机构运动参数幅频特性曲线的研究

对机械运动参数位移-速度-加速度的运动学问题进行研究,在推导系统部件传递函数的基础上,对动态位移的测试数据和动态参数控制进行了数据处理,完成了机构运动参数幅频特性曲线的实验研究。研究了平面机构的稳定性,实验机构能顺利地实现在30~80 r/min工作范围内稳定运转,且运动学理论仿真与实验结果一致性较好。     

基于多种载荷下蛇形带式输送系统动力学建模与仿真研究

为研究蛇形带式输送系统在各实际工况下的动力学特性,利用刚度阻尼理论建立蛇形带式输送系统的运动坐标系以及纵向动力学方程;利用Matlab构建系统数学模型,应用Simulink对系统在启动、制动以及特殊载荷的影响下的纵向动力学特性进行仿真分析;并将结果与基于普通带式输送机动力学特性的结果进行对比,得出了蛇形带式输送系统在启动、制动以及特殊载荷下的动力学特性与普通带式输送机具有相同的规律特征的结论。     

振动输送机运动学参数的半解析半数值方法

针对已往计算振动输送机运动学参数较繁杂的数值计算和解析方法,振动输送机机体振动是以简谐直线振动为主的,分析了双简谐振动槽面上的抛掷运动,对抛始角及抛止角进行了数值分析计算,给出了双简谐振动输送机理论平均输送速度的半解析半数值的简易计算方法,从而求出有关运动学参数,为设计该类振动形式的输送机提供了有效的简易计算方法。     

基于Pro/E和ADAMS的直线振动筛动力学仿真

基于达朗伯原理建立直线振动筛动力学模型,并求解其响应。利用Pro/E建立其实体模型,导入多刚体动力学软件ADAMS,建立虚拟样机模型。对直线振动筛虚拟样机进行运动仿真分析,获得其位移、速度、运动轨迹等信息,为新产品的开发提供了理论依据。     

振荡筛筛分机理研究及其运动学仿真

将振荡理论引入振动筛,通过对振荡筛建立运动学方程式,分析了振荡筛筛面物料滑移和抛掷运动特点,并推导了振荡筛的正向和反向滑动相位角,以及其抛掷指数与抛离角的关系。运用ADAMS对振荡筛以及同结构的双轴直线振动筛进行建模和运动学仿真,对比分析发现振荡筛在筛分过程中质心位移小,减小了势能损耗,达到了节能效果。     

机械手工作空间分析与仿真系统探讨

利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型,进行六自由度串联机械手的运动学三维图形动态仿真,各以直线轨迹和圆弧轨迹为例,验证理论计算的结果;为串联机械手的进一步研究奠定基础。     

基于ADAMS的刮板输送机单油缸伸缩机尾仿真与分析

针对刮板输送机单油缸伸缩机尾,在ADAMS/View里建立模型并进行仿真分析。通过仿真确定了伸缩油缸的合理工作行程,对仿真数据进行分析,揭示了单油缸伸缩机尾的受力情况,为合理设计提供了理论支持。     

基于绝对节点坐标方法输送带三维动态特性研究

根据绝对节点坐标方法,分析输送带薄板单元,推导有限单元弹性力方程、接触力方程和无约束输送带单元运动方程,建立单元运动方程植入的柔性多体系统增量方程,求解由刚体和柔体组成的多体系统动力学参数。通过RecurDyn软件对带式输送机动态特性进行数值分析,主要包括输送带张力、输送带横向及垂直方向的运动学参数,计算结果显示输送带两边在纵向和垂直方向上的位移大小和频率都不一样,而侧向上位移相对一致,发生整体侧移现象。本方法可为输送带张力计算、下垂度校核、跑偏判断等实际工程问题的一体化解决提供技术支持。     

基于正逆运动学方程的地下铲运机铲斗斗刃运动轨迹分析

以多刚体系统运动学为基础,建立地下铲运机工作装置正转六连杆机构运动学方程,推导出基于矩阵的工作装置速度、加速度等数学模型;在此基础上,确定铲斗斗尖与动臂油缸和转斗油缸行程间的数学关系式。之后对铲斗斗刃运动轨迹方程进行分解换算,并与实车铲装轨迹数据对比,验证铲斗斗刃位置与两油缸行程间函数关系的正确性。研究结果可为铲装曲线的设计提供数学依据,并为其运动学仿真奠定基础。     

基于地下铲运机铲斗斗刃位置的工作机构油缸行程解算模型推导及分析验证

以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法获得的铲运机斗刃的运动轨迹方程,进行了动臂油缸和转斗油缸行程量解算模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析.结果表明,在正转六杆工作机构的运转范围内,数学模型可以准确描述动臂油缸和转斗油缸行程与铲运机斗刃位置坐标的...     

蛇形输送机结构方案设计

根据结构模块化设计方法的特点,对蛇形输送机的方案设计过程进行了研究。将动态规划理论应用于蛇形输送机设计方案的组合评价过程中。提出了蛇形输送机设计方案组合评价的动态规划寻优评价模型。     

钢绳牵引皮带运输机防爆液压站的应用

PY-140B液压站是专门为钢带机制动器配套设计制造的,它和制动器组合成一套制动系统,当压力油进入制动器油缸推动活塞,碟形弹簧成松闸状态,使钢带机正常运输;当油缸内压力下降时,碟形弹簧复位、推动活塞向前,使闸瓦接触制动盘,实现安全制动;当主机工作发生故障时,能紧急制动使主机安全、可靠的停车。     

矿用带式输送机驱动轮滚筒的稳定性特征分析

以国内某矿大巷带式输送机驱动轮为工程实际,利用理论分析和数值模拟结合手段,分析驱动轮工作时皮带和筒壁的变形及应力特征,模拟驱动轮和皮带间的摩擦挤压接触模式,较真实反映了皮带和滚筒的相互作用.研究结果表明:筒壁径向变形在平行于滚轴方向上中间大两边小;筒壁的径向应力集中在筒壁和辐板的连接处,最大值出现在30°处位置的筒壁和辐板的接触位置.研究成果可对同类条件下矿用带式输送机的优化设计提供依据.     

刚柔耦合大型带式输送机的平衡模型降阶

大型带式输送机是具有超长黏弹性体的机电一体化刚柔耦合系统,而传统的刚性静态模型不能反映出大型带式输送机的特性,需要在建模时考虑其黏弹特性。基于有限元法建立了大型带式输送机的黏弹性动力学模型,但模型阶次较高。为了易于低维控制器的设计以及降低控制"溢出",利用基于平衡实现的截断降阶法、残差降阶法对大型带式输送机进行模型降阶,得到系统的低阶模型。对原始高阶模型和降阶模型分别进行仿真试验,仿真结果验证了降阶前后主要模态保持不变,降阶模型精度能够满足要求。提出的大型带式输送机的降阶模型,表明了动力学建模与模型降阶法的有效性和正确性,为基于智能算法的带式输送机控制器的设计提供了参考。     

基于内摆线原理设计的单缸柴油机运动学和动力学仿真

根据内摆线原理设计了一种单缸柴油发动机,并对其进行了运动学和动力学仿真。得出了该新型发动机活塞的运动规律,活塞对气缸的侧压力、连杆大头轴承载荷等仿真曲线,结果表明:该新型发动机活塞做完全简谐直线运动,不产生2阶谐量;侧压力明显降低。有利于降低活塞与汽缸套之间的摩擦损失,提高机械效率。     

大型带式输送机动力建模与仿真

根据大型带式输送机的实际工况,建立了带式输送机非线性、时变性、动力耦合的有限元模型,研究了散体物料间动力传递机理,构造了输送机线路的形态函数,实现了计算机自动建模,通过实例对输送机起动、自由停机、异常载荷、断带等工况下的动力学问题进行了数字仿真。     

平面弯曲带式输送机的研究及应用

平面弯曲带式输送机是根据力学平衡原理而设计的新型、高效煤矿运输设备。在介绍实现弯曲运行措施的基础上,阐述了平面弯曲带式输送机自然变向的力学原理以及合理确定转弯半径的方法,并探讨了影响带式输送机平面弯曲运行的因素以及采用的相关措施,为平面弯曲带式输送机的设计、安装及使用提供必要的理论依据。     

随机载荷作用下输送机永磁支撑装置的自适应特性研究

为了保证低阻力永磁带式输送机的正常稳定运行,对随机载荷作用下输送机悬浮支撑装置的自适应特性进行仿真研究。在合理假设的基础上,建立了悬浮支撑装置的纵向随机振动模型;经过三维实体造型,自适应控制系统建模,外部随机载荷的定义及边界条件的施加等环节,完成跨平台多软件联合仿真环境下的悬浮支撑装置虚拟样机,并进行仿真模拟。仿真结果表明,在随机载荷的作用下,输送带运行状态失稳;随着输送带悬浮气隙的变化,磁悬浮力进一步调整,从而能再次达到系统平衡,与实验结果相符。永磁悬浮带式输送机悬浮支撑装置具有自适应动态调整功能。     

LOAD DISTRIBUTION ON DRUMS OF DOUBLE DRIVE BELT CONVEYOR

The double drum drive is widely used on the mine belt conveyor, which are divided the rigid connected double drums and separately driving double drums according to connected method of two drums. Because of the change of real work condition, the load distribution is changed on the two drive drums, which may produce a slippage between a drum and belt. Slippage may intensify the wear of the drum, and sometimes causing the fire of the belt. This restricts the development toward narrow belt, high velocity and large power of belt conveyor. In this paper, the factors affecting the load distribution of two drums of double drum belt conveyor are‘systematically analyzed and some computing formulas derived, by these formulas, the actual load distribution onthe two drums of rigid connected or separately driving belt conveyor can be separately calculated. These formulas also can be as the theory base for adjusting the driving force of two drums.     

筒体壁厚对传动滚筒应力应变的影响

传动滚筒作为带式输送机的关键部件,其结构性能的好坏直接影响着带式输送机的可靠性和使用寿命。根据传动滚筒的结构类型、材料属性和工作载荷状况,利用Abaqus进行有限元分析,以1.4 m单端输入传动滚筒为例,进行了筒体壁厚对传动滚筒应力应变影响的研究。研究表明:当筒体壁厚为22～24 mm比较合理,与实际1.4 m单端传动滚筒筒体壁厚24 mm相吻合,有效地降低了滚筒自身重量,为传动滚筒的设计提供了有利的理论依据。