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为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性,对水下电动机械手进行模块化设计,机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度的基本运动驱动模块和手爪模块,手爪模块采用旋转驱动凸轮机构实现。机械手模块设计实现了控制器内置和内部走线,并且选择适用于深海作业的元器件,不同模块的快速组合可以满足不同的作业需求。利用三个基本运动驱动模块和一个手爪模块搭建了七功能电动机械手,对七功能机械手进行了运动空间分析及运动学仿真。 相似文献
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为了确定最佳气力输送比,以极高的功率完成垃圾输送,减少运行成本,提出了除臭处理下的生活垃圾气力输送多模块化系统.在保证电路安全稳定的基础上,减小了电路电压,设计了生活垃圾投放运输模块、生活垃圾除臭处理模块和生活垃圾处理回收模块,通过具体的管道方向,选择了最适合的气体表达传送方式,且尽量将气力输送比调整为最佳区间,将除臭工序重复 3~4 次,并有效识别了生活垃圾中的气体、液体和固体,完成除臭处理下的生活垃圾气力输送系统多模块化设计.实验结果表明,所设计系统的平均成本为 243.9 元,其运行成本明显低于对照组,减少了系统运行的成本. 相似文献
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模块化设计是以功能分析为基础,用系统的观点,采用分解和组合的方法,建立模块体系,并将若干具有相同或不同功能可以互换的模块,再经不同组合形成不同的系统(不同品种、规格、性能、用途的产品)。它包括模块设计和模块组合设计两部分。1板块设计离心泵是一种通用性很强的机械产品,离心泵的模块设计是对产品进行功能分析,将产品的总功能分解为若干综合性功能单元,再分别分解细化综合性功能单元,经层层分解到最基础的独立功能单元,然后将其中含有相同或相似功能的单元经选择、优化、简化和统一形成若干个有独立功能的单元模块。以… 相似文献
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在分析流程行业生产线电控系统的特点以及常规设计模式缺陷的基础上,结合模块化理论,提出了电控系统模块化设计的思路,并以Engineering Base软件为平台,提出了电控模型库建立的方法和模块化设计的完整过程,以烟草制丝生产线电控设计为实例阐述了相关步骤。经应用表明,该法简捷高效,为流程行业生产线电控系统的快速设计提供了一种高效实用的新途径,亦可为类似的电控设计提供借鉴。 相似文献
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本文较详细地论述了模块化设计方法在数控机床设计中的应用,并结合数控铣床及加工中心的设计进行了举例说明和分析,得出一些有意义的结论. 相似文献
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在分析流程行业生产线电控系统的特点以及常规设计模式缺陷的基础上,结合模块化理论,提出了电控系统模块化设计的思路,并以Engineering Base软件为平台,提出了电控模型库建立的方法和模块化设计的完整过程,以烟草制丝生产线电控设计为实例阐述了相关步骤。经应用表明,该法简捷高效,为流程行业生产线电控系统的快速设计提供了一种高效实用的新途径,亦可为类似的电控设计提供借鉴。 相似文献
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本文介绍了一种专用SPWM波形发生器SA4828与单片机AT89C52相结合构成的交流调速系统,该系统采用智能的功率模块IPM作为主开关元件。系统硬件结构简单,性能稳定,实时性强,性价比高,可广泛应用于各种交流电机的速度调节。 相似文献
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介绍了基于WindChill PDM系统下的机床整体设计中运用的自顶向下设计手段和模块化设计的设计思想,总结了一套规范的机床新产品开发整体及模块化设计的流程和方法。经过实践,提升了整体研发能力,丰富了研发手段,缩短了研发周期,提升了设计质量,并可以响应市场需求而实现产品快速变型,为产品研发体系建设提供了重要指导。 相似文献
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提出了现代设计方法学支持下的产品自适应设计技术,给出了基于模块化的产品自适应设计系统框架模型、基于模块化的产品族体系结构、基于模块化的产品自适应设计过程映射模型和自适应设计控制器,构建了基于BP神经网络的模块适应度算法。并以注塑模具为对象,开发了基于模块化的产品自适应设计原型系统。 相似文献
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飞机制造工艺装备模块化设计方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决飞机工艺装备的快速设计问题,对飞机工艺装备的模块化设计技术进行研究.采用子功能之间相关度和子功能结构相似度分析相结合的子功能合并方法,完成飞机工艺装备的模块划分,提出一种模块实例库构建方法,最后采用基于模块实例推理的方法实现新飞机工艺装备的快速设计. 相似文献
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经济型模块化工业机器人是发展我国机器人产业的一条重要途径 ,其目的是解决我国企业“用得起、用得上、用得好”机器人的问题 ,经济型机器人是指除了保障其主功能外 ,其余功能都非常简单甚至是被省略的低价位机器人。在选择适当的模块后 ,能迅速构建满足用户需要的模块化机器人 相似文献
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机械产品模块化设计总体规划方法的研究 总被引:16,自引:0,他引:16
模块化产品的总体规划对整个设计系统至关重要,如果不进行规划就盲目地设计或者规划方法不当,就达不到预期的效果,很难对市场的变化作出快速响应。本文针对机械产品模块化设计的总体规划方法进行了研究,提出用矩阵来排列模块化产品系列和模块系列,从而使设计对象一目了然。 相似文献
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介绍了模块化设计的概念和模块化设计的优势,根据嵌入式系统设计的特点和技术要求,阐明了嵌入式系统模块化设计的具体步骤;并以气动打标机系统为例说明了模块化在嵌入式系统设计中的多方面优势和发展前景。 相似文献