气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

一种有规可循的气动控制回路设计的方法--步进法及其应用

文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例，介绍步进法设计气动控制回路的方法——如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计。     

气动钻床气压传动系统控制回路的设计

以气动钻床为例，说明了多缸单往复行程程序气动系统控制回路的设计方法。采用逻辑回路法使设计出的气动系统线路简单、控制准确。     

气动板形检测辊设计和气膜压力场数值求解

该文根据气压测微技术，运用流量连续方程原理，对气动板形检测辊进行了优化设计，并且利用有限差分法对所设计的气动板形检测辊的同心气膜场进行了数值计算和分析。设计实践证明采用该文所提出的计算方法设计气动板形检测辊是可行的。     

气动技术基础知识（6）

气动技术基础知识（６）徐炳辉第六讲气动基本回路及应用回路要设计一个气动系统，首先应明确设计要求，然后设计气控回路，其后进行执行器、控制元件、气动辅件的选择，进而确定压缩机容量和管道直径等。其中气动回路的设计在气动系统中占很重要的地位。本讲对气动基本回...     

高精度气动机械手的研发及其应用

介绍了一种特殊场合使用的气动机械手的原理和设计方法。该设计方法为类似特殊场合使用的气动机械手的结构、控制和通用性提供了一条新途径，对开发其他类型的气动机械手有一定的借鉴作用。     

压入装置继电器控制气动系统的设计

介绍了用继电器控制压入装置气动系统的设计方法，根据压入装置的动作要求，绘制位移步骤图，选择合适的电、气动元器件，进行气动回路和继电器电路设计，以实现压入装置电气自动化控制。     

应用电子表格进行轴流通风机优化气动设计

介绍了应用最优化理论进行轴流通风机优化设计的方法，为简化设计计算及方便于实际应用．采用了电子表格进行轴流通风机的优化气动设计与计算，与采用轴流通风机优化气动设计的计算机程序所得到的计算结果进行了对比，并将该方法应用于设计一台高温消防排烟风机。     

气动柔性球关节的模糊PID控制

介绍了新型气动柔性球关节，讨论了其控制方法。综合模糊控制和PID控制的特点。设计了针对气动柔性球关节的模糊PID控制器，实现对球关节弯曲角度、偏转方向等系统参数的动态控制。实验结果表明，模糊PID控制可以实时准确地对气动柔性球关节进行控制。设计的控制系统可以作为气动柔性球关节的有效控制系统，用于进行相关研究。     

步进气动马达的设计研究

设计一种新型的步进气动马达。该步进气动马达由硫化橡胶制成的圆环式波发生器，钢材或塑料制成的步进环和转子三大件组成，波发生器有8个扇形气室。通过对各气室的程序加压，形成步进环的旋转变形，进而推动转子回转，说明步进气动马达的动作原理，特性分析和设计方法。     

十回路自动旋转台的夹具设计

针对发动机零件的多品种柔性化共线生产和多回路自动旋转台在加工中心上应用的需求,提出一种柔性化、全自动的夹具设计方案。充分利用自动旋转台提供的10个回路(9(油/气)+1(水)),实现夹具的自动夹紧/松开和着座气动检测功能,同时采用模块化的两面快换板设计,提高夹具的柔性,满足多品种零件兼容和扩展的需要。快换板的定位和装夹采用了高精度的随行夹紧器和气密检测,提供了自动化快换功能。夹具的设计实现零件装夹和切换品种的两个全自动化,适应了当前工业智能化基本需求。     

一种双工位高效气动夹具的设计

论文介绍了一种双工位高效气动夹具的工作原理.该夹具仅采用一个驱动气缸,就能够实现二个工位的顺序夹紧,生产效率高,利用杠杆作用,增大了夹紧力,巧妙使用了空行程,使得该夹具设计简洁,节能且环保.     

Festo CLR气缸工作性能实验分析

本文对CLR气缸工作性能的实验研究,目的是为了满足数控机床气动随行夹具中气缸的旋转夹紧要求。利用PLC控制器、气阀、气缸、传感器等元器件搭建实验平台。对主要实验步骤进行详细分析,通过实验论证Festo CLR直线摆动夹紧气缸完全满足气动随行夹具工作要求。     

方形管材直角对接自动焊装夹工艺研究

叙述了方形管材直角对接的焊接工艺要求与装夹方法,采用气动斜楔杠杆机构设计了方形管材直角对接的焊装夹具与对位装置,介绍了夹紧力的计算方法。     

实用型气动旋转装夹工作台的设计

该设计实例为一种气动旋转装夹工作台,详细介绍该装置的设计思路,分析其结构和动作原理。该装置在实际应用中,完全满足了特殊工况需求,性能稳定,具有一定的推广价值。     

里程表被动齿轮钻孔夹具的改进设计

针对一些直径较小的里程表被动齿轮轴类零件,传统的机用三爪卡盘夹紧零件并钻孔定位困难,并且无法满足加工精度高、大批量生产需求。设计一套专用钻孔夹具,它以气动为动力源,专用夹具结构夹紧通过工件进行钻孔加工,并且适合大规模批量生产。     

立式拉床拉刀夹紧装置的改造与应用

介绍了立式拉床加工的工艺过程,对拉刀夹紧装置进行了气动系统和PLC控制系统的改造。在应用过程中,自动化程度提高,夹紧更可靠,提高了生产效益。     

经验法设计气动程序电控系统

经验法设计气动程序电控系统的关键是干扰信号的处理。文中以定尺切断装置气动程序电控系统设计为例,阐述了经验法设计气动程序电控系统的过程及采用隔离继电器消除干扰控制信号的处理方法。     

气压传动系统CAD研究

针对气压传动系统的特殊性 ,提出了气动双通道伪键合图方法 ,建立了气压传动系统的双通道伪键合图模型 ,开发了一套集气动原理图绘制 ,气压传动系统动力回路设计、控制回路设计、动态性能仿真和气动元件选型等五大功能于一体的软件包PneuCAD。     

系列拨叉轴圆弧槽铣夹具的设计与制造

根据变速箱拨叉轴上圆弧槽相对位置准确、系列拨叉轴可以在一套夹具上装夹、多个零件同时加工的加工要求,设计了一种分体式气动铣床夹具。夹具采用定位块限位拨叉轴端面、燕尾面支承拨叉轴外圆的定位方式,工件外圆多点气动夹紧。通过两级增力机构,增大夹紧力。柔性传动力矩,消除了交变铣削力作用下产生的振动。依据切削力的计算选择了气缸规格。本设计实现了工件在夹具中成组布置,提高了生产效率,保证了加工质量。