液压恒压网络功率完备匹配的结构条件及其控制方案的研究

在分析传统的液压功率匹配技术的基础上，提出了液压网络功率完备匹配的概念，并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件，功率完备系统的几个优点。通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究，得出了一些有益的结论。     

液压变压器恒压网络实验台的设计

介绍了一种新型二次调节元件液压变压器的恒压网络系统试验台的设计过程，给出了详细的设计步骤和方法，通过计算，得出了液压变压器的恒压网络试验台系统的参数及元件选择。     

1种挖掘机恒压网络二次调节液压系统及其能耗分析

为开发高效节能型挖掘机,提高能量的利用率,分析了现有挖掘机液压系统在节能控制方面存在的不足,提出1种基于恒压网络二次调节技术的挖掘机液压系统的设计方案,分析了该方案的特点.以具体挖掘机工况为例,对3种不同的挖掘机液压控制系统进行能耗分析与对比,结果表明基于恒压网络二次调节技术的挖掘机液压控制系统是可行的,且具有较好的节能效果.     

工程机械恒压网络液压系统

工程机械液压系统采用了很多的控制阀,结构非常复杂,工作过程中节流损失很大,而且需要多个泵为不同的执行机构提供能量。国外某些公司在挖掘机的液压系统中采用恒压网络系统和模块化设计,如图1所示。     

液压变压器输出压力特性研究

建立液压变压器输出压力数学模型并进行仿真分析；建立了液压变压器测试系统，并对液压变压器输出压力特性进行试验研究。仿真与试验结果吻合，液压变压器输出压力由配流盘控制角度θ决定，同时受负载的影响。试验还表明，液压变压器实际运行过程中存在摩擦阻力做功，导致输出压力值较理想压力值低。     

高精恒压液压系统研究

该文从粉末状材料压制成型机械设备需求的角度,针对保压和稳压要求,进行了减压阀-蓄能器高精度恒压不同回路组合的分析研究,提出了液压回路的设计和解决方案,并投入使用,取得了良好的效果,有利于提高此类设备国产化水平.     

信号重构的变转速液压系统恒压控制性能研究

为消除干扰信号对于变转速液压系统恒压控制性能的影响,提高系统的控制精度,对压力反馈信号进行了预处理。利用多分辨率分析分解反馈信号、剥离干扰信号成份,重构信号。采用Lab VIEW与MATLAB软件混合编程的方法,设计了压力信号重构的变转速恒压测控系统。通过实验对比分析了在PID控制系统中添加信号重构器前后对控制性能的影响。实验表明:对压力反馈信号进行分解与重构,能够在保持系统响应速度的基础上,减小恒压系统的稳态误差,降低压力波动,提高控制精度。     

电控斜轴柱塞式液压变压器的特性参数研究

液压变压器是液压恒压网络系统中一种压力转换元件,可以实现无节流损失地将液压恒压网路系统压力转换为负载所需的压力。剖析了液压变压器的工作原理,设计了电控斜轴柱塞式液压变压器的结构,建立了液压变压器的转矩、变压比、流量和平衡角共四个特性参数的数学模型,在液压恒压网络试验台上对所研制的电控斜轴柱塞式液压变压器进行了特性试验研究,结果表明其理论分析结果与试验结果是一致的。     

新型液压变压器的研究现状及展望

对新型液压变压器产生的背景、在恒压网络系统中的应用优势和工作原理进行了阐述;综述了新型液压变压器的研究现状,列举了取得的研究成果,指出了新型液压变压器尚存在的问题,并对其研究前景进行了展望。     

液压系统中压力控制回路的故障分析

结合一些常见的液压系统的基本回路,分析了压力控制回路的故障原因与排除方法。     

能量回馈式VVVF液压电梯速度控制系统研究

提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明,能量回馈式VVVF液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优、节能效果显著等特点。     

WORKING LIQUID PRESSURE AND ITS CONTROL IN HYDRAULIC DRAWING PROCESSES OF CUPS

0 INTRODUCTIONA sketch of a hydraulic drawing process isillustrated in Fig. l .The working liquid pressure inthe liquid chamber is the important parameter relateddirectly with the process.The key of a successfuldrawing is that hydraulic pressure-stroke characterist-ics can be designed properly and controlled availablyaccording to the different shapes of the products.l ESTABLISHING A PRESSURE-STROKE CHARACTERISTICIn hydraulic drawing process, the free defOrmat-ion zone is …     

定压网络静液驱动系统神经网络控制的研究

针对定压网络静液传动及其控制系统的特点,提出了对其使用静态神经网络及具有自适应学习率的反传学习算法进行控制,给出了有关的相应结果。     

广义脉码调制液压伺服控制的研究

提出了广义脉码调制液压伺服控制,研究了用开关阀代替比例阀或伺服阀实现液压伺服控制的理论和方法。分析了开关阀控非对称液压缸伺服系统的动静态特性。为减少力负载对液压位置伺服控制精度的影响,设计了负载观测器;利用观测出来的等效负载进行反馈控制,抑制力负载干扰的影响,提高液压位置伺服控制的精度。     

RESEARCH ON CONTROL METHOD OF HYDRAULIC TORQUE SIMULATOR

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＨｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｌｏａｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓａｃｏｍｐｌｅｘｓｙｓｔｅｍ ,ｗｈｉｃｈｒｕｎｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｓｉｎｈａｒｄｗａｒｅ ｉｎ ｌｏｏｐｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｆｌｉｇｈｔｖｅｈｉｃｌｅｏｎｔｈｅ ｇｒｏｕｎｄ .Ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｌｏａｄｅｄｏｂｊｅｃｔｍｏｖｅｓｗｉｔｈｔｈｅｌｏａｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ,ｔｈｅｅｘｔｒａｎｅｏｕｓｔｏｒｑｕｅｗｈｉｃｈｉｓｒｅｓｕｌｔｆｒｏｍｔｈｅｌｏａｄｅｄｏｂｊｅｃｔｍｏｔｉｏｎａｎｄｐａｒａｍｅｔ…     

变结构自适应控制器及其在液压伺服系统中的应用

为提高自适应控制的鲁棒性能,根据变结构与自适应控制理论,导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器,为简化控制算法,提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础,完成了试验研究,说明这种变结构自适应控制器可以有效地提高系统的鲁棒性。     

CONSTANT WORK-POINT CONTROL FOR PARALLEL HYBRID SYSTEM WITH CAPACITOR ACCUMULATOR IN HYDRAULIC EXCAVATOR

Limitations of various accumulators in hybrid hydraulic excavator are analyzed. A program using capacitor as the accumulator based on constant work-point control is put forward. A simulating experimental system of hybrid construction machinery is established, and experimental study on constant work-point control for parallel hybrid system with capacitor accumulator is carried out using the pressure and flow rate derived from boom cylinder of hydraulic excavator in actual work as the simulating loads. A program of double work-point control is proposed and proved by further experiments.     

HYBRID CONTROL OF HYDRAULIC PRESS MACHINE BASED ON ROBUST CONTROL

A robust control algorithm is proposed to focus on the non-linearity and variables of the hydraulic press machine with the proportional vatve. The proposed robust controller does not need to design stable compensator in advance, which is simple in design and has large scope of uncertainty applications. The feedback gains of the proposed robust controller are small, so it is easily implemented in engineering applications. The theoretical and experimental research on the position and speed control of the hydraulic press machine is carried out. The control requirements of the hydraulic press machine during the working process are met in the position and speed at the same time. Experimental results show that the proposed controller has better robustness subject to load variables and adaptability of parameter variations of the hydraulic press machine with the proportional valve.     

负流量控制模型与试验研究

揭示了液压挖掘机负流量控制的节能机理是控制六通多路阀的旁路回油流量为小的恒定值,在此基础上建立了负流量控制系统的数学模型,并在自行研制的试验样机上用电液比例技术再现了挖掘机上的负流量控制,证明了模型的正确性,进一步阐明了这一模型的应用方向。     

拓宽液压变压器调压范围的新方法

对液压变压器的工作原理进行了详细论述,同时对液压变压器的性能进行了仿真分析。分析目前影响液压变压器调压范围过窄的原因,并提出一种创新的解决方案。通过对液压变压器的试验测试,证明方法的可行性,同时为改进液压变压器性能提供试验依据。