恒流源供电对垂直运动永磁直线同步电动机电磁推力的影响

恒流源供电是永磁直线同步电动机垂直运输系统一种十分重要的运行方式，本的重点放在恒流源供电垂直运动永磁直线同步电动机电磁推力的影响方面。首先导出了永磁直线同步电动机恒流源等效电路和相位关系图，在此基础上推出了恒流条件下电磁推力表达式，讨论了最大电磁推力条件及控制对策的准则，理论与试验结果吻合较好。     

低速永磁直线同步电动机的研究

提出了一种低速永磁直线同步电动机的结构形式,分析了其运行原理。在此基础上,给出了电磁推力的计算公式,并推导了最大电磁推力的表达式。根据最大电磁推力的要求,确定了次级永磁体的高度。     

单相永磁低速直线电动机的自启动分析

单相永磁低速直线电动机可直接将电能转换成低速直线运动的机械能,在工程领域具有广泛应用前景,愈来愈受到国内外研究机构的重视。采用d、q轴坐标系统,建立单相永磁低速直线电动机的电压平衡方程,推导出电磁力矩表达式。从不同启动位置对电动机自启动能力进行分析,找出影响自启动性能的制约条件和参数,并通过实例计算及仿真,计算电磁力矩随功角的变化曲线,分析电动机相关参数对电磁力矩的影响,对比验证理论分析的正确性。该方法可推广应用于一般的单相永磁式和反应式低速直线电动机。     

永磁直线同步电动机功角控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点，通过力角特性及稳定性分析，得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中，通过控制电机的电磁力角，实现直线电机的速度控制.试验表明，该策略响应速度快、超调量小，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.     

同步电动机电磁力角与最大推力控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点,通过对其力移特性分析,得出了电磁力角与最大推力控制策略。该控制策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中,根据电机实际位移量的变化,直接控制直线电机的电磁力角,实现直线电机的速度控制,响应速度快、超调量小,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率。     

直线同步电动机驱动垂直运输系统出入端效应分析

给出了以多台永磁直线同步电动机(PMLSM)为驱动源的垂直运输系统机械设计应满足的要求，分析了单台电机出入端效应及PMLSM垂直提升系统一侧单边双台电机并联工作时对总输出力的影响。得出：在满足一定机械设计精度的条件下，单台电机的出入端效应对电机总输出力不产生影响，整个提升系统可等效为做垂直运动的长定子短动子的永磁直线同步电动机。     

永磁直线同步电动机垂直运输控制系统设计

在运行距离远、推力要求大的提升系统,从经济、供电以及功率因数等方面考虑,应采用分段式永磁直线同步电动机,这是对传统旋转电机提升系统的重大变革。然而,分段式垂直运动永磁直线同步电动机在运行时的失步和机械震荡等问题,一直困扰着设汁者和使用者。由于垂直运动永磁直线同步电动机在结构上、控制机理上均与旋转电机以及水平运动直线电机不同,     

电动汽车用永磁同步电动机设计

为推进永磁同步电动机在电动汽车驱动中的应用，对电动汽车驱动用永磁同步电动机的设计进行了研究．从电动汽车牵引电机的运行特性入手，分析了影响永磁同步电动机参数确定的因素．应用电磁场分析方法给出了永磁同步电动机转子永磁体结构的选择原则．应用场路耦合计算方法设计了电动客车用永磁同步电动机样机．实验结果表明，样机的低速转矩大、恒功率区宽，性能满足整车的需要．     

减小圆筒型永磁直线同步电动机推力波动的有限元研究

为改善圆筒型永磁直线同步电动机的动态性能,通过改变次级永磁体形状的方法来减小推力波动,并用有限元法进行计算。计算结果证实了所提出方法的有效性。     

基于动子附加绕组的隐极式永磁直线同步电动机的功率角测量

针对隐极式永磁直线同步电动机凸极效应不明显(Ld≈Lq)的特点,提出了基于动子附加高频绕组的隐极式永磁直线同步电动机的功率角测量新方法。在对永磁直线同步电动机基本结构和工作原理分析基础上,推导出了该电机的功率角与动子位置角的关系方程,建立了基于动子附加高频绕组的动子位置角测量数学公式。实验表明,该方法能实现包括零速在内全速度范围内永磁直线同步电动机功率角的测量,具有结构简单、价格低廉、使用方便、响应速度快、测量精度高等优点,特别适宜于由三相交流永磁直线同步电动机驱动的长行程伺服系统或运输系统。     

永磁直线电机驱动的提升系统仿真研究

提升运输系统主要应用在地面提升即高层建筑的电梯和地下提升——矿井提升机两个方面。传统的提升系统由于存在诸如速度、高度等限制,已无法满足高层建筑或深井提升的需要,以永磁直线同步电动机驱动的提升系统由于：（1）井筒的深度不受设备的限制．可以不要暗井;（2）驱动速度不受限制．设备数量减少,提升系统简化,减少占用空间;（3）缩短整个施工工期和基建费用,节约电能等特点,可有效解决超高层建筑提升输送人和物的难题,先后得到国家自然科学基金和省自然科学基金、煤炭部等多项资助。     

永磁直线同步电机暂态建模及起动过程仿真

提出一种建立永磁直线同步电机(PMLSM)暂态数学模型的方法;采用电机绕组函数理论导出PMLSM三相绕组函数;基于对电机暂态过程气隙磁力线形状的假设,提出初、次级复合气隙磁导系数函数和瞬时电感表达式,建立了PMLSM的暂态数学模型,并对电机的起动过程进行了仿真.该模型较好地考虑了开槽效应、电感参数随电机动子位移及初始位置的变化、端部半填槽等因素.对凸极式永磁直线同步电机及其它电机同样适用.     

永磁直线同步电动机初级绕组的磁势分析

采用绕组函数理论与电流对称分量法结合的方法对具有端部半填槽的永磁直线同步电动机(PMLSM)初级绕组的磁势进行分析。PMLSM的电枢铁芯、初级绕组、永磁体结构断开所造成的边端效应、端部半填槽等问题的存在,导致PMLSM初级绕组边端磁势发生畸变。对PMLSM初级绕组磁势进行深入的研究,有助于PMLSM稳态特性和暂态特性的分析。     

无槽永磁直线同步电动机的磁场分析

本文主要进行无槽永磁直线同步电动机的磁场分析,并以矢量磁位作为求解变量得到励磁磁场和电枢反应磁场的二维解。通过有限元法验证解析结果,两种方法所得结果吻合较好。     

无槽永磁直线同步电动机三维磁场分析

主要进行无槽永磁直线同步电动机的三维磁场分析。在合理假定的基础上,建立无槽永磁直线同步电动机的物理模型。采用有限元法分析电机内气隙磁场,利用解析法验证结果,2种方法所得结果吻合较好,表明该方法行之有效。     

永磁直线同步电机非线性模型的建立及稳态特性分析

采用解析－有限元混合法获得单初级PMLSM稳态运行时的磁场分布;利用后处理的磁链数据作为PMLSM磁链模型的非线性回归分析样本;采用支持向量机实现对磁链的非线性函数的逼近,改变PMLSM运行工况检验非线性磁链模型的正确性,采用此模型研究PMLSM的稳态特性,并对结果进行定性分析,给出合理的解释。在此非线性模型的基础上经过扩展可以得到多初级分段永磁直线同步电机模型。     

矿用永磁直线同步电机数学模型及磁场定向控制研究

探讨了永磁直线同步电机的数学模型,在同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统方程的基础上,给出了永磁直线同步电机磁场定向控制数学模型,并用Matlab软件进行了仿真分析。     

基于Infolytica的永磁直线同步电动机温度场分析

从热传导方程和牛顿散热定律出发,根据扁平形永磁同步电动机的特点,确定边界条件,建立永磁直线同步电动机的数学模型。最后应用有限元软件Infolytica对温度场进行计算。     

永磁直线同步电机矢量控制模型及仿真的研究

针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,建立PMLSM在dq两相坐标系下的数学模型,在SIMULINK环境下构建了PMLSM的矢量控制仿真模型并进行了封装,使之能够方便、有效地在SIMULINK下直接和其他模块连接使用。通过对PMLSM矢量控制模型的仿真实验,表明了该模型的正确性。