悬臂式掘进机在钾盐矿开采中的应用

介绍了钾盐矿的特点及开采方式,简述了EBZ160型掘进机在老挝年产50万t钾盐矿开采中的使用情况,初步摸索出一套悬臂式掘进机在钾盐矿开采中的施工工艺。根据应用情况,分析了悬臂式掘进机在钾盐矿开采中的利弊,并针对使用中存在的问题提出改进方案。     

悬臂式掘进机水系统的使用

悬臂式掘进机的水系统,在使用中水通量、水质、水量、冷却、灭尘等方面存在问题。针对这些问题提出具体解决方案,而且已经在多台掘进机上进行了应用。取得不同程度的效果。     

悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统研究

悬臂式掘进机的自动化、智能化程度低严重制约着煤矿巷道施工技术的发展,智能掘进技术成为目前国内外研究的热点.针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉测量传感器应用于悬臂式掘进机截割头的控制系统中,提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统.根据悬臂式掘进机的运动学,利用视觉测量系统有效实时反馈截割头位姿,融合惯性导航系统...     

悬臂式掘进机自动定位技术 研究与试验

在巷道断面自动截割技术中,悬臂式掘进机自动定位精度直接影响断面成型精度。针对悬臂式掘进机自动定位精度要求高、作业环境恶劣的问题,在分析悬臂式掘进机运动特点的基础上,提出利用零速修正提高悬臂式掘进机惯性导航系统定位精度的方法。建立了悬臂式掘进机惯性定位系统,利用零速修正法提高其定位精度并完成实验室验证和工业性试验。试验结果表明,60～90 s零速修正间隔时,按照悬臂式掘进机移动速度和工作节拍,惯性导航系统定位精度可以达到厘米级,并且具有较好的稳定性。实验室试验中,持续170 min的间断行进试验结果表明,采用零速修正算法后,惯性导航系统累积定位偏差没有明显增大趋势,惯性导航系统中与时间有关的定位偏差得到有效抑制;工业性试验中,在约120 min的试验过程中,定位偏差呈现缓慢增大趋势,表明振动工况对零速修正算法的有效性有一定的抑制。     

悬臂式掘进机姿态测定系统开发

悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一。针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一种专门针对悬臂式掘进机的姿态测量方法,对其误差控制方法和实用型加以介绍。     

掘进机内喷雾系统水路结构的改进研究

该文通过对EBZ-160掘进机内喷雾系统结构和存在的问题的分析,提出了改进的措施:将水路系统改在悬臂段外侧,安装了固定轴套和旋转轴套,避免了静压水进入悬臂段内的问题。通过水路改造,保证了掘进机内喷雾系统的使用效果,对于避免电机进水、冷却截齿和改善工作面环境有着非常明显的作用。     

悬臂式掘进机跑偏测试装置的应用

针对矿用悬臂式掘进机跑偏测试存在不足的问题,提出了悬臂式掘进机跑偏测试装置。对该装置的原理、布置和传感器选择等进行了阐述。该装置在悬臂式掘进机行走跑偏试验中能够消除外界的影响,保证测量精度,提供准确的测试数据。     

悬臂式掘进机的发展状况及趋势

介绍了悬臂式掘进机在国内外的发展历程,总结了国内外悬臂式掘进机的现状,分别阐述了悬臂式掘进机的发展趋势,在指出我国悬臂式掘进机一些不足之处的基础上,进一步提出了我国掘进机发展的方向。     

基于FMECA的悬臂式掘进机液压系统可靠性分析

结合悬臂式掘进机的作业程序,对悬臂式掘进机液压系统的功能原理进行了分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图,利用FMECA对该液压系统进行可靠性分析,找出薄弱环节,提出合理的预防改进措施,为提高悬臂式掘进机的可靠性提供了依据。     

悬臂式掘进机的设计与应用

悬臂式掘进机是一种集切割、转运、行走、喷雾于一体的综合掘进设备,通过介绍了国内掘进机的发展现状,针对现有落后的采掘方式,设计出一种适用于半煤岩巷道的悬臂式掘进机,并对该悬臂式掘进机整体进行了方案设计。与原有的炮掘方式和全断面掘进方式相比,悬臂式掘进机具有可靠性高,安全性高,小巧灵活,适用巷道广的特点。