铰链夹紧定位机构的应用

我们生产的Cr25Ni20耐热不锈钢窑具筐篮,用于瓷厂烤火窑。窑具筐篮装入瓷器后,在烤(?)窑中烤火,这种筐篮不但要求耐热性好,而且要求刚度好,所以筐篮的上拉、下拉和立柱做成圆弧形截面,在拐角处做成球面角,见图1。这样刚度增加了,但给焊接时增加了一定的难度,所以我们除了在筐篮的四周     

气动升降夹紧机构的设计与应用

介绍计米印字一体化装置的设计原理及其在计米的精确度方面收到的效果。     

气动肌腱驱动的二次型铰链增力机构

介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理，推出了其理论与实际增力系数的计算公式，并分析了其优点。     

铰链式开模机构快速设计研究

铰链式开模机构主要用于成型带把的玻璃器皿,是玻璃器皿压机的关键部件,增加压机生产的玻璃制品品种.为简化产品构成,丰富产品系列的同时,可实现智能化的自动设计,应用模块化与参数化设计等快速设计技术完成铰链式开模机构的设计,可显著缩短产品设计制造周期和提高设计质量.     

一种气动卡盘夹紧机构的设计

根据气动卡盘夹紧机构的工作原理,利用气压产生动力驱动卡盘卡爪运动特点,设计应用于普通车床、简易CNC车床上的一种气动卡盘夹紧机构,从而提升工件加工的自动化水平.     

精密气动压紧块自动装夹机构设计

一种两半式内衬弹簧外套橡胶圈的压紧块,需要装夹到工件的内孔中,装夹过程不能碰到孔壁,张开时需要两侧同时张开。根据工艺要求设计了一套压紧块自动装夹机构,机构采用了气缸驱动,连杆机构及直线导轨的方式,实现了压紧块夹持、进给、另一端夹持、同时松开、退回等顺序动作。整个过程采用全气动控制,动作准确可靠,满足了使用要求。     

铰链夹紧机构的设计及增力特性分析

铰链夹紧机构具有结构简单、增力倍数大、摩擦损失小等优点,在生产实际中得到广泛的应用。笔者从机床夹具中广泛应用的铰链夹紧机构着手,介绍了铰链夹紧机构的基本形式、主要设计参数等,着重介绍了铰链夹紧机构设计计算和机构增力特性的分析。     

气动移动式压板夹紧机构的设计调整

在移动式压板夹紧机构中用来把压板夹紧的动力,同时也用来把压板移到夹紧位置,其后还用来使它退回,作为同属一项操作来完成,这是移动式压板夹紧机构的特点。该夹紧机构如图1所示,用气缸5作为动力,压板1和模块2产生双重增力作用,当由于振动使压板1压紧点离开工件时,气缸5可以补偿     

钢管折叠门及铰链式插销设计

介绍了一种钢管折叠门及铰链式插销的设计。该设计解决了门关闭时整体刚度差、门找开时存在死点的问题,可借助铰链式插销紧折叠门。     

手扶拖拉机用上铰链式驱动轮如虎添翼

随着农村经济体制改革的深入发展,广大农民对实现农业机械化的热情和购买农机产品的经济承受能力日益增长。手扶拖拉机是农村的一种主要农具,除原来的8．skw手扶拖拉机外,7．7kw以下的中小型手扶拖拉机的生产企业异军突起。,全国手扶拖拉机厂家近100家。销售市场主要是中南、华东、西南等地区,西北、东北、华北需求量相对较小。据调查,近几年手扶拖拉机市场比较萧条,甚至某些手扶拖拉机被迫停产、转产。究其原因,如果只分析手扶拖拉机本身的作用性能,那么有两点是值得注意的：1．手扶拖拉机在农村的运输功能与农用三轮运输车相比,…     

气动大压紧力自锁加载机构设计

设计了一种大压紧力加载装置,装置采用了多倍力气缸来实现5t的大压力加载,通过小气缸驱动斜面自锁装置实现了大的压紧力压紧工件,达到了气动大吨位加载和气动大压紧力自动锁紧的目的.该装置结构简单,动作可靠,自动化程度高,推广性强,在生产应用中取得了良好效果.     

实用型气动旋转装夹工作台的设计

该设计实例为一种气动旋转装夹工作台,详细介绍该装置的设计思路,分析其结构和动作原理。该装置在实际应用中,完全满足了特殊工况需求,性能稳定,具有一定的推广价值。     

可编程控制气动夹紧系统设计

用可编程控制器控制组合机床的气动夹紧系统,既提高了生产效率,又增加了系统可靠性和制造柔性。     

柔性铰链转动刚度计算公式的推导

柔性铰链作为无摩擦的支点有着成千上万的应用，以力学的基本公式和微积分为基础，给出了一般柔性铰链转动刚度计算公式的推导过程。在此基础上，得出了常用的直圆柔性铰链的设计计算公式，计算公式是精确的推导结果，且在表达上较迄今沿用的Paros给出的柔性铰链精确设计计算公式来得简洁，有利于柔性铰链及其机构的计算和分析。当直圆柔性铰链的切割半径与最小厚度相当时，Paros给出的简化公式存在一定的误差，这里的计算公式尤其适用于该类直圆柔性铰链。     

柔性铰链的计算和分析

针对常用的直圆柔性铰链进行力学分析,与迄令一直沿用由J.M.PAROS给出的柔性铰链绕z轴的转动刚度(柔度)计算公式相比,提出了更为简洁、精确的转动刚度计算公式,使其有利于柔性铰链的设计和分析。对直圆柔性铰链所能承受的最大力矩和最大角位移进行了分析,给出了它们在不考虑应力集中影响下的计算公式。讨论了直圆柔性铰链各个参数对其性能的影响。为柔性铰链在精密定位系统中的应用提供了一定的理论基础。     

弹簧铰链式自适应甘蔗剥叶机构设计

针对传统离心滚筒式甘蔗剥叶机构存在的主要问题,提出弹簧铰链式甘蔗剥叶机构设计方案,提高剥叶效果和剥叶元件的使用寿命,并可自动适应不同蔗径和不同弯曲度的甘蔗剥叶。     

一种通用型气动软体夹持器的设计与分析

由柔性材料制成的末端软体夹持器依靠结构本身的弹性变形实现对物体的无损抓持,具有自由度高、适应性强的特性,在非结构化环境中具有广阔的应用前景。目前,多数软体夹持器功能单一,适应性差,难以实现对各种形状、尺寸物体的通用抓取。为解决这一问题,通过分析形状尺寸各异物体对软体夹持器结构及性能的要求,结合现有夹持器的优点,设计出一种中间部位能抓取体积较大目标、尖端部位可精确夹持细微物体的通用型气动软体夹持器。基于Yeoh模型建立夹持器变形角度与压力关系数学模型,使用ABAQUS软件对其进行正压和负压仿真,分析出夹持器的弯曲变形情况,得到其极限气压。通过实物的变形实验,得到仿真结果和实验结果相对误差为9.10%,验证了仿真的有效性和变形角度与压力关系数学模型的准确性。     

基于柔性铰链杠杆放大机构的二维微位移平台设计

针对传统机械式的微位移机构无法满足高精度的定位要求,而柔性铰链本身驱动又存在驱动位移小的问题,设计了基于柔性铰链的杠杆放大机构。利用有限元分析软件A N SY S W orkbench12对微位移机构进行静力学和动力学模态分析,通过理论计算和仿真结果对比,微位移机构的尺寸可以满足设计要求。     

气动肌腱驱动的双工位高效夹紧装置

创新设计了两种夹紧装置,以结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸,并采用恒增力杠杆机构进行力放大,能在大幅度降低结构体积与重量的前提下,得到较大的夹紧力。此外,采用两个气动肌腱交替作用,可使一个工件的装卸时间与另一个工件的加工时间重合,因而显著提高了生产效率。     

二自由度柔性铰链六杆机构的设计与分析

柔性机构应用越来越广泛,且在很多机械系统中能有效替代某些刚性机构,从而使整个机械系统达到刚柔并济的目的.在研究混合驱动机构和柔性四杆、五杆机构的基础上,对混合驱动六杆机构进行变型设计.首先利用虚功原理建立二自由度柔性铰链六杆机构的伪刚体模型,得出该机构的伪刚体模型的普遍公式.同时,建立了该机构的拟柔性模型,并得出了拟柔性模型的普遍公式.然后对二自由度柔性铰链六杆机构进行了仿真,得出相关数据,建立了相关转角之间的函数关系.并在普遍公式的基础上解出在施加不同载荷下的二自由度柔性铰链六杆机构驱动杆转角的理论值.最后对仿真值与理论值进行了对比分析,证明了理论推导过程的正确性.