控内容的智能化分析,即"监"而不"控",并且设备体积庞大、费用高昂。针对此问题,设计并实现了基于ARM平台的智能视频监控节点,该节点依托于可靠性、移植性强的ARM平台,可以完成视频采集、运动目标检测与跟踪以及监控设备的智能控制等功能。     

基于数据手套的遥控小车控制系统

针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点,提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作,取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理,阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法,并研制出样机对其控制效果进行实验验证,结果表明：该控制系统能满足智能小车的各项控制要求,具有较好的应用价值。     

基于动态目标位置的智能车辆控制研究

为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动 态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线．本文以模糊逻辑为控制策略,以T-S 模 糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种智能车辆横向运动控制器, 并通过计算机仿真实现．结果表明,基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能,能够较为理 想地模拟实际交通环境中车辆横向运动的特性．     

智能混浊度测量与控制系统的设计

文章介绍采用模糊控制技术,利用Honeywell公司的APMS-10G混浊度传感器,应用Visual Basic和Matlab开发的基于模糊控制技术混浊度测量与控制系统。该系统通过对传感器采集来的混浊度数据进行分析和处理,在专家经验基础上,运用工程实验设计方法确定模糊控制规则库,再根据模糊控制规则库的控制规则,运用Mamdani模糊推理方法得到控制方法,应用动态连接库技术,实现计算机并行口输出开关量进行控制。通过对比实验表明采用该系统的洗涤设备比常用的自动洗涤设备更节省能源。