基于PROFIBUS-DP的计算机数控系统

在分析了传统计算机数控系统布线复杂和维护困难的基础上，提出基于PROFIBUS-DP现场总线的计算机数控系统。并结合加工中心，给出了该数控系统的现场总线结构，总结了该系统在应用中的特点，并论述了该系统的通信原理。     

基于Flexsim的物流仓储系统的建模与仿真

为避免在物流仓储系统的优化构建上浪费大量的人力、物力和时问,系统仿真方法是必然的选择。本文着重研究了某集团物流中心的设施规划问题,建立了仓储作业流程的仿真模型,为系统方案改进提供理论和数据依据。     

基于PROFIBUS-DP网络的桥式起重机控制系统

随着起重机电控设备的发展和设计思路的不断创新,针对桥式起重机多个设备的具体情况构建了PROFIBUS-DP现场总线网络系统,并将此方案成功地应用到某水电站水轮发电机组的桥式起重机组。     

基于PROFIBUS-DP现场总线的恒温控制系统

介绍了一种基于PROFIBUS-DP现场总线技术的恒温控制系统。为实现恒温控制提出了一种新型PID控制算法，取得了良好的控制效果。     

基于RaLC的物流仓储仿真试验

针对某物流配送中心作业效率不高、服务水平差的问题,选取该物流配送中心营业中具有代表性的1天,利用乐龙仿真软件对其进行实体建模、试验。通过试验分析得出该物流中心设备和人员的利用率情况,找出瓶颈问题。     

基于LSPM2的PROFIBUS-DP从站开发

本文阐述了基于西门子公司的简单从站协议芯片LSPM2的PROFIBUS-DP从站开发。详细介绍了LSPM2的特点、外围硬件电路设计及相关的GSD文件编写。     

基于PROFIBUS-DP的物流控制实验系统的设计

设计了物流控制实验系统,该系统执行层由Siemens S7-300主站和4个S7-200从站构成PRO-FIBUS -DP网络,上位监控与现场的S7-300之间采用MPI网络通讯.整个系统集数据库监控操作与现场货物传输为一体,实现了货物的出库、入库任务管理,具有教学及科研实用价值.     

基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议

开放式控制系统已经成为国际先进的工业机器人和数控机床控制系统的主流体系结构。将现场总线引入控制系统的硬件体系结构，使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点，构成了基于现场总线的数控系统，使硬件安装和扩展方便，提高了系统的可靠性和控制精度。本文介绍了国际上流行的用于数控系统数字伺服通信的现场总线协议SERCOS、PROFIBUS—DP、CO—Link以及MACRO，并分析了其应用状况。     

仓储物流系统中多车同轨模型的控制方法研究

穿梭车在仓储物流系统中早已得到广泛的使用,但应用模式比较单一,一般都采用单车往复接送货的模式,很难满足日益丰富的物流方案的要求。本文以具体工程为依据,介绍一种多车同轨的模式,从硬件组成到程序思路,针对一些关键性的技术问题,提出自己的解决方案。     

基于Web的仓储物流管理系统的设计与实现

文章论述了仓储物流管理系统的三层体系结构,介绍了它的功能,给出了系统功能图,详细地描述了各模块的功能,分析和说明了系统的流程、运行环境和实现方法。     

基于PROFIBUS-DP的溢流染色机控制系统

介绍了PROFIBUS--DP现场总线在溢流染色机控制系统中的应用,采用现场总线技术与PLC技术。实现了对系统各设备的数据采集、处理及监控等功能。主站和从站能够独立运行,减少了人为因素对染色工艺的影响,大大提高了系统的智能化、自动化程度,且提高了生产效率和产品质量。     

位移控制电液伺服振动台加速度谱再现研究

本文提出了一种在位移控制单油缸电液伺服振动台上再现加速度目标谱的方法.在原振动台系统PID位移控制的基础上,引入迭代学习控制算法ILC,建立外部离线offline迭代控制系统模型,实现加速度误差计算,并通过加速度频域二次积分方法,完成加速度误差结果与位移参量的转换,用于修正振动台位移控制输入,从而确保位移控制下目标加速度的轨迹再现.仿真实验结果表明,该方法能够在单油缸位移控制电液伺服振动台上再现加速度谱,控制精度符合误差要求.为在单油缸电液伺服振动台上进行振动特性模拟试验提供了可以借鉴的方法,具有一定的工程应用价值.     

基于现场总线的柔性制造系统信息实时控制

为实现对STAR-FMS柔性制造系统现场设备的实时控制,设计了基于PROFIBUS-DP的控制系统,解决了控制中心与现场设备的通信问题。阐述了系统构成、PROFIBUS-DP总线的控制方案、通信原理以及信息的实时控制。系统采用S7-300和WINCC作为主站,S7-200、ET200和变频器作为从站。以PROFIBUS-DP总线作为通信基础,既实现了对整个系统的集中控制,又能够分散控制各底层设备,同时使监控画面根据现场实际情况动态显示。应用结果表明,该控制系统设计可行,整个系统运行稳定、可靠,能够实现多级实时控制。     

基于PROFIBUS-DP的水平驱动剪叉式升降台控制系统

通过分析水平驱动剪叉式升降台的特点及技术要求，提出了采用变频调速的方法实现台面的匀速运动和准确定位。控制系统采用S7300PLC作为中央控制器，PⅢ工控机作为监控计算机，SIEMENS 6SE70系列变频器作为DP从站，构成了一个基于PROFIBUS—DP现场总线的控制网络。     

基于PROFIBUS-DP的污水处理集散控制系统

文章主要介绍了基于PROFIBUS-DP的污水处理集散控制系统的设计.本系统下位机采用PLC,上位机采用WinCC作为监控系统.PLC通过PROFIBUS-DP网络实现对现场的数据采集以及污水处理各环节设备的控制.上位机采用组态软件通过MPI网络实现对系统状态的监控以及调整.     

基于伺服电机的齿轮箱传动精度检测系统

针对传统齿轮箱传动精度检测设备中存在由于安装调整复杂而影响测试精度的问题,提出了一种采用伺服电机检测齿轮箱传动精度的新方法,直接利用伺服电机集成驱动电机和编码器实现了检测中系统的驱动和转角信号采集,简化了传动精度检测系统结构.该系统以伺服电机、数据采集卡为硬件基础,在被测齿轮箱的输入轴与输出轴两端分别连接一台伺服电机,用作驱动与负载;以LabVIEW为软件平台,实现了高频时钟脉冲细分编码器信号的空间脉冲的方法,显示了被测齿轮箱传动精度曲线,对系统的软、硬件实现方法进行了初步探索,对伺服电机集成的编码器信号进行了采集.研究结果表明,伺服电机编码器信号的采集与复用是可行的,因此利用伺服电机测量齿轮箱传动误差的方法具有可行性.     

基于PROFIBUS-DP总线的变频器远程控制及故障诊断

介绍了基于PROFIBUS-DP总线的集装箱检查系统中对变频器进行远程控制和故障诊断的 基本方法。重点论述了STEP 7编程环境下,利用系统功能SFC15和SFC14进行远程DP子站中连续数据区的读写操作,以及对变频器远程参数设置、查询、控制及故障诊断的编程方法。     

基于WinCC的地源热泵监测与诊断系统

本文采用西门子WinCC软件作为监测和诊断平台,配以S7-200 PLC为控制器,设计了地源热泵监测与诊断控制系统.PLC采集埋在地下的测温热电阻,并将测得的温度传给WinCC上位机监控系统.上位机监测和分析土壤温度的变化情况,根据实际监测的土壤温度与标准温度曲线的偏差,并结合预警阈值范围,指导运行管理人员调整地源热泵系统的运行策略.该系统为地源热泵系统提供一个安全、可靠的运行控制策略,实践证明该系统具有很好的实用价值.