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一种小型惯性测量单元的精确标定技术 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU)的系统标定技术,建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型,采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化,并设计了补偿算法;实时补偿效果表明,在-40℃~60℃的温度变化范围内,惯性测量单元的零位偏值、偏值稳定性和非线性度都达到较高精度,这种误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件误差的标定与补偿问题。 相似文献
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宋守斌 《自动化与仪器仪表》2023,(3):153-157
针对机床加工精度低和稳定性差的问题,提出以数控机床为研究对象,设计一种基于PLC的智能工业机电一体化机床控制系统。首先构建热误差建模算法,然后通过PLC实现热误差的补偿控制调节,可提高机床的加工精度和稳定性。具体实现为,由状态信息采集模块实现机床温度的测量;再在上位机数据处理模块中,通过建立机床温度与热误差同步测量系统,实现对热误差值的预测;再将预测值输入PLC控制模块,由PLC控制程序完成热误差预测值的补偿;并且对SIEMENS系统温度补偿功能的热误差补偿方法进行了研究。实验结果证明:在热误差补偿功能开启后,热误差最大值降低了78.9%。由此可知,本研究构建的机床控制系统可有效提高机床的加工精度以及稳定性,在实际应用中具有可行性。 相似文献
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摘要:针对红外气体传感器在工作时外界温度对测量精度影响较大的问题,提出一种基于自适应人工蜂群-BP人工神经网络(AABC - BP)温度补偿方法。原始人工蜂群算法在运算过程中容易随着迭代次数增加而丢失优质解,降低解的稳定性,引入自适应人工蜂群优化算法提高的算法的稳定性。通过不同测试函数对自适应人工蜂群算法进行性能测试对比,结果表明自适应人工蜂群算法全局搜索能力强、计算精度高且计算过程稳定。利用自适应人工蜂群算法对BP神经网络的阈值和权值进行优化。实验结果表明(AABC - BP)混合算法对红外气体传感器的温度补偿误差在5%以内。 相似文献
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静力水准系统(Hydrostatic Leveling System,HLS)被广泛应用于基坑、桥隧和建筑物结构等工程的沉降监测。针对环境温度变化引起HLS测量误差的问题,对温度、温度变化速率和温度梯度三种温度误差影响因素进行详细分析,并提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法和反向传播神经网络(BPNN)的温度补偿模型。通过BP神经网络对钵体液位值建立修正模型,利用PSO算法优化神经网络参数来提高拟合准确度与模型泛化能力。试验结果表明,利用多个影响因素建立的PSO-BP模型对HLS温度补偿后,使钵体液位值的均方误差和最大误差相比于补偿前平均降低80%以上,从而有效减少计算沉降的误差,极大提高HLS测量精度。 相似文献
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针对油品体积易受环境温度影响,导致LTC体积流量计测量准确度下降问题,给出了一种基于BP神经网络的油品体积温度误差补偿方法,采用Levenberg-Marquardt(LM)算法进行训练,利用神经网络良好的非线性映射能力,根据实际工作参数训练网络,得到体积修正补偿系数,算法通过可编程序控制器PLC实现,从而达到油品流量误差的智能补偿。应用温度误差补偿方法,保证了测量的正确性,并提高油库生产的计量精度和生产效率。 相似文献
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针对传统车载音频系统不能自动适应不断变化的车内声音环境的问题,设计了基于DSP技术的自动增益补偿。首先测试分析当前多媒体播放音量和车内噪声等关键因素对车内收听效果的影响,然后自动调节车载音频系统的增益和滤波器参数值,尤其对音量和响度进行动态补偿,最终确保在不断变化的车内环境中高音质的听觉享受。实车测试表明,该设计能有效地减少车内噪声影响,满足车内听觉频响特性。 相似文献
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船用起重机波浪补偿控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究波浪对船舶在海上运动的影响,介绍船用起重机的波浪补偿原理,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的原理和特点,对两种技术进行比较,并对主动式波浪补偿控制器设计要点进行研究,提出一种主动式波浪补偿起重机控制器的设计方案。研究结果表明,通过采用先进的电子器件和设计鲁棒性强的控制算法,采用主动式波浪补偿技术具有更好的波浪补偿能力,不仅能适应船用起重机单次吊装量增加的需求,而且便于对现有船用起重机进行升级改造。 相似文献
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简单介绍了透射式辐射测厚原理,分析与研究了影响辐射测厚仪测量精度的各种因素.为了保证和提高测量精度,利用分段多项式曲线拟合与查表线性插值相结合的方法实现非线性补偿,利用软件查表法对测量气隙进行动态的温度补偿,利用内藏标样进行动态自动校正以实现综合误差补偿.实际应用表明,辐射测厚仪经过上述误差补偿后,测量范围广、测量精度高、性能稳定可靠、应用广泛. 相似文献
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热流量传感器温度补偿方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在热流量传感器测量电路中,利用惠斯登电桥平衡电路和热敏电阻器补偿不能解决流体本身温度变化带来的测量误差。介绍一种用于补偿流体温度变化引起测量误差的方法。试验结果表明:采用该方法进行温度补偿后,可以基本消除流体温度变化引起的测量误差,提高系统的测量精度。 相似文献
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分析日照平整机的液压辊缝控制系统,结合液压辊缝控制系统原理图,介绍液压辊缝控制系统中所涉及到的各种补偿策略,并给出相应的公式和图解。 相似文献
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梁增众 《计算机光盘软件与应用》2011,(12)
合理设置刀具半径补偿值,灵活应用刀具半径补偿功能,对简化数控铣削编程有着非常重要的意义。文章分析常用的刀具半径补偿方式,以FANUCOi系统为例,探讨C刀具半径补偿。 相似文献