基于直接转矩控制的感应电动机转矩脉动最小化方法研究

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题，该文提出一种新的控制方法，该方法在传统直接矩阵控制的基础上，引入一个转矩脉动量小化控制器，以使感应电动机的转矩脉动达到最小，实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动问题。     

减小感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动的方法

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动问题,提出一种新的控制方法。该方法是在利用传统直接转矩控制原理的基础上,引入一个转矩脉动最小化控制器,以减小感应电动机的转矩脉动。仿真试验说明了该方法能够很好解决转矩脉动问题。     

感应电动机直接转矩控制的新方法

本提出了感应电动机的直接转控制方法,它能控制电动机的转矩脉动量小,并保持恒定的开关频率、常规的直接转矩控制方法的缺点是时机在低速区有较大的转矩脉动,且开关频率随磁不足幅度和电动机的运转速度不同而变化。本提出的方法是采用瞬时转矩方程,推导出转矩脉动有效值方程。在每个开关周期,以满足最小转矩脉动的条件,用脉动方程求出最佳开关时刻。本方法还考虑了稳态时低转左脉动的特性,又考虑了转矩的快速动态特性,从而改善了直接种矩控制的控制性能,实验结果证明本方法与常规方法相比较是可行的。     

减小感应电动机直接转矩控制系统矩脉动的方法

针对基于直接转矩控制的感应电动机在低速运转时较大的转知脉动问题,提出一种新的控制方法。该方法是在利用传统直接转矩控制原理的基础上,引入一个转矩脉动量小化控制器,以减小感应电动机的转矩脉动。仿真试验说明了该方法能够很好解决转矩脉动问题。     

感应电动机直接转矩控制的模糊神经元网络实现

针对感应电动机直接转矩控制模糊实现中模糊规则的参数难以设计等问题,本文提出了一种基于直接转矩控制的模糊神经元网络实现方法,用来自动调整模糊系统中设计参数。由于直接转矩控制模糊实现中模糊揄和解模糊化函数具有不可导性,本文提出了一种“软量大化”算子。并根据模糊实现及该算子,设计了一个六层模糊神经元网络,对该模糊神经元网络采用改进动态学习率的BP算法进行学习。仿真试验表明：利用学习过的模糊神经元网络可以改进系统的控制性能。     

模糊控制在感应电动机直接转矩控制中的应用

直接转矩控制的原理是根据定子磁链及转矩的偏差值 ,选择逆变器的开关状态 ,以实现对转矩的直接控制。然而 ,在起动和负载变化阶段 ,直接转矩控制的反应较慢。而模糊控制将专家的知识及现场操作人员的经验转化为控制策略 ,使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制。在对象参数发生变化或受到外部扰动时 ,模糊控制仍能达到较为满意的控制效果。与传统的控制方案相比 ,模糊控制具有较强的鲁棒性。因此 ,本文推出了直接转矩模糊控制器 ,以克服上述不足。实验结果验证了该控制器的性能。     

异步电动机低转矩脉动直接转矩控制研究

针对异步电动机直接转矩控制中存在的转矩脉动问题,提出了一种基于多扇区的转矩脉动抑制策略.通过减小磁通在旋转过程中的空间角度,使磁通与电压矢量间的夹角趋向于连续,从而降低电压矢量步进式切换造成的脉振转矩,同时提取电压空间中的主矢量,以对称地改变定子磁通幅值并消除电流畸变引起的转矩脉动.仿真结果表明,该方案能有效降低异步电动机低速运行时的转矩脉动,提高直接转矩控制系统的响应特性.     

模糊控制在感应电动机直接转矩控制中的应用

直接转矩控制的原理是根据定子磁链及转矩的偏差值，选择逆变器的开关状态，以实现对转矩的直接控制。然而，在起动和负载变化阶段，直接转矩控制的反应较慢。而模糊控制将专家的知识及现场操作人员的经验转化为控制策略，使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制。在对象参数发生变化或受到外部扰动时，模糊控制仍能达到较为满意的控制效果。与传统的控制方案相比，模糊控制具有较强的鲁棒性。因此，本文推出了直接转矩模糊控制器，以克服上述不足，实验结果验证了该控制器的性能。     

基于直接转矩控制的感应电动机模糊神经元网络实现

针对感应电动机直接转矩控制模糊实现中模糊规则的参数难以设计问题,文章提出了一种基直接转矩控制的模糊神经元网络实现方法,来自动调整模糊系统中设计参数。在直接转矩控制模糊实现中,由于模糊推理和化函数具有不可导性,文章提出了一种“软最大化”算子。并根据模糊实现及该算子,设计了一个6层模糊神经元网络,对该模糊神经元网络采用改进动态学习率的BP算法进行学习。仿真试验表明：利用学习过的模糊神经元网络可以改进系统的控制性能。     

感应电动机直接转矩控制系统转矩脉动分析

基于感应电动机电磁转矩方程,分析了直接转矩控制系统中不同电压矢量对电磁转矩的作用,解释了不合理转矩脉动产生的原因,并给出了相应的解决方法.     

无刷直流电动机控制系统设计与转矩脉动补偿

设计了一种基于DSP及轴角数字转换器AD2S80A的高精度无刷直流电动机控制系统,实现了电机转子位置的精确定位,同时为电机换相提供了准确的位置参考,提出了一种新的消除无刷直流电动机转矩脉动的补偿策略.系统集成度高,控制灵活,稳定性好.实验结果表明,该系统运行良好,转矩脉动已基本消除.     

永磁同步电动机直接转矩控制脉动减小方法研究

直接转矩控制是继矢量控制后发展起来的一种新型高性能调速技术,然而在传统的直接转矩控制中,转矩和磁链会有较大的脉动.通过对转矩和磁链脉动的研究,提出将磁链扇区由传统六扇区划分为十八扇区,此外结合零矢量和定子电阻补偿,通过仿真分析可以看出,该方案可以有效地减小磁链和转矩脉动,并且提高了系统对电机参数变化的鲁棒性.     

转矩脉动最小化的直接转矩控制系统

直接转矩控制的优点是响应迅速,所以广泛应用于需要转矩快速响应的场合,同时它也存在很多缺点:开关频率不能保持恒定、低速区转矩脉动较大等.本文提出一种恒定开关频率控制电压矢量来减少直接转矩控制中转矩脉动的新方法,该方案采用对转矩脉动进行最小化控制的思想,计算量少,容易实现.通过Matlab/Simulik对系统进行构建并仿真,得出相应的定子磁链、转矩、仿真波形,验证了该方案有效性.     

矩阵变换器–永磁同步电机系统直接转矩控制转矩波动抑制策略

针对矩阵变换器-永磁同步电机系统传统直接转矩控制下转矩波动大的问题,推导定子磁链、电磁转矩变化量表达式,探明传统直接转矩控制转矩波动大的成因,设计新型直接转矩控制器,形成直接转矩控制转矩波动抑制策略。首先在对转矩变化率进行局部线性化处理的基础上,建立转矩闭环控制系统的小信号模型。然后,依据经典控制理论,结合矩阵变换器矢量幅值随时间变化的特点,提出转矩控制器和三角波波形参数设计的方法。实验结果表明,所提策略具有良好的动态性能和转矩波动抑制效果。     

异步电动机直接转矩控制转矩脉动的最小化研究

在传统的异步电动机直接转矩控制系统中,存在电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的影响,特别是低速时系统脉动大。针对该问题,提出了一种的新的控制方法,将磁链区间细分控制与电压矢量合成相结合,并且为进一步提高转矩响应和减小转矩脉动,引入了模糊控制。仿真结果表明该控制方法可以大大减小转矩脉动,具有较好的动静态性能。     

交流感应电机直接转矩控制

本文提出了一种新的感应电机直接转矩控制方法,与传统的感应电机直接转矩控制相比,它改善了转矩的动态响应性能,且控制系统更为简单。     

异步电动机直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究

为了解决直接转矩控制中转矩脉动过大、开关频率不固定等问题,文中提出了一种新的基于占空比控制的异步电动机直接转矩控制方案。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。本文提出了一种新的计算转矩上升和下降斜率的方法,求解出了占空比的计算公式。最后,对所提出的直接转矩控制算法进行了仿真。仿真结果表明,该方案可以大大减小输出转矩的波动。通过设定固定的采样周期,可以使逆变器的开关频率保持恒定,从而大大改善了调速系统的静、动态性能。     

异步电动机直接转矩控制转矩脉动最小化方法研究

在传统的异步电动机直接转矩控制中,低速运行时定子电流的低次谐波成分比较大,这导致电机在低速时存在较大的转矩脉动问题,针对此问题本文提出一种新的控制方法.在传统直接转矩控制的基础上,推导出异步电动机全速度磁链观测数学模型.为进一步提高转矩响应速度和减小转矩脉动,又在全速度磁链模型的基础上引入了模糊逻辑思想,提出了全速度模糊模型直接转矩控制.该模型把磁链相位角、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行合理的模糊分级,来优化电压空间矢量的选择.实验结果表明该方法不仅能够提高转矩响应速度,而且能够有效地解决转矩脉动问题,在全速度范围内具有较好的动静态性能.