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针对煤矿矿井提升系统中钢丝绳图像边缘提取及振动检测问题,改进了边缘提取算法及弦绳振动检测方法。首先利用相机采集悬绳段钢丝绳灰度图像,设置感兴趣区域(ROI),然后通过编写的Matlab图像处理程序,结合Sobel算法和数学形态学理论的合理利用对ROI区域进行二值化处理。再通过相机标定获取相机内外参数,对世界坐标系和相机坐标系进行合理设定,进行坐标转换和矩阵运算,直接获取弦绳的世界坐标,最后通过Labview与Matlab程序嵌套实现对弦绳振动位移的实时检测。经实验验证,改进后的方法能够快速、准确的实现钢丝绳边缘提取及弦绳的非接触振动检测。 相似文献
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针对煤矿矿井提升系统中钢丝绳图像边缘提取及振动检测问题,改进了边缘提取算法及弦绳振动检测方法。首先利用相机采集悬绳段钢丝绳灰度图像,设置感兴趣区域(ROI),然后通过编写的Matlab图像处理程序,结合Sobel算法和数学形态学理论的合理利用对ROI区域进行二值化处理。再通过相机标定获取相机内外参数,对世界坐标系和相机坐标系进行合理设定,进行坐标转换和矩阵运算,直接获取弦绳的世界坐标,最后通过Labview与Matlab程序嵌套实现对弦绳振动位移的实时检测。经实验验证,改进后的方法能够快速、准确的实现钢丝绳边缘提取及弦绳的非接触振动检测。 相似文献
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针对小波难以表达煤岩图像的边缘曲线特征,影响识别精度的问题,提出一种基于曲波变换的方法,对煤岩图像边缘进行稀疏表示。该方法通过曲波变换对煤岩图像进行曲波分解,得到各尺度层曲波系数,保留图像变换后的Coarse层低频系数,基于压缩感知理论,利用随机高斯矩阵对高频系数进行测量,实现高维系数降维,Coarse层低频系数与降维后的高频系数通过级联构成煤岩图像特征向量,最后结合支持向量机对煤岩图像进行分类识别。实验表明:通过曲波分解提取的特征能够有效地表达煤岩图像边缘的曲线特征,所提出方法煤岩的分类准确率达93.75%,比Haar小波方法提高了4.37%,所用降维方法比线性降维方法提取的特征向量更加有利于煤岩图像的分类识别。 相似文献
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针对巷道弯道造成的测量困难、巷道成型效果差等问题,巷道直线段的测量采用中线延伸方法,巷道曲线段的测量采用中线标定方法,要求曲线段中线标定误差与设计方位的误差小于±1'.现场实际测量结果表明:对曲线段巷道采用中线标定方法的效果较好,保证了巷道掘进的直线度,巷道成型效果良好. 相似文献
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针对目前液压支架直线度测量方法存在测量数据不够完整、误差大、易受粉尘影响等问题,提出了一种多传感器组合的液压支架直线度测量方法。该测量方法主要通过在液压支架底板固定位置布置2个行程位移传感器与三轴倾角传感器组合测量得出相邻支架间的位置关系,并通过基于D-H坐标系的液压支架直线度推导模型,求解得液压支架群的直线度。实验结果表明,对于长达150 m的工作面,此方法的偏航角度累积误差小于5°,直线度测量累积误差小于85 mm,可以满足液压支架直线度的测量需求,可为液压支架调直控制提供精确的数据支持。 相似文献
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为了解决带式输送机传统的跑偏检测装置容易误动作、检修维护工作量大、可靠性差等问题,提出了一种基于视觉技术的带式输送机跑偏检测方法,基于OpenCV库对工业视频进行转换,再利用灰度化、高斯滤波、直方图均衡化等方法进行图像预处理,随后利用Canny边缘检测算法、提取感兴趣区域ROI、Hough变换算法等实现带面边缘检测,最后将检测到的带面边缘直线与标定好的输送机托辊边缘直线进行比较得出带式输送机的运行状态。实验结果表明,该方法能够检测出带式输送机的“无跑偏”、“左跑偏”、“右跑偏”3种运行状态,具有较高的可靠性、稳定性和实时性,为保证带式输送机安全高效运行提供了思路。 相似文献